- •Высшая математика
- •Часть 1
- •Предисловие
- •1.Элементы линейной алгебры.
- •1.1.Матрицы и определители 2-го порядка
- •1.2 Матрицы
- •1.3. Определители третьего и более высоких порядков
- •1.4. Свойства определителей
- •1.5. Линейные операции над матрицами
- •1.6. Умножение матриц
- •1.7. Обратные матрицы
- •1.8. Ранг матрицы
- •2. Системы линейных алгебраических уравнений - слау
- •2.1 Основные определения
- •2.2. Матричный метод решения невырожденных систем
- •2.3. Правило Крамера для решения невырожденных систем
- •2.4. Решение произвольных систем
- •2.5. Однородные системы линейных уравнений
- •3. Векторная алгебра и аналитическая геометрия.
- •3.1. Векторы
- •3.2 Линейная зависимость и независимость
- •3.3. Прямая на плоскости. Общее уравнение прямой
- •3.4 Уравнение прямой с угловым коэффициентом и некоторые другие уравнения прямой на плоскости
- •3.5. Взаимное расположение прямых на плоскости
- •3.6. Расстояние от точки до прямой на плоскости.
- •3.7. Уравнения плоскости в пространстве
- •3.8. Прямая в пространстве
- •3.9. Системы линейных неравенств
- •4. Пределы
- •4.1. Множества, операции над множествами
- •4.2. Предел функции
- •4.3. Основные теоремы о пределах
- •4.4. Непрерывность функции и вычисление простейших пределов
- •4.5 Раскрытие неопределенностей
- •4.6. Замечательные пределы
- •5. Производная и дифференциал.
- •5.1. Определение производной функции
- •5.2. Основные правила вычисления производных.
- •5.3 Таблица производных основных элементарных функций
- •5.4. Примеры вычисления производных.
- •5.5. Дифференциал функции
- •5.6. Связь производной и дифференциала.
- •5.7. Правило Лопиталя для раскрытия неопределенностей
- •6. Приложения производной.
- •6.1. Монотонность, экстремумы
- •6.2. Выпуклость
- •6.3. Асимптоты графика функции
- •6.4 Полное исследование функции и построение её графика.
- •6.5. Наименьшее и наибольшее значения функции
- •6.6 Экономическая интерпретация первой производной (предельный анализ)
- •6.7 Эластичность функций
- •7. Функции нескольких переменных
- •7.1. Основные определения.
- •7.2. Предел и непрерывность
- •7.3. Частные производные функции нескольких переменных
- •7.4. Дифференциал функции нескольких переменных
- •7.5. Частные производные второго порядка
- •7.6. Производная по направлению и градиент
- •7.7. Экстремум функции двух переменных
- •Вопросы к зачету
- •Тема 1. Матрицы и определители
- •Тема 2. Системы линейных алгебраических уравнений (слау)
- •Тема 3. Векторы, n-мерное векторное пространство
- •Тема 4. Аналитическая геометрия на плоскости
- •Тема 5. Предел и непрерывность функции
- •Тема 6. Производная и дифференциал
- •Тема 7. Приложения производной
- •Тема 8. Функции нескольких переменных
- •Задачи и примеры для подготовки к зачету
- •Контрольная работа № 1
- •Требования по оформлению контрольной работы
- •Рекомендуемая литература основная
- •Дополнительная
- •Содержание
- •1.Элементы линейной алгебры. 4
- •Высшая математика
- •Часть 1
1.8. Ранг матрицы
Рассмотрим произвольную матрицу размера m на n
A= .
Выделим в этой матрице произвольным образом к строк и к столбцов. Элементы, которые находятся на пересечении выделенных строк и столбцов, образуют квадратную матрицу к-ого порядка.
Определение. Минором к-ого порядка матрицы А называется определитель составленный из элементов матрицы, лежащих на пересечении любых к строк и к столбцов.
Например, матрица имеет 9 миноров первого порядка – это элементы матрицы 2, 5, 1, 0, 7, 0, 4, 10, 2. Отметим, что среди миноров первого порядка имеются отличные от нуля. Выпишем все миноры второго порядка.
Замечаем, что среди миноров второго порядка также есть отличные от нуля.
Последний минор нашей матрицы – определитель самой матрицы . То есть единственный минор третьего порядка равен нулю.
Таким образом, максимальный порядок минора отличного от нуля равен двум. В этом случае говорят, что ранг матрицы А равен 2.
Определение. Наибольший из порядков миноров матрицы А отличных от нуля называется рангом матрицы А. В этом случае принято писать: rang A=r . Например, в рассмотренном примере, rang A=2.
При нахождении ранга матрицы следует иметь в виду достаточно очевидный факт: если все миноры порядка r+1 матрицы А равны нулю, то и все миноры более высоких порядков также равны нулю.
Понятие ранга матрицы играет принципиальную роль при исследовании систем линейных уравнений.
2. Системы линейных алгебраических уравнений - слау
2.1 Основные определения
Определение. Системой m линейных алгебраических уравнений с неизвестными назовем систему вида
Здесь , i=1,…,m; j=1,…,n - коэффициенты системы, и , i=1,…,m - свободные члены системы – заданные числа.
Решением системы назовем любой набор чисел ( ), который, будучи подставлен в систему, обращает все уравнения системы в верные равенства.
Система, которая имеет хотя бы одно решение, называется совместной, если это решение единственное – определенной, более одного решения – неопределенной. Система, не имеющая решений, называется несовместной.
Как и в случае систем двух линейных уравнений с двумя неизвестными, произвольная СЛАУ m уравнений с n неизвестными полностью определяется главной матрицей системы А , столбцом свободных членов В и столбцом неизвестных Х:
, , .
Тогда с учетом правила произведения матриц, исходная СЛАУ может быть записана в матричном виде - . Такая запись позволяет использовать при исследовании систем уравнений матричную алгебру.
Решить систему – значит исследовать, совместна она или нет, и в случае совместности найти все решения системы. Здесь возможны два варианта – либо решение единственное, либо решений бесконечное множество.
2.2. Матричный метод решения невырожденных систем
.
Если в системе , т.е. число неизвестных и число уравнений совпадает, и определитель матрицы системы не равен нулю( система невырожденная!), то для матрицы А существует обратная . Умножаем равенство слева на и учитывая, что и , получим решение системы в матричной форме: . Вывод: если квадратная система уравнений невырожденная, то она имеет единственное решение, которое в матричной форме записывается в виде .
Пример 2. Решить систему уравнений матричным методом.
Решение. Определитель матрицы системы |A| = -5 ≠0 (проверьте!), значит, система совместна и имеет единственное решение. Найдем это решение. Для этого вычисляем обратную матрицу системы – А-1. Выпишем алгебраические дополнения к каждому элементу матрицы А.
Обратная матрица имеет вид:
.
Тогда,
Ответ: