- •Введение
- •РАЗДЕЛ 1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •§1. Основные понятия
- •§2. Геометрическое изображение функции двух переменных
- •§3. Предел и непрерывность функции нескольких переменных
- •§4. Частные производные
- •§5. Дифференцирование функции нескольких переменных
- •§6. Дифференцирование сложных функций двух переменных
- •§7. Дифференцирование неявных функций двух переменных
- •§8. Полный дифференциал
- •§9. Полные дифференциалы высших порядков
- •§10. Производная функции по направлению вектора
- •§11. Градиент
- •§12. Касательная плоскость и нормаль к поверхности
- •§13. Экстремум функции нескольких переменных
- •§14. Условный экстремум
- •§16. Контрольные работы по разделу «Дифференциальное исчисление функции нескольких переменных»
- •РАЗДЕЛ 2. ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ДЕЙСТВИТЕЛЬНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
- •2.1. Неопределенный интеграл
- •§17. Основные понятия
- •§20. Замена переменных в неопределенном интеграле
- •§21. Интегрирование по частям
- •§22. Интегрирование рациональных дробей
- •§23. Метод Остроградского
- •§24. Интегрирование тригонометрических функций
- •§25. Интегрирование иррациональных функций
- •§27. Задача о площади криволинейной трапеции
- •§29. Определенный интеграл с переменным верхним пределом
- •§30. Замена переменной в определенном интеграле
- •§31. Формула интегрирования по частям в определенном интеграле
- •§33. Приложения определенного интеграла
- •§34. Контрольные работы по разделу «Интегральное исчисление функции одной действительной переменной. Определенный интеграл»
- •Библиографический список
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Приложение 4
- •Приложение 5
- •Приложение 6
- •Приложение 7
- •Приложение 8
- •Приложение 9
- •Приложение 10
- •Приложение 11
- •Приложение 12
- •Приложение 13
- •Приложение 16
- •Приложение 17
- •Приложение 18
- •Приложение 19
- •Приложение 21
- •Приложение 22
Решение. Считаем, что переменная y зафиксирована, т.е. функция z функцией зависит только одного аргумента х . Находим,
z′x = 3x2 − 6y . Аналогично, считая z функцией только одного аргумента y , находим z′y = 24y2 − 6x .
Затем вычисляем их частные значения в указанной точке: z′x (M0 ) = −3; z′y (M0 ) = 30.
|
|
|
→ |
|
|
|
Применим формулу grad u (M0 )= {u′x (M0 ); u′y (M9 ) }= {− 3; 30} и |
||||||
→ |
|
|
|
|
|
|
получим grad u (M0 ) = {− 3; 30}. |
|
|
|
|||
§12. Касательная плоскость и нормаль к поверхности |
||||||
Рассмотрим функцию |
z = f (x, y). Графиком функции является |
|||||
некоторая поверхность |
А |
пространстве. Пусть |
||||
|
в |
трехмерном |
||||
M0 (x0 , y0 , z0 )− точка на данной поверхности. |
И |
|||||
Касательной плоскостью к поверхности |
z = f (x, y) называется |
|||||
плоскость, в которой лежат все прямые-касательные к различным |
||||||
|
б |
|
|
|||
кривым, проведенным через точку M0 на поверхности z = f (x, y) с |
||||||
точкой касания M0 (рис. 13). |
|
Д |
||||
и |
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
Рис. 13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нормалью к поверхности |
z = f (x, y) называется прямая, пер- |
пендикулярная касательной плоскости и проходящая через точку
M0 (рис. 14).
51
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 14 |
Д |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
Уравнения касательной плоскости и нормали зависят от способа |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
задания поверхности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M0 (x0 , y0 , z0 )− |
|||||||||||||||||
|
|
I. Пусть поверхность задана явно: |
z = f (x, y), |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
точка на данной поверхности, т.е. |
z |
0 |
= f (x |
0 |
, y |
0 |
). Тогда уравнение ка- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
сательной плоскости имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z = z0 + fx′ |
|
M0 (x − x0 )+ f y′ |
|
M0 (y − y0 ). |
|
(27) |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
Уравнение нормали имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
плоскости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − x0 |
= |
y − |
y0 |
= |
z − z0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(28) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f ′ |
|
|
|
|
|
|
f ′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
M0 |
|
|
|
|
|
y |
АM |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
II. |
|
Пусть |
|
|
поверхность |
|
|
задана |
|
|
неявно: |
u (x, y , z ) = 0, |
||||||||||||||||||||||||||||||||
M |
0 |
(x |
0 |
, y |
0 |
, z |
0 |
)− |
|
|
|
очка на данной поверхности. Тогда уравнение каса- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
тельной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
меет в д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
u′x |
|
M |
0 |
(x − x0 )+ u′y |
|
M0 (y − y0 )+ u′z |
|
M |
0 |
(z − z0 ) = 0. |
(29) |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Уравнение нормали имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
С |
x − x |
0 |
= |
|
|
y − y |
0 |
= |
|
z − z |
0 |
. |
|
|
|
|
|
|
(30) |
|||||||||||||||||||||||||||
u′x |
|
|
|
|
|
|
|
u′y |
|
|
|
u′z |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M0 |
|
|
|
M0 |
|
|
|
|
|
|
M0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
52
Примеры.
1. Найти уравнения касательной плоскости и нормали к поверх-
ности z = |
x2 |
− y2 в точке M0 (2, −1, |
1). |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Функция |
|
задана явно. |
|
Используем для |
составления |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
уравнения касательной плоскости и нормали формулы (27) и (28). |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
Вычисляем частные производные: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
′ |
x2 |
|
|
|
|
2 |
′ |
1 |
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
zx = |
|
|
|
x = 2 x = x ; |
zx (M0 ) = 2; |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Д |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
′ |
x2 |
|
|
2 |
|
′ |
|
|
|
|
|
′ |
|
(M0 ) = −2 (−1) = 2. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
zy |
= |
2 |
|
|
y = −2 y ; |
|
zy |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Составляем уравнение касательной плоскости по формуле (27): |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z = 1+ 2 (x − 2)+ 2 (y +1). |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
Прео разуем уравнение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
уравнение |
z = 1+ 2 x − |
4 + 2 y +1; |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аz = 2 x + 2 y − 2 . |
|
|
|||||||||
|
|
Составляем уравнен е нормали по формуле (28): |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − 2 |
= |
y +1 |
= |
z −1 |
. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
M0 |
Итак, |
|
|
|
|
|
касательной плоскости к поверхности в точке |
||||||||||||||||||||
имеет |
вид |
z = 2 x + 2 y − 2 . |
Уравнение нормали |
имеет вид |
|||||||||||||||||||||||
|
x − 2 |
= |
y +1 |
|
= z −1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
2. Найти уравнения касательной плоскости и нормали к сфере |
|||||||||||||||||||||||||
Сx + y + z = 9 в точке M0 (1,2,2) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
53
Решение. Функция задана неявно. Используем для составления
уравнения касательной плоскости и нормали формулы (29) и (30). |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Т.к. |
частные производные |
функции u = x2 + y2 + z2 − 9 в точке |
||||||||||||||||||||||||||||||||
M0 (1,2,2) |
равны |
u′x |
|
M0 |
= 2x |
|
M0 |
= 2; |
u′y |
|
M0 |
= 2y |
|
M0 |
= 4; |
u′z |
|
M0 |
= 2z |
|
M0 |
= 4 , |
||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
то уравнение касательной плоскости имеет вид |
|
И |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2(x −1) + 4( y − 2) + 4(z − 2) = 0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2x + 4y + 4z −18 = 0 ; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
уравнение нормали имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x −1 |
= |
y − 2 |
= |
z − 2 |
|
. |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3. Найти уравнения касательной плоскости и нормали к поверх- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
ности 3 x y z − z3 |
= a3 в точке M0 (0, a). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|||||||||||||
Решение. Функция задана неявно. Используем для составления |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
уравнения касательной плоскости и нормали формулы (29) и (30). |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Вычисляем z0 . Для этого подставим координаты точки M0 (0, a) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
в уравнение поверхности: |
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3a 0 z − z3 = a3 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
z |
3 = −a3 |
; |
z |
0 |
|
= −a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Введем теперь функцию |
|
|
F = 3 x y z − z3 − a3 , |
полученную |
из |
|||||||||||||||||||||||||||||
уравнения |
|
|
|
|
. Ищем ее частные производные и их значения |
|||||||||||||||||||||||||||||
в точкеповерхностина |
M1 |
(0, a, − a): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
С |
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fx′ = (3 x y z − z3 − a3 )′x
Fy′ = (3 x y z − z3 − a3 ) y
54
|
|
Fz′ = (3 x y z − z3 − a3 )′zx = 3 x y − 3 z2 ; |
|
|
||||||||
|
|
Fx′(M1 ) = 3 0 a − 3(− a)2 = −3a2 . |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||
Составляем уравнение касательной плоскости по формуле (29): |
||||||||||||
(− 3a2 ) (x − 0)+ 0 (y − a)+ (− 3a2 ) (z + a) = 0; |
|
|||||||||||
Далее упрощаем уравнение, приходим к виду касательной плос- |
||||||||||||
кости: |
|
|
|
|
|
Д |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + z + a = 0. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
А |
|
|
|
||||||
Уравнение нормали составляем по формуле (30): |
|
|
||||||||||
|
|
|
x − 0 |
= |
y − a |
= |
z + a |
. |
|
|
|
|
|
|
− 3a2 |
0 |
|
− 3a2 |
|
|
|
||||
|
б |
|
|
|
|
|
|
и точ- |
||||
4. Даны функция двух переменных z = x3 + 8y3 − 6xy + 5 |
||||||||||||
ка M0 (−1;1). Составить уравнение касательной плоскости и нормали |
||||||||||||
к поверхности |
z |
в точке |
M0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение |
|
|
уравнение |
|
поверхности к |
виду |
||||||
. |
|
Прео разуя |
|
|
||||||||
x3 + 8y3 − 6xy + 5 − z = 0 |
|
о означив |
его |
левую |
часть |
через |
||||||
F(x, y, z), найдём частные производные: |
|
|
|
|
|
|||||||
С |
|
|
Fx′ = 3x2 − 6y ; |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Fy′ = 24y2 − 6x ; |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Fz′ = −1. |
|
|
|
|
|
|||
Вычислим |
их значения в |
данной |
точке |
Fx′ (M0 ) = −3; |
||||||||
Fy′ (M0 ) = 30 и значение z0 (M0 ) = 18. |
|
|
|
|
|
|
|
55