- •Введение
- •РАЗДЕЛ 1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •§1. Основные понятия
- •§2. Геометрическое изображение функции двух переменных
- •§3. Предел и непрерывность функции нескольких переменных
- •§4. Частные производные
- •§5. Дифференцирование функции нескольких переменных
- •§6. Дифференцирование сложных функций двух переменных
- •§7. Дифференцирование неявных функций двух переменных
- •§8. Полный дифференциал
- •§9. Полные дифференциалы высших порядков
- •§10. Производная функции по направлению вектора
- •§11. Градиент
- •§12. Касательная плоскость и нормаль к поверхности
- •§13. Экстремум функции нескольких переменных
- •§14. Условный экстремум
- •§16. Контрольные работы по разделу «Дифференциальное исчисление функции нескольких переменных»
- •РАЗДЕЛ 2. ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ДЕЙСТВИТЕЛЬНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
- •2.1. Неопределенный интеграл
- •§17. Основные понятия
- •§20. Замена переменных в неопределенном интеграле
- •§21. Интегрирование по частям
- •§22. Интегрирование рациональных дробей
- •§23. Метод Остроградского
- •§24. Интегрирование тригонометрических функций
- •§25. Интегрирование иррациональных функций
- •§27. Задача о площади криволинейной трапеции
- •§29. Определенный интеграл с переменным верхним пределом
- •§30. Замена переменной в определенном интеграле
- •§31. Формула интегрирования по частям в определенном интеграле
- •§33. Приложения определенного интеграла
- •§34. Контрольные работы по разделу «Интегральное исчисление функции одной действительной переменной. Определенный интеграл»
- •Библиографический список
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Приложение 4
- •Приложение 5
- •Приложение 6
- •Приложение 7
- •Приложение 8
- •Приложение 9
- •Приложение 10
- •Приложение 11
- •Приложение 12
- •Приложение 13
- •Приложение 16
- •Приложение 17
- •Приложение 18
- •Приложение 19
- •Приложение 21
- •Приложение 22
Получим уравнение касательной плоскости по формуле (29)
|
−3(x +1) + 30 (y −1) − (z −18) = 0, |
|
|
|||||
или |
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
−3x + 30y − z −15 = 0 . |
|
|||||
|
|
|
|
|
||||
Уравнение нормали составим в виде выражения (30) |
||||||||
|
|
(x +1) = (y −1) = |
(z −18) . |
|
|
|||
|
|
−3 |
30 |
Д |
||||
|
|
−1 |
|
|
|
|||
§13. Экстремум функции нескольких переменных |
||||||||
Функция z = f (x, y) |
имеет локальный максимум (локальный ми- |
|||||||
|
|
|
А |
|
|
|
||
нимум) в точке M0 (x0 , y0 ), |
если существует такая окрестность точки |
|||||||
M0 , всех точках M (x , y) ≠ M0 (x0 , y0 ) из которой выполняется нера- |
||||||||
венство f (x, y) < f (x0. y0 ) |
( f (x, y) > f (x0. y0 )), |
|
|
|||||
Точки локальных максимумов и локальных минимумов называ- |
||||||||
ются экстремумами. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Геометрически локальный максимум (локальный минимум) в |
||||||||
точке M0 (x0 , y0 ) |
означает, |
что поверхность |
z = f (x, y) |
имеет точку |
||||
ли |
|
|
|
|
|
|
||
M0 (x0 , y0 , z0 ), ( z0 |
= f |
(x0 , y0 )), лежащую выше (или ниже) всех сосед- |
||||||
н х точек поверхности. |
|
|
|
|
|
|
||
|
Нео ход мые условия экстремума |
|
||||||
Если функц я |
z = f (x, y) имеет экстремум в точке M0 (x0 , y0 ), |
|||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
то в этой точкебполный дифференциал функции в этой точке |
||||||||
d z (x0 , y0 ) = 0 |
d z (x0 , y0 ) не существует. |
|
|
|
||||
Точки, в которых d z (x0 , y0 ) = 0 |
или d z (x0 , y0 ) не существует |
|||||||
называют кр тическими. |
|
|
|
|
|
|
||
Геометрически |
это |
|
означает, |
что |
в точке |
критической |
||
M0 (x0 , y0 , z0 ), лежащей выше (или ниже) соседних точек поверхно- |
||||||||
сти, либо существует горизонтальная |
касательная плоскость (если |
|||||||
d z (x0 , y0 ) = 0), либо в точке M0 (x0 , y0 , z0 ) касательная плоскость не |
||||||||
существует (если d z (x0 , y0 ) |
не существует). |
|
|
|
56
Пример.
Поверхность параболоида вращения z = x2 + y2 имеет локальный максимум в точке M0 (0,0,0). При этом в точке локального мак-
симума функция имеет горизонтальную касательную плоскость z = 0 (рис. 15).
|
|
|
А |
|
И |
|
|
|
Рис. 15 |
|
|
Поверхность |
конуса вращения z2 = x2 |
+ y2 |
имеет локальный |
||
|
б |
|
|
||
минимум в точке |
M1 (0,0,0). Но в точке локального минимума функ- |
||||
ция касательной плоскости не имеет (рисД. 16). |
|||||
и |
Рис. 16 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Заметим, что условие d z (x0 , y0 ) = 0 равносильно системе |
|||||
С |
|
|
z′x (x0 , y0 ) = 0; |
|
(31) |
|
|
z′y (x0 , y0 ) = 0. |
|
||
|
|
|
|
57
Точки, удовлетворяющие системе (31), называют стационарными. Каждая стационарная точка является также критической.
Достаточные условия экстремума
Теорема |
1 |
(достаточное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||||||||
|
условие экстремума). |
Пусть |
||||||||||||||||||||
d 2 z (M0 ) = Ad x2 + 2 B d x d y + C d y2 |
– второй дифференциал функ- |
|||||||||||||||||||||
ции z = f (x, y) |
в критической точке M0 (x0 , y0 ), и при этом верно н е- |
|||||||||||||||||||||
равенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D = AC − B2 |
> 0. |
|
|
|
|
|
|
(32) |
|||||||||
Функция z = f (x, y) имеет в точке M0 (x0 , y0 ) |
|
|
|
|||||||||||||||||||
– |
локальный минимум, если A > 0; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
– |
локальный максимум, если A < 0. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Замечание. При условии (31) числа A и B всегда одного знака. |
||||||||||||||||||||||
Из определения 2-го дифференциала (17) известно, что |
|
|||||||||||||||||||||
|
z′x′x (x0 , y0 ) = A; z′x′y (x0 , y0 ) = |
B ; |
|
z′y′y (x0 |
, y0 ) = C , |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
||||||||
поэтому условие (32) можно записать в виде |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
D = |
AC − B2 |
= |
|
|
A B |
|
= |
|
z′x′x |
z′x′y |
|
|
> 0. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
B C |
|
|
z′y′x |
z′y′y |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M0 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Итак, услов е того, что в критической точке M0 (x0 , y0 ) у функ- |
||||||||||||||||||||||
ц z = f (x, y) есть экстремум, это условие в виде |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
∆ |
|
M0 |
= |
|
|
z′x′x |
|
z′x′y |
|
|
> 0. |
|
|
|
|
(33) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
z′y′x |
z′y′y |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
и |
|
|
|
|
|
|
M0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Теорема 2 (достаточное условие отсутствия экстремума). |
||||||||||||||||||||||
Если в критической точке M0 |
(x0 , y0 ) функции z = f (x, y) (в условиях |
|||||||||||||||||||||
теоремы 1) верно неравенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
58
|
|
|
|
D = AC − B2 < 0, |
(34) |
|||||||
то функция z = f (x, y) |
не имеет в точке M0 (x0 , y0 ) экстремумов. |
|||||||||||
Замечание. Если |
|
в |
критической точке M0 (x0 , y0 ) |
функции |
||||||||
z = f (x, y) (в условиях теоремы 1) верно равенство |
|
|||||||||||
|
|
|
|
D = AC − B2 = 0, |
|
|||||||
то функция z = f (x, y) |
в точке M0 (x0 , y0 ) может иметь экстремум, но |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
может и не иметь. Этот случай требует дополнительных методов ис- |
||||||||||||
следования. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примеры. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1. |
Найти экстремумы функции z = x3 + y3 − 3 x y +1. |
|
||||||||||
|
|
|
|
А |
. Най- |
|||||||
Решение. Область определения функции – плоскость R2 |
||||||||||||
дем критические точки функции. Составляем и решаемИсистему |
||||||||||||
|
|
|
|
|
′ |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
zx |
= 3 x |
|
− |
3 y = 0; |
|
|||
|
|
б |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
= 3 y2 − |
3 x = 0; |
|
||||
|
|
|
|
z′ |
|
|||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = x2 ; |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
x4 − x = 0. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В результате получаем две критические (стационарные) точки |
||||||||||||
O (0,0) |
M0 (1,1). О ласти определения эти точки удовлетворяют. |
|||||||||||
С |
|
|
|
|
ли в этих точках достаточные условия |
|||||||
Провер м, выполнены |
||||||||||||
экстремума (33). Выч сляем частные производные 2-го порядка и со- |
||||||||||||
ставляем определ тель |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
и |
|
∆ = |
6 x |
− 3 |
. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
− 3 |
6 x |
|
|
59
Подставляем координаты критических точек:
|
|
|
|
|
∆ |
|
= |
|
0 − 3 |
|
|
= −9 < 0. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
− 3 |
0 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
По теореме 2, в точке O (0,0) функция экстремумов не имеет. |
|||||||||||||||||||
|
|
∆ |
|
|
= |
|
6 − 3 |
|
|
= 36 − 9 = 17 > 0 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
M0 |
|
|
|
|
− 3 |
6 |
|
|
|
|
|
Д3 2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
По теореме 1, в точке M0 (1,1) |
|||||||||||||||||||
функция имеет экстремум. Т.к., |
|||||||||||||||||||
кроме того, z′x′x (1,1) = 6 > 0 , то в точке M0 (1,1) функция имеет локаль- |
|||||||||||||||||||
ный минимум. |
|
|
|
|
|
А2 2 |
|
||||||||||||
Итак, функция z = x3 |
+ y3 − 3 x y +1 имеет локальный минимум в |
||||||||||||||||||
точке M0 (1,1): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
z |
|
min |
|
= z (1,1 ) |
= 12 |
+ 23 − 3 1 1+1 = 7. |
|||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
б |
|
|
|
z = x + +3 x y −15 x −12 y . |
|||||||||||||||
2. Найти экстремумы функции |
Решение. О ласть определения функции – плоскость O x y . Ищем критические точки функции. Составляем и решаем систему
|
|
′ |
|
+ 3 y |
−15 = 0; |
|
|
zx = 3 x |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z′y = 6 x y −12 = 0; |
|||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
+ y |
2 |
= 5; |
|
|
x |
|
|
||
|
|
2 x y = 4. |
||||
сложимначала , потом отнимем получившиеся уравнения, по- |
||||||
лучим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
(x |
|
= 9; |
||
|
|
+ y) |
||||
|
|
|
|
2 |
= 1; |
|
|
|
(x − y) |
|
60
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + y = ±3; |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − y = ±1. |
|
|
|
|
||||
Теперь имеем четыре системы, решаем их: |
И |
|||||||||||||||||||
x + y = 3; |
|
|
|
|
получаем точку M1 (2,1). |
|||||||||||||||
|
|
1, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
x − y = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|||||||
x + y = 3; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
получаем точку M 2 (1, 2). |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
x − y = −1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x + y = −3; |
|
|
|
получаем точку M3 (−1, − 2). |
||||||||||||||||
|
|
1, |
|
|
|
|
||||||||||||||
x − y = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x + y = −3; |
|
|
|
получаем точку |
M 4 (− 2, −1). |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
||||||||||||
x − y = −1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Функция имеет четыре критические (стационарные) точки. Эти |
||||||||||||||||||||
точки удовлетворяют о ласти определения. |
|
|
||||||||||||||||||
Проверим |
12 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
, |
выполнены |
ли в этих точках достаточные условия |
|||||||||||||||
экстремума (33). Вычисляем частные производные 2-го порядка и со- |
||||||||||||||||||||
ставляем определ |
|
тель: |
|
|
А |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆ = |
6 x |
6 y |
. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 y |
6 x |
|
|
|
|
Подставляем в ∆ координаты критических точек: |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∆ |
|
M1 |
= |
|
6 |
12 |
|
= 144 − 36 = 108 > 0, |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
поэтому в точке M1 (2,1) функция имеет экстремум по теореме 1. Т.к., |
||||||||||||||||||||
кроме того, z |
′′ |
|
(M |
1 |
) = 12 > 0 , то в точке M |
1 |
(2,1) |
– локальный минимум. |
||||||||||||
Сx x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
61
z min = z (2,1 ) = 23 + 3 2 12 −15 2 −12 1 = −28.
Проверяем точку M 2 (1, 2):
|
|
|
|
|
|
∆ |
|
|
|
|
= |
|
6 |
|
12 |
|
= 36 −144 = −108 < 0, |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M2 |
|
|
|
|
12 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
поэтому в точке M 2 (1, 2) функция экстремум не имеет по теореме 2. |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
Проверяем точку M3 (−1, − 2): |
|
Д |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 6 |
−12 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
∆ |
|
|
|
|
|
|
= |
|
= 36 −144 = −108 < 0, |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
M3 |
|
|
|
−12 |
− 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
поэтому в точке M3 (−1, |
|
|
|
А |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
− 2) функция экстремум не имеет по теореме. |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
Проверяем точку M 4 (− 2, −1): |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
∆ |
|
|
|
|
= |
−12 |
− 6 |
= 144 − 36 = 108 > 0, |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
б3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
M |
4 |
|
|
|
− 6 |
−12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
поэтому в точке |
M |
4 |
(− 2, −1) функция имеет экстремум по теореме 1. |
||||||||||||||||||||||||||
|
максимум |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M 4 (− 2, −1) – локаль- |
||||||||||||||
Т.к., кроме того, |
|
|
|
z′x′x |
(M 4 ) = −12 > 0, то в точке |
|
|||||||||||||||||||||||
ный макс мум. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z |
max |
= z (− 2, −1 ) |
= (− 2)3 + 3 (− 2) (−1)2 −15 (− 2)−12 (−1) = 28 . |
||||||||||||||||||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
z = x + +3 x y |
|
−15 x −12 y |
|
имеет локальный ми- |
||||||||||||||||
|
Итак, функц я |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
н мум в точке M1 (2,1), |
|
|
z |
min = z (2,1 ) = −28. Функция имеет локаль- |
|||||||||||||||||||||||||
ный |
|
|
в точке M 4 (− 2, −1), |
z |
max = z (− 2, −1 ) = 28. |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
3. Даны функция двух переменных z = x3 + 8y3 − 6xy + 5 |
и точ- |
|||||||||||||||||||||||||||
ка. Исследовать функцию z на экстремум. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
Решение. Находим точки, в которых частные производные пер- |
||||||||||||||||||||||||||||
вого порядка z′x , |
z′y |
равны нулю или не существуют и которые лежат |
|||||||||||||||||||||||||||
внутри области определения функции: z′x = 3x |
2 |
− 6y , z′y = 24y |
2 |
− 6x . |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
62