- •Введение
- •РАЗДЕЛ 1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •§1. Основные понятия
- •§2. Геометрическое изображение функции двух переменных
- •§3. Предел и непрерывность функции нескольких переменных
- •§4. Частные производные
- •§5. Дифференцирование функции нескольких переменных
- •§6. Дифференцирование сложных функций двух переменных
- •§7. Дифференцирование неявных функций двух переменных
- •§8. Полный дифференциал
- •§9. Полные дифференциалы высших порядков
- •§10. Производная функции по направлению вектора
- •§11. Градиент
- •§12. Касательная плоскость и нормаль к поверхности
- •§13. Экстремум функции нескольких переменных
- •§14. Условный экстремум
- •§16. Контрольные работы по разделу «Дифференциальное исчисление функции нескольких переменных»
- •РАЗДЕЛ 2. ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ДЕЙСТВИТЕЛЬНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
- •2.1. Неопределенный интеграл
- •§17. Основные понятия
- •§20. Замена переменных в неопределенном интеграле
- •§21. Интегрирование по частям
- •§22. Интегрирование рациональных дробей
- •§23. Метод Остроградского
- •§24. Интегрирование тригонометрических функций
- •§25. Интегрирование иррациональных функций
- •§27. Задача о площади криволинейной трапеции
- •§29. Определенный интеграл с переменным верхним пределом
- •§30. Замена переменной в определенном интеграле
- •§31. Формула интегрирования по частям в определенном интеграле
- •§33. Приложения определенного интеграла
- •§34. Контрольные работы по разделу «Интегральное исчисление функции одной действительной переменной. Определенный интеграл»
- •Библиографический список
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Приложение 4
- •Приложение 5
- •Приложение 6
- •Приложение 7
- •Приложение 8
- •Приложение 9
- •Приложение 10
- •Приложение 11
- •Приложение 12
- •Приложение 13
- •Приложение 16
- •Приложение 17
- •Приложение 18
- •Приложение 19
- •Приложение 21
- •Приложение 22
Используем формулу (23), вычисляем производную функции по направлению вектора:
|
|
∂ u |
(M0 ) = − 2 |
2 |
|
+ 0 |
|
3 |
|
|
+ 3 |
−1 |
|
= − |
− |
7 |
|
. |
|||||
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
14 |
|
|
|
14 |
|||||||||||||||||
|
|
∂ M0M1 |
|
|
14 |
|
|
|
14 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
В данной точке в указанном направлении функция убывает, т.к. |
||||||||||||||||||||||
производная функции по направлению M0→М1 отрицательна. |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
§11. Градиент |
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
При вычислении производной функции по направлению важно |
||||||||||||||||||||||
определить направление наибыстрейшего роста функции. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
Рассмотрим функцию трех переменных u = u (x, y , z ), |
|
опреде- |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
А |
|
трехмерной |
|
области |
|||||||||||||||
ленную и дифференцируемую |
|
|
в |
некоторой |
|
||||||||||||||||||
V R3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|||||||
|
Градиентом функции u = u (x, y , z ) называется вектор, |
|
коорди- |
||||||||||||||||||||
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
натами которого являются частные производные этой функции |
|||||||||||||||||||||||
|
|
grad u |
|
|
|
|
|
|
∂ u |
|
|
|
|
|
(25) |
||||||||
|
|
= {u′x ; u′y ; u′z }= ∂ u ; |
; ∂ u . |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
градиент |
|
|
|
|
|
∂ x |
∂ y |
|
∂ z |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
→ |
u . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Обозначен я град |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
ента: grad u ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
С |
|
|
Свойства градиента |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1. Направлен град ента – это направление наиболее быстрого |
||||||||||||||||||||||
роста функц |
, т.е. про зводная функции по направлению достигает |
||||||||||||||||||||||
своего наибольшего значения в направлении градиента. Таким обра- |
|||||||||||||||||||||||
зом, |
|
функции указывает направление наибыстрейшего ее |
возрастания (вектор, противоположный градиенту, – направление наибыстрейшего убывания).
47
2. Значение производной функции по направлению градиента равно длине (модулю) градиента:
∂ u |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
= |
u′x |
+ u′y |
+ u′z |
. |
(26) |
→ |
||||||
∂ grad u |
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
Действительно, вычислим производную функции u = u (x, y , z ) по направлению градиента по формуле (23). Направляющие косинусы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
; u′y ; |
u′z } равны |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
вектора-градиента grad u = {u′x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
cos α = |
|
|
|
|
|
|
|
u′x |
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u′x |
2 |
+ u′y |
2 + u′z |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
cos β = |
|
|
|
|
|
|
|
u′y |
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u′x |
2 + u′y |
2 + u′z |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
cos γ = |
|
|
|
|
|
|
|
u′z |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u′x |
2 |
+ u′y |
2 + u′z |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Выч сляем про зводную по формуле (23): |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
С |
|
|
б′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u′ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
∂ u |
|
= u′x |
|
|
|
|
ux |
|
|
|
|
|
+ u′y |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
+ |
|
|||||||
|
|
→ |
|
u′x 2 + u′y |
2 + u′z |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
∂ grad u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u′x |
2 + u′y |
2 + u′z |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
u′z |
|
|
|
|
|
|
|
u′x 2 |
+ u′y 2 + u′z 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
+ u′z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
2 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= u′x |
+ u′y |
+ u′z |
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
u′x 2 |
+ u′y 2 |
+ u′z 2 |
|
|
|
|
|
u′x 2 |
+ u′y 2 + u′z 2 |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48
Получили формулу (26):
|
|
|
|
|
|
∂ u |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
u′x |
|
+ u′y |
+ u′z |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
→ |
|
|||||||
|
|
|
|
|
∂ grad u |
|
|
|
|
|
|
И |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
3. Градиент функции u в точке |
|
M0 |
направлен по нормали к по- |
||||||||||||
верхности уровня функции u , проходящей через M0 . |
|||||||||||||||
4. Производная функции u = u (x, y , z ) |
|
→ |
|||||||||||||
в направлении вектора a |
|||||||||||||||
равна проекции градиента на направление дифференцирования, т.е. |
|||||||||||||||
верна формула |
|
|
|
|
|
|
А |
|
|||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂ u |
|
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→ |
= Пр→ grad u . |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
∂ a |
|
|
|
|
|
|
|
|
Примеры. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1. Определить направление наиболее быстрого роста функции |
|||||||||||||||
u = x2 − 3y z + 5 в точке M0 (1; 2; −1) и вычислитьДзначение производ- |
|||||||||||||||
ной функции в данном направлении. |
|
|
′ |
|
|
||||||||||
Решение′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
. Направление наи олее быстрого роста функции – это |
|||||||||||||||
направление вектора-градиента. Вычисляем частные производные |
|||||||||||||||
функц u в точке M |
|
(1; 2; −1): |
|
|
|
|
|
|
|||||||
u′x = (x2 − 3y z + 5)′x = 2 x ; |
|
|
u′x (M0 ) = 2 1 = 2; |
||||||||||||
u′y = (x2 − 3y z + 5)′x = −3 z ; |
|
u′y (M0 ) = −3 (−1) = 3; |
|||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
uz = (x |
− 3y z + 5)x = −3 y ; |
|
uz (M0 ) = −3 2 = −6 . |
||||||||||||
|
|
||||||||||||||
Находим градиент по формуле (25): |
|
→ |
|
||||||||||||
grad u = {2; 3 ; − 6 } . Те- |
|||||||||||||||
перь по формуле (26) определяем производную функции по направ- |
|||||||||||||||
Слению градиента: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
49
|
∂ u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|
|
2 |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
= |
|
u′x |
+ u′y |
+ u′z |
= |
2 |
|
+ 3 |
|
+ (− 6) = |
49 = 7. |
||
|
→ |
|
|
||||||||||||
|
∂ grad u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Итак, направление наиболее быстрого роста функции – это на- |
|||||||||||||||
правление вектора |
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
grad u = {2; 3 ; − 6 } . Производная функции в дан- |
ном направлении равна 7.
2. Определить направление наиболее быстрого роста функции
u = 2x2 + 4 y2 − y z + 3 в точке M0 |
(−1; 0; − 2) и вычислить значение |
′ |
Д |
производной функции в данном направлении. |
Решение. Направление наиболее быстрого роста функции – это |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
направление вектора-градиента. Вычисляем частные производные |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
функции u в точке M0 (−1; 0; − 2): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
′ |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
= |
(2x |
|
+ 4 y − y z + 3)x = 4 x ; |
|
u |
(M |
|
) = 4 |
(−1) = −4 ; |
||||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
x |
0 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||||||||
u′y = (2x2 + 4 y2 − y z + 3)′y = 8 y − z ; u′y (M0 ) = 8 0 − (− 2) = 2; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
u′z = (2x2 + 4 y2 − y z + 3)z = −y ; |
|
|
u′z (M0 ) = −0 = 0. |
|||||||||||||||||||||||||||
направление |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Находим градиент по формуле (25): |
grad u = {− 4; 2 ; 0 } . Те- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
перь по формуле (26) определяемАпроизводную функции по направ- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
лен ю град ента: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
∂ u |
|
|
|
|
|
′2 |
|
′ 2 |
|
|
|
′ |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→ |
|
= |
|
u |
|
+ u |
|
+ u |
|
|
= |
(− |
4) |
+ 2 |
|
+ 0 |
|
= |
20 = 2 5 . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
бx y z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
∂ grad u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Итак, |
|
|
|
|
|
|
→ |
наиболее быстрого роста функции – это на- |
|||||||||||||||||||||||||
правление вектора |
grad u = {− 4; 2 ; 0 } . Производная функции в дан- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
ном направлении равна |
2 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Даны функция двух переменных z = x3 + 8y3 − 6xy + 5 и точка M0 (−1;1). Найти градиент функции в точке M0 .
50