- •Высшая математика
- •Часть 1
- •Предисловие
- •1.Элементы линейной алгебры.
- •1.1.Матрицы и определители 2-го порядка
- •1.2 Матрицы
- •1.3. Определители третьего и более высоких порядков
- •1.4. Свойства определителей
- •1.5. Линейные операции над матрицами
- •1.6. Умножение матриц
- •1.7. Обратные матрицы
- •1.8. Ранг матрицы
- •2. Системы линейных алгебраических уравнений - слау
- •2.1 Основные определения
- •2.2. Матричный метод решения невырожденных систем
- •2.3. Правило Крамера для решения невырожденных систем
- •2.4. Решение произвольных систем
- •2.5. Однородные системы линейных уравнений
- •3. Векторная алгебра и аналитическая геометрия.
- •3.1. Векторы
- •3.2 Линейная зависимость и независимость
- •3.3. Прямая на плоскости. Общее уравнение прямой
- •3.4 Уравнение прямой с угловым коэффициентом и некоторые другие уравнения прямой на плоскости
- •3.5. Взаимное расположение прямых на плоскости
- •3.6. Расстояние от точки до прямой на плоскости.
- •3.7. Уравнения плоскости в пространстве
- •3.8. Прямая в пространстве
- •3.9. Системы линейных неравенств
- •4. Пределы
- •4.1. Множества, операции над множествами
- •4.2. Предел функции
- •4.3. Основные теоремы о пределах
- •4.4. Непрерывность функции и вычисление простейших пределов
- •4.5 Раскрытие неопределенностей
- •4.6. Замечательные пределы
- •5. Производная и дифференциал.
- •5.1. Определение производной функции
- •5.2. Основные правила вычисления производных.
- •5.3 Таблица производных основных элементарных функций
- •5.4. Примеры вычисления производных.
- •5.5. Дифференциал функции
- •5.6. Связь производной и дифференциала.
- •5.7. Правило Лопиталя для раскрытия неопределенностей
- •6. Приложения производной.
- •6.1. Монотонность, экстремумы
- •6.2. Выпуклость
- •6.3. Асимптоты графика функции
- •6.4 Полное исследование функции и построение её графика.
- •6.5. Наименьшее и наибольшее значения функции
- •6.6 Экономическая интерпретация первой производной (предельный анализ)
- •6.7 Эластичность функций
- •7. Функции нескольких переменных
- •7.1. Основные определения.
- •7.2. Предел и непрерывность
- •7.3. Частные производные функции нескольких переменных
- •7.4. Дифференциал функции нескольких переменных
- •7.5. Частные производные второго порядка
- •7.6. Производная по направлению и градиент
- •7.7. Экстремум функции двух переменных
- •Вопросы к зачету
- •Тема 1. Матрицы и определители
- •Тема 2. Системы линейных алгебраических уравнений (слау)
- •Тема 3. Векторы, n-мерное векторное пространство
- •Тема 4. Аналитическая геометрия на плоскости
- •Тема 5. Предел и непрерывность функции
- •Тема 6. Производная и дифференциал
- •Тема 7. Приложения производной
- •Тема 8. Функции нескольких переменных
- •Задачи и примеры для подготовки к зачету
- •Контрольная работа № 1
- •Требования по оформлению контрольной работы
- •Рекомендуемая литература основная
- •Дополнительная
- •Содержание
- •1.Элементы линейной алгебры. 4
- •Высшая математика
- •Часть 1
3.6. Расстояние от точки до прямой на плоскости.
Вычислим расстояние от точки до прямой . Для этого соединим точку с произвольной точкой лежащей на прямой, тогда модуль проекции вектора на направление нормали к прямой и будет искомым расстоянием .
, но точка лежит на прямой, значит, , с учетом этого окончательно получаем формулу для расстояния от точки до прямой :
Пример. Найти расстояние между параллельными прямыми и .
Решение. Для того чтобы вычислить расстояние между параллельными прямыми, достаточно взять произвольную точку на одной из прямых, и вычислить расстояние от этой точки до второй прямой. Положим для первой прямой , тогда , откуда , то есть точка лежит на прямой , и расстояние от этой точки до второй прямой равно . Расстояние между прямыми .
3.7. Уравнения плоскости в пространстве
Рассуждая также как в п.3.3 при выводе уравнения прямой легко получить уравнение плоскости, проходящей через точку перпендикулярно вектору :
Раскрывая скобки, и обозначая , получим общее уравнение плоскости:
Если коэффициенты не равны нулю, то простейшими преобразованиями (см.п.3.4) общее уравнение плоскости приводится к уравнению плоскости в отрезках:
где - отрезки, которые отсекает плоскость по осям координат.
Взаимное расположение плоскостей, и как и в случае прямых на плоскости (п.3.5.) полностью определяется их нормальными векторами.
Плоскости параллельны,
Плоскости перпендикулярны,
Угол между плоскостями,
Расстояние от точки до плоскости ,
3.8. Прямая в пространстве
Пусть прямая в пространстве проходит через точку параллельно некоторому вектору , который называется направляющим вектором прямой. Тогда произвольная точка лежит на прямой тогда и только тогда, когда векторы и коллинеарны. Условие коллинеарности в координатной форме и дает канонические уравнения прямой:
.
Если каждую из дробей обозначить через , и выразить переменные , то получим параметрические уравнения прямой:
Взаимное расположение двух прямых или прямой и плоскости в пространстве полностью определяется расположением направляющих векторов прямых и нормального вектора плоскости. Общие идеи решения задач на эту тематику проиллюстрируем на следующем примере.
Пример. Найти проекцию точки на плоскость
Решение. Проекцией точки на плоскость будет точка пересечения данной плоскости и прямой, проведенной через точку перпендикулярно плоскости.
Нормальный вектор плоскости будет направляющим вектором перпендикулярной прямой, значит канонические уравнения прямой:
. Осталось найти точку пересечения этой прямой и плоскости. Для этого канонические уравнения записываем в параметрической форме и добавляем к полученной системе уравнение плоскости, после чего решаем простую систему четырех уравнений с четырьмя неизвестными.
Для решения системы, подставляем из первых трех уравнений в четвертое, получим или . Откуда . Теперь находим координаты точки пересечения .