- •Введение
- •РАЗДЕЛ 1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •§1. Основные понятия
- •§2. Геометрическое изображение функции двух переменных
- •§3. Предел и непрерывность функции нескольких переменных
- •§4. Частные производные
- •§5. Дифференцирование функции нескольких переменных
- •§6. Дифференцирование сложных функций двух переменных
- •§7. Дифференцирование неявных функций двух переменных
- •§8. Полный дифференциал
- •§9. Полные дифференциалы высших порядков
- •§10. Производная функции по направлению вектора
- •§11. Градиент
- •§12. Касательная плоскость и нормаль к поверхности
- •§13. Экстремум функции нескольких переменных
- •§14. Условный экстремум
- •§16. Контрольные работы по разделу «Дифференциальное исчисление функции нескольких переменных»
- •РАЗДЕЛ 2. ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ДЕЙСТВИТЕЛЬНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
- •2.1. Неопределенный интеграл
- •§17. Основные понятия
- •§20. Замена переменных в неопределенном интеграле
- •§21. Интегрирование по частям
- •§22. Интегрирование рациональных дробей
- •§23. Метод Остроградского
- •§24. Интегрирование тригонометрических функций
- •§25. Интегрирование иррациональных функций
- •§27. Задача о площади криволинейной трапеции
- •§29. Определенный интеграл с переменным верхним пределом
- •§30. Замена переменной в определенном интеграле
- •§31. Формула интегрирования по частям в определенном интеграле
- •§33. Приложения определенного интеграла
- •§34. Контрольные работы по разделу «Интегральное исчисление функции одной действительной переменной. Определенный интеграл»
- •Библиографический список
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Приложение 4
- •Приложение 5
- •Приложение 6
- •Приложение 7
- •Приложение 8
- •Приложение 9
- •Приложение 10
- •Приложение 11
- •Приложение 12
- •Приложение 13
- •Приложение 16
- •Приложение 17
- •Приложение 18
- •Приложение 19
- •Приложение 21
- •Приложение 22
РАЗДЕЛ 1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
§1. Основные понятия
На практике часто приходится иметь дело с величинами, численные значения которых зависят от значений нескольких изменяющихся независимо друг от друга величин. Изучение таких величин приводит к понятию функции нескольких переменных. Приведем не-
сколько примеров.
Примеры.
1. Площадь прямоугольника есть функция двух независимо друг от друга изменяющихся переменных – сторон прямоугольника a и b : S = a b.
2. Работа электрического тока A на участке цепи зависит от трех
переменных |
– разности потенциалов U на |
концах участка, силы |
||||||
тока I и времени t : A = U I t . |
|
|
|
И |
||||
|
Д |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
А |
|
|
|
|||
3. Состояние идеального газа характеризуют три параметра: |
||||||||
давление P, объем V, температура T. Зависимость между ними описы- |
||||||||
f |
бозначение |
|
|
|
|
|||
вается уравнением Менделеева – Клайперона P V = const (объеди- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
ненный газовый закон). Получили, что функция объема V есть функ- |
||||||||
ция двух переменных: P и T. |
|
|
|
|
|
|
||
При |
|
действительных |
чисел X R; Y R ; |
|||||
Рассмотрим множества |
||||||||
Z R . Если каждой паре независимых друг от друга чисел (x, y) , та- |
||||||||
к х, что x X ; y Y , по какому-ли о правилу однозначно ставится в |
||||||||
соответств е |
е z Z , то переменная z называется функцией |
|||||||
С |
|
|
|
: z = f (x, y), |
или |
f : (x, y ) z , или |
||
двух переменных. О |
|
|
||||||
(x, y ) z . |
|
|
|
|
|
|
|
|
этом множество пар {(x, y) : x X , y Y }= D – область оп- |
||||||||
ределения функции двух переменных z = f (x, y). |
Область D является |
|||||||
подмножеством числовой плоскости Oxy, т.е. плоскости R2 . Множе-
ство Z – множество значений функции двух переменных, Z R .
5
Примеры.
Найти область определения, множество значений функции двух переменных.
1. z = x2 + y2.
Решение. Область определения – любая точка числовой плоско- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
сти D = R2 . Множество значений – любое действительное число, т.е. |
||||||||
R. |
1 |
|
|
|
|
|
||
2. z = |
|
x |
2 + y2 |
. |
|
|
Д |
|
Решение. |
Область определения x |
≠ 0, т.е. любая точка числовой |
||||||
плоскости R2 , кроме начала координат (0, 0). Множество значений – |
||||||||
интервал (0, + ∞). |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||
3. z = |
1− x2 − y2 |
. |
А |
|
||||
Решение. |
Область определения – точки числовой плоскости, |
|||||||
удовлетворяющие неравенству 1− x2 − y2 ≥ 0, или x2 + y2 ≤ 1. Это |
||||||||
неравенство определяет на числовой плоскости круг с центром в на- |
||||||||
|
|
|
б |
|
|
|||
чале координат радиусом 1. Множество значений – отрезок [0;1]. |
||||||||
4. z = ln(4 + 4x − y2 ) . |
|
|
||||||
Решение. Логарифм определен только при положительном зна- |
|||||
чении аргумента, поэтому на аргументы функции ставится усло- |
|||||
и |
|
|
|
||
вие y2 < 4 + |
4x . |
|
|
|
|
Чтобы |
зо раз ть геометрически область D , удовлетворяющую |
||||
неравенству y2 < 4 + 4x , найдем сначала уравнение границы D. |
|||||
Для этого замен |
м знак неравенства на знак равенства: |
||||
С |
|
y |
2 |
= 4 + 4x = 4 (x +1). |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
||
Полученное уравнение определяет параболу, вершина которой |
|||||
расположена в точке |
(−1, 0), а ось параболы направлена в положи- |
||||
тельную сторону оси Ox. Парабола делит всю плоскость на две части
– внутреннюю и внешнюю по отношению к параболе. Для точек одной из этих частей выполняется неравенство y2 < 4 + 4x , а для дру-
гой y2 > 4 + 4x (на самой параболе y2 = 4 + 4x ). Чтобы установить, какая из этих двух частей является областью определения данной
6
функции, т.е. удовлетворяет условию y2 < 4 + 4x , достаточно прове-
рить это условие для какой-нибудь одной точки, не лежащей на параболе. Это метод интервалов на плоскости. Например, начало координат O(0, 0) лежит внутри параболы и удовлетворяет нужному усло-
вию. Следовательно, искомая область D состоит из внутренних точек параболы. Точка (0, 3) (например) лежит во внешней части параболы.
Координаты точки (0, 3) условию области определения y2 < 4 + 4x не
удовлетворяют, поэтому все точки во внешней части от параболы не входят в область D. Сама парабола в область определения D также
не входит. Область определения D изображена на рис. 1. |
|
||||||||
Множество значений – любое действительное число. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
Рис. 1 |
Д |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Замкнутым шаром в пространстве Rm , или m -мерным замкну- |
|||||||||
тым шаром с центром в точке |
A и радиусом r, называется множество |
||||||||
точек |
М Rm , так |
х, что Аρ ( ,М )≤ r . Здесь ρ(A, M ) – расстояние |
|||||||
между точками A |
M. |
|
|
|
|
|
|||
Пр меры. |
|
|
|
|
|
|
|||
1. 1-мерный замкнутый шар – это отрезок [a1 − r; a1 + r]. |
|
||||||||
|
|
|
б |
– |
это |
круг с центром в т |
очке |
||
2. 2-мерный замкнутый |
шар |
||||||||
А(а1 , а2 ) |
рад усом r . |
|
|
|
|
|
|||
3. 3-мерный замкнутый |
шар |
– |
это |
шар с центром в то |
чке |
||||
А(а ,иа , а ) радиусом r . |
|
|
|
|
|
||||
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ε -окрестностью точки |
А(а1 ,...,аm ) называется m-мерный от- |
|||||||
крытый шар с центром в точке А |
с радиусом r =ε , т.е. множество |
||||||||
точек |
М Rm , таких, что ρ (А, М )< ε . |
|
|
|
|||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
||
7
Рассмотрим плоскую область D, т.е. область, принадлежащую
R2 ( D R2 ).
Точка M (x. y) D называется внутренней точкой этой области,
если существует ε - окрестность этой точки, целиком принадлежащая области D.
Область D называется открытой, если она состоит только из внутренних точек.
Точка M (x. y) называется граничной точкой области D, если в
любой ε -окрестности этой точки находятся точки как принадлежа- |
|
щие множеству точек D, так и не принадлежащие множеству D. |
|
|
Д |
Границей области D называется совокупность всех граничных |
|
точек области D. Обозначение границы области D: ∂ D . |
|
Область D называется замкнутой, если оно состоит из всех сво- |
|
их внутренних и граничных точек. |
|
А |
|
Множество D называется ограниченным, если его можно заклю- |
|
чить в 2-мерный шар, т.е. в круг, и неограниченнымИ, если не сущест- |
|
вует круга, целиком содержащего это множество. |
|
б |
|
§2. Геометрическое изображение функции двух переменных |
|
Функция одной переменной может быть изображена некоторой кривой на плоскости, если рассматривать значения ее аргумента как
абсциссы, а |
функции как ординаты точек кривой (рис. 2). |
||
значения |
Рис. 2 |
|
|
Подобным же образом функция двух переменных z = f (x, y) |
|||
может быть изображена графически. |
в области D |
||
Рассмотрим |
функцию z = f (x, y), определенную |
||
С |
|
систему прямоугольных |
декартовых |
на плоскости Oxy, и |
|||
8
координат Oxyz . Каждой точке M (x,y) множества D поставим в соответствие точку пространства P (x,y,z) , аппликата которой равна значению функции в точке M : z = f (x, y). Совокупность всех таких то-
чек представляет собой некоторую поверхность, которую естественно
принять за графическое изображение функции |
z = f (x, y) |
(рис. 3). |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3 |
|
|
И |
||||||||
Графиком |
функции |
А |
|
|
|
|
|
называется |
||||||||||
двух |
переменных z = f (x, y) |
|||||||||||||||||
множество |
точек трехмерного |
|
пространства Oxyz , |
|
апплика- |
|||||||||||||
та z которых связана с абсциссой x и ординатой y |
функциональным |
|||||||||||||||||
соотношением |
бласть |
2 |
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|||||||
z = f (x, y). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Таким образом, графиком функцииДдвух переменных являет- |
||||||||||||||||||
ся поверхность, проектирующаяся на плоскость Oxy в область опре- |
||||||||||||||||||
деления |
функции D . |
|
Каждый |
перпендикуляр |
|
к |
плоскости |
|||||||||||
изображения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Oxy пересекает поверхность z = f (x, y) не более чем в одной точке. |
||||||||||||||||||
Пр мер. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Постро ть граф к функции двух переменных z = |
|
|
4 − x2 − y2 |
. |
||||||||||||||
С |
О |
|
|
определения – точки числовой плоскости, |
||||||||||||||
Решен е. |
|
|
||||||||||||||||
удовл творяющ е неравенству 4 − x |
− y ≥ 0, |
или |
x |
|
+ y |
|
≤ 4. Это |
|||||||||||
неравенство определяет на числовой плоскости круг с центром в на- |
||||||||||||||||||
чале координат радиусом 2 (рис. 4, а). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Для |
|
|
|
графика функции возведем обе части в квад- |
||||||||||||||
рат при условии |
z ≥ 0. |
После преобразований получим уравнение |
||||||||||||||||
x2 + y2 + z2 = 4 . Это уравнение сферы с центром в начале координат |
||||||||||||||||||
радиусом 2. Учитывая условие возведения в квадрат z ≥ 0, получаем, |
||||||||||||||||||
что графиком функции z = |
|
|
||||||||||||||||
|
4 − x2 − y2 |
является верхняя часть сферы |
||||||||||||||||
(рис. 4, б). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9
а |
Рис. 4 |
б |
|
|
|
Определение функции двух переменных легко обобщить на слу- |
||
чай трёх или более переменных. |
|
И |
|
|
|
Пусть дано множество D |
|
Д |
упорядоченных чисел (x1, x2 , , xn ). |
||
Будем говорить, что на множестве D задана u = u(x1, x2 , , xn ) – функ- |
||
ция n переменных, если указано правило, которое каждому набору |
||
(x1, x2 , , xn ) ставит в соответствие одно и только одно число, равное
u(x1, x2 , , xn ) .
Набор чисел (x1, x2 , , xn ) можно рассматривать как координаты
точки M (x , x , , x ) в пространстве Rn , поэтому будем рассматри- |
|||
1 2 |
n |
|
|
вать функцию нескольких переменных как функцию точки, записы- |
|||
вать u(M ) . |
|
|
|
Для графического изо ражения функции n |
переменных |
||
u = u(x1, x2 , , xn ) |
нео ход мо вводить систему координат с (п+1) |
||
осями. Так е граф |
|
А |
|
|
построить невозможно при n ≥ 3. |
|
|
Определ м |
основные понятия раздела «Дифференциальное |
||
сч слен е функц |
|
нескольких переменных». |
|
Л н ей уровнябфункц и двух переменных z = f (x, y) |
называется |
||
множество точек |
з области определения функции D , удовлетворяю- |
||
щ х равенству f (x, y) = const . Графиком линии уровня функции двух |
|||
Спеременныхкиявляется плоская кривая.
Поверхностью уровня функции нескольких переменных u = u(x1, x2 , , xn ) называется множество точек из области определе-
ния функции D , удовлетворяющих равенству
10
Пример.
Найти уравнения линий уровня функции z = 
4 − x2 − y2 . Решение. По определению, линии уровня функции двух пере-
менных – это кривые с уравнениями |
4 − x2 − y2 |
= С, С ≥ 0. Возведем |
|||
в квадрат обе части этого |
уравнения, получим уравнения вида |
||||
x2 + y2 = 4 − С2 , причем 0 ≤ С ≤ 2. Получили, что линии уровня С – |
|||||
это окружности радиусом 0 ≤ |
|
4 − С2 |
|
≤ 2 с центром в начале коорди- |
|
нат (рис. 5). |
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5 |
|
|
|
По виду линий уровня можно получить представление о виде гра- |
|||||
фика поверхности z = f (x, y) |
аналогично тому, как мы получаем ин- |
||||
|
|
|
|
Д |
|
формацию о поверхности исследуемой местности по геодезическим кар- |
|||||
там. Понятие линии уровня широко используется, прежде всего, в геоде- |
|||||
Решение. ечениями поверхности z = (5x)² + y², плоскостями Оzx, Ozy , т.е. плоскостями y=0; x=0, будут параболы z = (5x)² и z = y².
зии, картографии, при составлении синоптических карт, а также при опи- |
|
сании различных физических полей (температура, давление и пр.). |
|
Еще одн м пр емомА, который часто используют при построе- |
|
н ях поверхностей, является метод сечений. Этим методом мы стро- |
|
м поверхность, сследуя ее сечения, параллельные координатным |
|
плоскостям. |
б |
СЕсли присвоить переменной x или y какое-либо фиксированное значение, то также получим уравнения парабол. Например, при x=1 получаем параболу z = 25 + y², при y = 1 получаем параболу z = 25x² + 1.
Пр меры.
1. Построить график функции z = (5x)² + y².
11
Если пересечь поверхность плоскостью, параллельной Оxy, то получим эллипс. Например, при z=25 получаем уравнение (5x)² + y² =
=25. Это эллипс с каноническим уравнением |
|
|
x2 |
+ |
y2 |
= 1. |
|
|
|||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
25 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
По виду сечений строим поверхность z = (5x)² + y². Эта поверх- |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|||
ность называется эллиптическим параболоидом (рис. 6). |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Рис. 6 |
Д |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||
2. Построить график функции z = |
1+ x |
2 |
|
|
+ |
1+ y |
2 |
. |
|
|
|||||||||||||
Решение. Если найти сечение поверхности плоскостями, парал- |
|||||||||||||||||||||||
лельными плоскостям Оzx, Ozy, то получим кривые вида z = |
1 |
+ c |
|||||||||||||||||||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ x2 |
||||||
и z = |
|
1 |
+ с , |
зо раженные на рис. 7. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
+ y |
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
С |
|
|
Рис. 7 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
При x=a, или y=a, получаем, что |
c = |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||||
1+ a2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
12
Если найти сечение поверхности плоскостью, параллельной
Оxy, то в зависимости от того, чему равно z, сечение может принять |
||||||||
разный график. Если z ≤ 1, то ветви кривой не соединяются на осях, |
||||||||
т.г. имеют разрывы по осям координат (рис. 8, а), если z > 1 – ветви |
||||||||
кривой соединяются на пересечении с осями Оx и Оy, т.е. кривая не- |
||||||||
прерывна (рис. 8, б): |
|
|
|
И |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Д |
|
|
|
||
|
а |
А |
|
|
б |
|||
|
|
Рис. 8 |
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
1 |
1 |
|
|||
Нарисовав сечения, строим поверхность z |
= 1+ x2 |
+ 1+ y2 (рис. 9). |
||||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
Рис. 9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Построить график функции z = y².
Решение. В записи уравнения z = y² отсутствует переменная x. Значит, мы имеем цилиндрическую поверхность, параллельную оси Оx.
Образующей цилиндрической поверхности является парабола z = y².
13
