- •1. Система сил на площині
 - •1.1.Короткі теоретичні відомості
 - •1.2. Довільна система сил
 - •1.3. Задачі для самоконтролю
 - •2. Кінематичний аналіз плоских систем і визначення реакцій з’єднань
 - •2.1.Короткі відомості про кінематичний аналіз
 - •2.3. Схеми задач для самостійного розв’язування
 - •3. Розрахунок плоских статично визначуваних ферм
 - •3.1.Короткі теоретичні відомості
 - •3.3. Схеми задач для самостійного розв’язування
 - •4. Статично визначувані просторові ферми
 - •4.1. Короткі теоретичні відомості
 - •4.3. Задачі для самостійного розв’язування
 - •5. Розрахунок шарнірно-консольної балки на нерухоме навантаження
 - •5.1.Основні теоретичні відомості
 - •5.3. Задачі для самостійного розв’язування
 - •6. Розрахунок тришарнірних арок
 - •6.1 Короткі теоретичні відомості
 - •6.3. Схеми задач для самостійного розв’язування
 - •7. Статично визначувані рами
 - •7.1. Короткі теоретичні відомості
 - •7.2.Розрахунок простої рами
 - •7.3.Розрахунок складеної рами
 - •7.4. Розрахунок рами із замкненим контуром
 - •8. Розрахунок на рухоме навантаження
 - •8.1. Короткі теоретичні відомості
 - •8.2. Лінії впливу для двоопорної балки
 - •8.3. Лінії впливу для консольної балки
 - •8.4. Навантаження ліній впливу
 - •8.5. Лінії впливу для шарнірно–консольної балки
 - •8.6. Лінії впливу в фермах
 - •8.7. Лінії впливу в шпренгельних фермах
 - •8.9. Задачі для самостійного розв’язування
 - •9. Обчислення переміщень у стержневих системах
 - •9.1. Короткі теоретичні відомості
 - •9.6. Задачі для самостійного розв’язування
 - •10. Розрахунок статично невизначуваної рами методом сил
 - •10.1. Короткі теоретичні відомості
 - •10.2. Розрахунок рами методом сил
 - •10.3. Розрахунок симетричної рами методом сил
 - •10.4. Задачі для самостійного опрацювання
 - •11. Статично невизначувані ферми
 - •11.1.Короткі теоретичні відомості
 - •11.3. Задачі для самостійного опрацювання
 - •12. Нерозрізна балка
 - •12.1.Основні теоретичні відомості
 - •12.2. Розрахунок статично невизначуваної балки на постійне навантаження методом трьох моментів
 - •12.3.Розрахунок нерозрізної балки на тимчасові навантаження методом моментних фокусів
 - •12.5. Задачі для самостійного опрацювання
 - •13. Метод переміщень
 - •13.1.Короткі відомості про метод переміщень
 - •13.2.Розрахунок несиметричної рами в канонічній формі
 - •13.3. Розрахунок несиметричної рами в розгорнутій формі
 - •13.4. Розрахунок симетричної рами на симетричне навантаження
 - •13.6. Задачі для самостійного опрацювання
 - •14. Метод скінченних елементів для стержневих систем
 - •14.1.Основні положення методу скінченних елементів
 - •14.3. Розрахунок шарнірно-стержневої системи методом скінченних елементів
 - •14.4. Схеми для самостійного розв’язування
 - •15.Розрахунок рам на стійкість
 - •15.1. Короткі теоретичні відомості
 - •15.3. Розрахунок на стійкість симетричної рами
 - •15.4. Задачі для самостійного розв’язування
 - •16. Динамічний розрахунок рам
 - •16.1.Короткі відомості про розрахунок на динамічні дії
 - •16.4. Задачі для самостійного опрацювання
 - •17. Розрахунок стінової панелі методом скінченних елементів
 - •17.1. Короткі відомості про розрахунок стінової панелі
 - •17.3. Задачі для самостійного розв’язування
 - •18. Навчальний програмний комплекс АСИСТЕНТ
 - •18.1. Основні характеристики
 - •18.2. Запуск комплексу АСИСТЕНТ
 - •18.3. Керування роботою комплексу
 - •18.4. иконання розрахункових робіт
 - •19.1. Основні характеристики
 - •19.3. Завантаження ОК SCAD і основні елементи керування
 - •19.4. Основні етапи створення розрахункової схеми в ОК SCAD
 
8
Fx  | 
	14,55 4,95 4 4 0,6 0.  | 
Fy  | 
	9,4 3,4 4 4 0,8 0.  | 
MC 3,4 5 3 12 4 4 2 0.
7.3.Розрахунок складеної рами
Схема рами на яку діє рівномірно розподілене навантаження і зосереджений момент представлено на рис 7.3,а Необхідно виконати статичний розрахунок рами тобто побудувати епюри згинальних моментів M поперечних сил Q i поздовжніх сил N
  | 
	а  | 
	E  | 
	
  | 
	б  | 
	E  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
2  | 
	C  | 
	
  | 
	
  | 
	C  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
2  | 
	A  | 
	
  | 
	D  | 
	в  | 
	D  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
2,4  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	C  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	B  | 
	A  | 
	D  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	5  | 
	5  | 
	
  | 
	
  | 
B
  | 
	Рис 7.3  | 
	
  | 
Кінематичний аналіз  | 
	
  | 
	
  | 
Рама складається з чотирьох дисків AB, CE, ED і  | 
	основа які з’єднані між собою  | 
|
шарнірами C, E, D і кінематичними в’язями в опорах А і  | 
	Таким чином для проведення  | 
|
кількісного етапу кінематичного аналізу рами маємо  | 
	
  | 
|
кількість простих дисків D = 4;  | 
	
  | 
|
кількість вузлів в’язей В = 0;  | 
	
  | 
	
  | 
кількість простих припайок П = 0;  | 
	
  | 
|
кількість простих шарнірів  | 
	= 3;  | 
	
  | 
кількість кінематичних в’язей  | 
	= 3.  | 
	
  | 
Ступінь геометричної змінюваності
3 4 0 0 2 3 3 3 0 .
Зточки зору геометричної структури доходимо висновку що рама є складеною Дійсно процес її утворення має два етапи на першому етапі диск AB приєднується до основи трьома кінематичними в’язями які не перетинаються в спільній точці і водночас всі три не паралельні
між собою Таке поєднання дисків утворює новий диск диск першого  | 
	поверху На другому  | 
етапі до диску першого поверху приєднуються диски CE і ED  | 
	таким чином що три  | 
9
зазначені диски утворюють шарнірний трикутник в якому всі три шарніри не розташовані на одній прямій Отже зазначена схема утворює собою єдиний диск і є геометрично незмінюваною Процес утворення схеми можна записати у вигляді послідовності формул
1.  | 
	DAB  | 
	Dземля  | 
	
  | 
	I .  | 
A1,  | 
	A2,CB  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	DCE  | 
	DDE  | 
	I  | 
|
2.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	II .  | 
  | 
	, D ,  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	E  | 
||
Перший поверх заданої рами показано на рис 7.3,в другий на рис 7.3,б.
Розрахунок складеної рами тобто визначення реакцій і обчислення внутрішніх зусиль будемо виконувати для кожного поверху окремо починаючи з другого поверху Згодом знайдені зусилля відкладемо на повній схемі складеної рами
Розрахунок рами другого поверху
Схема рами другого поверху наведено на рис 7.4,а.
  | 
	а  | 
	E  | 
  | 
	
  | 
|
2  | 
	K  | 
	F  | 
C  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
|
2  | 
	
  | 
	D  | 
55
бE
2
C  | 
	D  | 
2  | 
	
  | 
в
Рис 7.4
Визначимо реакції опор другого  | 
	поверху  | 
	рис 7.4,б з умов його рівноваги  | 
||
M D 0  | 
	VC 10 HC 2 3 4 2 0  | 
	10Vc 2HC 24 0,  | 
||
л в  | 
	0  | 
	VC 5 HC 2 0  | 
	5VC  | 
	2HC 0.  | 
M E  | 
||||
10
Розв’язавши систему двох рівнянь знаходимо
VC 1,6 кН,  | 
	HC 4 кН.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
Аналогічно  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
MC 0  | 
	VD 10 HD 2 0  | 
	10VD 2HD 0,  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	рав 0  | 
	V 5 H  | 
	
  | 
	4 3 4 2 0  | 
	5V  | 
	4H  | 
	
  | 
	24 0.  | 
|
M  | 
	D  | 
	D  | 
|||||||
  | 
	E  | 
	D  | 
	
  | 
	
  | 
	D  | 
	
  | 
	
  | 
||
Розв’язання отриманої системи двох рівнянь дає
VD 1,6 кН, H D 8 кН .
Перевірка рівноваги рами CED:
Fx 4 8 3 4 0,  | 
|
  | 
	
  | 
Fy 1,6  | 
	1,6 0.  | 
Розіб’ємо схему поверху на три ділянки незважаючи на наявність шарніра ригель розглядаємо як одну ділянку і позначимо перерізи для обчислення зусиль рис 7.4,в).
Обчислимо згинальні моменти
  | 
	ни  | 
	0,  | 
	
  | 
	
  | 
|
M1 M1  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	ни  | 
	4 2 8 кНм,  | 
	розтяг ліворуч  | 
||
M  | 
	2 M 2  | 
||||
  | 
	л в  | 
	4 2 8 кНм,  | 
	розтяг зверху  | 
||
M 3 M 3  | 
|||||
  | 
	л в  | 
	4 2 1,6 10 8 кНм, розтяг знизу  | 
|||
M  | 
	4 M 4  | 
||||
  | 
	ни  | 
	8 4 3 4 2 8 кНм,  | 
	розтяг ліворуч  | 
||
M 5 M 5  | 
|||||
  | 
	ни  | 
	8 2 3 2 1 10 кНм,  | 
	розтяг ліворуч  | 
||
M  | 
	6 M 6  | 
||||
  | 
	ни  | 
	0.  | 
	
  | 
	
  | 
|
M  | 
	7 M 7  | 
	
  | 
	
  | 
||
Поперечні сили  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	ни  | 
	4 кН,  | 
	
  | 
	
  | 
Q1 Q2 Fn,1  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	л в  | 
	1,6 кН,  | 
	
  | 
	
  | 
Q3 Q4 Fn,3  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	ни  | 
	8 3 4 1,6 кН,  | 
	
  | 
	
  | 
|
Q5 Fn,5  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	ни  | 
	8 кН.  | 
	
  | 
	
  | 
|
Q7 Fn,7  | 
	
  | 
	
  | 
|||
11
Поздовжні сили
N1 N2 Ftни,1 N3 N4 Ftл,2в N5 N7 Ftни,5
1,6 кН,
4 кН,
1,6 кН.
Розрахунок рами першого поверху
Схема рами першого поверху показана на рис 7.5,а Опорні реакції другого поверху прикладено як вже відомі зовнішні сили
  | 
	C  | 
	а  | 
  | 
	
  | 
|
2  | 
	
  | 
	D  | 
  | 
	
  | 
	A  | 
2,4  | 
	
  | 
	B  | 
  | 
	
  | 
	10  | 
б
2
  | 
	2,4  | 
	A  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	B  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	в  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	2 A  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	2,4  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	B  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	Рис 7.5  | 
	
  | 
|
Визначимо реакції опор першого поверху  | 
	рис 7.5,б з умов його рівноваги  | 
|||
Fx 0  | 
	HA 4 8 3 2,4 0  | 
	HA 19,2 кН,  | 
	
  | 
|
M A 0  | 
	VB 10 4 2 1,6 10 3 2,4 1,2 10 0  | 
	VB 2,536 кН,  | 
||
Fy 0  | 
	VA 2,536 1,6 1,6 0  | 
	VA 2,536 кН.  | 
	
  | 
|
Розіб’ємо схему поверху на три ділянки і позначимо перерізи для обчислення зусиль рис 7.5,в).
12
Обчислимо згинальні моменти
вер  | 
	0,  | 
	
  | 
	
  | 
M 8 M 8  | 
	
  | 
	
  | 
|
вер  | 
	4 2 8 кНм, розтяг праворуч  | 
||
M 9 M 9  | 
|||
л в  | 
	4 2 10 18 кНм,  | 
	розтяг зверху  | 
|
M10 M10  | 
|||
M11 M11рав 3 2,4 1,2 8,64 кНм,  | 
	розтяг зверху  | 
||
л в  | 
	3 2,4 1,2 8,64 кНм,  | 
	розтяг праворуч  | 
|
M12 M12  | 
|||
ни  | 
	3 2,4 1,2 8,64 кНм,  | 
	розтяг зверху  | 
|
M13 M13  | 
|||
ни  | 
	0.  | 
	
  | 
|
M14 M14  | 
	
  | 
||
Поперечні сили  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	вер  | 
	4 кН.  | 
	
  | 
Q8 Q9 Fn,8  | 
	
  | 
||
  | 
	л в  | 
	2,536 1,6 0,936 кН.  | 
|
Q10 Q11 Fn,10  | 
|||
ни  | 
	3 2,4 7,2 кН.  | 
	
  | 
|
Q12 Fn,12  | 
	
  | 
||
ни  | 
	0.  | 
	
  | 
	
  | 
Q14 Fn,14  | 
	
  | 
	
  | 
|
Поздовжні сили  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	вер  | 
	1,6 кН.  | 
	
  | 
N8 N9 Ft ,8  | 
	
  | 
||
  | 
	л в  | 
	4 19,2 15,2 кН.  | 
|
N10 N11 Ft ,10  | 
|||
  | 
	ни  | 
	4 19,2 15,2 кН.  | 
|
N12 N14 Ft ,12  | 
|||
Епюри згинальних моментів М поперечних сил Q і поздовжніх сил N побудовано на рис 7.7.
13
а
8
8  | 
	8  | 
|
  | 
||
  | 
	8  | 
|
18  | 
	10  | 
|
  | 
	8,64  | 
|
8  | 
	8,64  | 
|
2,16  | 
||
M  | 
||
  | 
||
б  | 
	
  | 
|
1,6  | 
	1,6  | 
|
4  | 
	4  | 
|
0,836  | 
	7,2  | 
|
4  | 
||
8  | 
||
  | 
||
Q  | 
	
  | 
|
в  | 
	
  | 
|
1,6  | 
	1,6  | 
|
  | 
||
4  | 
	4  | 
|
15,2  | 
	15,2  | 
|
1,6  | 
	1,6  | 
|
2,536  | 
||
  | 
||
N  | 
	2,536  | 
Рис 7.6
еревірки епюр
Перевіримо рівновагу одного з вузлів наприклад вузла A Вирізаний вузол зображено на рис 7.7.,г До вузла в місцях розрізів прикладено внутрішні зусилля які вибираються з епюр Згинальні моменти які на епюрі М відкладено зверху прикладаються так щоб зумовлювати розтяг верхніх волокон Додатну поперечну силу на ригелі спрямовано так що вона намагається повернути вузол за годинниковою стрілкою а від’ємна поперечна сила на стояку – проти годинникової стрілки Від’ємні поздовжні сили спрямовані так щоби викликати стиск в перерізах До того у вузлі діють вертикальна й горизонтальна опорні реакції а також зовнішній зосереджений момент Складаючи для вузла рівняння рівноваги маємо
Fx 19,2 4 15,2 0,
Fy 2,536 1,6 0,836 0.M A 18 8 10 0.
Перевіримо відповідність між епюрами М і Q на ділянках де епюра М прямолінійна
