Распределительный золотник

^Дроссель

Игольчаты!

дроссель

Корпус-

Подпиточный клапан (2 шт.)

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА АГРЕГАТА УПРАВЛЕНИЯ АУ4ЭА/3

Головка управления является двухкаскадным элсктрогидроусилителсм и служит для преобразования электрического сигнала в расход жидкости. Первый каскад усиления - гидроусилитель типа «Сопло - заслонка» выполнен по схеме гидравлического моста. В качестве постоянных, равных между собой гидравлических сопротивлений применены дроссели. Переменными гидравлическими сопротивлениями являются сопла с заслонкой, жестко связанной с якорем преобразователя сигналов. Входным параметром первого каскада усиления является ток управления, подаваемый с обмотки преобразователя сигналов, выходным - перепад давлений на торцах распределительного золотника, включенного в диагональ моста. Вторым каскадом усиления является распределительный золотник. Расход рабочей жидкости, определяемой открытием щели в гильзе золотниковой пары, является выходным параметром второго каскада усиления. Преобразователь сигналов служит для преобразования электрического сигнала (тока) в пропорциональное ему механическое перемещение заслонки. Преобразователь сигналов представляет собой поляризованное электромагнитное устройство реверсивного действия с устойчивым средним - нейтральным положением заслонки, при отсутствии тока управления. Преобразователь имеет две независимые обмотки управления. Принцип действия преобразователя основан на взаимодействии двух магнитных потоков: поляризующего магнитного потока, создаваемого постоянными магнитами и управляющего магнитного потока, создаваемого обмотками управления. При отсутствии тока управления управляющий магнитный поток отсутствует. Якорь с заслонкой удерживается в нейтральном положении поляризующими магнитными потоками. При подаче тока управления возникает управляющий магнитный поток, который взаимодействует с поляризующими магнитными потоками и нарушает равенство сил, действующих на якорь. Заслонка отклоняется от нейтрального положения и занимает новое положение, определяемое равенством магнитных сил, противодействующих сил пружины и давлением струи. Распределительный золотник служит для соединения полостей клапана переключения с линиями подачи и слива. Пружины, поджимающие золотник, служат для установки золотника в нейтральное положение при отсутствии перепада давлений и обеспечивает пропорциональное перемещение золотника в зависимости от величены перепада давлений на его торцах. Клапан переключения АУ40А-3 при подаче в агрегат управления рабочей жидкости соединяет агрегат с исполнительным механизмом стойки и обеспечивает закольцовку полостей исполнительного механизма при падении давления в гидросистеме изделия. Клапан переключения выполнен в виде гильзы с золотником. Подпиточные каналы служат для подпитки полостей исполнительного механизма системы при внутренних и наружных утечках. Корпус клапана изготовлен в виде втулки с отверстием для прохода рабочей жидкости. Подвижной частью подпиточного клапана является клапан, который перемещается под действием давления жидкости и пружин. Дроссели служат для ограничения расхода рабочей жидкости через сопло и создания перепада давлений с помощью заслонки на торцах распределительного золотника. Дроссель сглаживает пульсации давления рабочей жидкости, возникающие при перегрузках в исполнительном механизме. Игольчатый дроссель обеспечивает закольцовку полостей исполнительного механизма при падении входного давления ниже определённой величены. Фильтр состоит из пакета фильтроэлементов, которые представляют собой тонкостенные втулки с отверстиями , и предназначены для очистки рабочей жидкости, поступающей в агрегат, от механических примесей. Работа агрегата заключается в следующем.

Рабочая жидкость поступает в агрегат через два фильтра одновременно и подходит к клапану переключения. Под действием входного давления золотник клапана преодолевает усилие пружин, перемещается влево и открывает доступ рабочей жидкости в оба канала. Клапаны работают аналогично. Рабочая жидкость по каналу К1, через среднюю проточку распределительного золотника, канал К5 и фильтр поступает в плечи гидравлического моста. При отсутствии тока управления в обмотках преобразователя сигналов заслонка занимает нейтральное положение между соплами. Сопротивления истечению рабочей жидкости из сопел равны, следовательно, равны давления в каналах К2 и КЗ, подводящих жидкость к торцам распределительного золотника. Золотник занимает нейтральное положение, перекрывая буртами доступ рабочей жидкости в полость А и Б клапана переключения. При подаче тока управления в обмотки преобразователя сигналов заслонка отклонится от нейтрального положения и займет положение, соответствующее величине и направлению тока. При отклонении заслонки влево от нейтрального положения уменьшается левый зазор и увеличивается правый зазор между соплом и заслонкой. Сопротивление истечению жидкости из левого сопла увеличивается, а из правого -уменьшается, следовательно увеличивается давление в канале К2 и уменьшается в канале КЗ. Возникает перепад давлений на торцах распределительного золотника, под действием которого золотник сместится вправо, открывая доступ через каналы Кб и К9 в полость Б клапана переключения. Аналогично через каналы К7 и К8 полость клапана соединяется с полостью низкого давления (сливом) головки управления. При отклонении заслонки вправо от нейтрального положения золотник переместится влево, в результате чего рабочая жидкость под высоким давлением поступает в полость А клапана переключения, а полость Б соединяется со сливом. Рабочая жидкость под высоким давлением будет поступать в полости А и Б клапана переключения до тех пор, пока сигнал обратной связи с блока усиления системы не скомпенсирует ток управления в обмотке преобразователя сигналов. Пружина преобразователя сигналов возвратит заслонку в нейтральное положение, зазоры между заслонкой и соплами станут равными, в результате чего исчезнет перепад давлений на торцах золотника и под действием пружин золотник займет нейтральное положение. Подача рабочей жидкости к полостям гидроцилиндров прекратится. Основные технические данные. Рабочая жидкость - масло АМГ-10

Номинальное давление рабочей жидкости -210+15 или 210-7 кгс/см2 Температура рабочей жидкости от -60 до +100 град. С Максимальный ток управления 50мА

Вес агрегата, заполненного рабочей жидкостью не более 3,6кг.

8. 05. 00 Система управления входными дверями

Двери открываются наружу на 90 град.. В закрытом положении двери удерживаются замками. Привод управления входными дверями гидравлический, а также есть возможность открытия дверей вручную. Левые и правые двери имеют независимое управление. Каждая дверь управляется двумя гидроцилиндрами, из которых один подключен к гидросистеме №1. второй - к гидросистеме №2. Кроме того, на каждой двери установлено по два цилиндра открытия замков, которые подключены к разным гидросистемам, и по одному цилиндру закрытия замков. Цилиндр закрытия замков левой двери подключен к гидросистеме №1. правой - к гидросистеме №2.Управление входными дверями осуществляется со щитка в кабине штурмана и с переднего пульта на щитке бортоператора, при нейтральном положении переключателя у штурмана.

8. 05. 01 Открытие дверей При включении любого переключателя соленоиды крана ГА-163 запитываются на открытие замков и дверей. Двери открываются и зажигаются желтые табло и лампы открытого положения дверей, красное ззлетное табло «Люки не закрыты» и соответствующие мнемознаки сигнализации люков и дверей на пульте летчиков.

8. 05. 02 Закрытие дверей

При включении переключателя на закрытие дверей подается питание на другой соленоид крана ГА-163Т/16, жидкость втягивает штоки гидроцилиндров открытия замков, готовя их к закрытию, и закрывает двери. После закрытия дверей от концевого выключателя запитывается кран ГА-163 на закрытие замков. Двери закрываются, загораются табло и лампы закрытого положения дверей, гаснут лампы сигнализации открытого положения.

8. 06. 00 Система управления грузовым люком Грузовой люк представляет собой систелгу, состоящую из следующих элементов: гермостворка (шл. 67); рампа (шп. 56 - 69); средняя створка (шп. 69 - 95); две боковые створки (шп. 68 - 92). Все створки и их замки управляются четным числом гидроцилиндров, половина которых работает от 1-ой гидросистемы , половина от 2-ой гидросистемы. В систему управления грузовым люком входят : - 13 кранов ГА-163Т/16

силовые цилиндры управления элементами груэолюка; цилиндры для открытия , закрытия замков элементов грузолюка;

гидрозамки ГА-111, обеспечивают фиксацию боковых створок в открытом положении; клапаны слива КГ-11, установлены в линиях управления боковых створок и рампы, для рампы обеспечивают слив жидкости из запертых полостей, а для боковых створок , клапаны слива обеспечивают работу створок при одной неработающей гидросистеме;

краны ГА-186М, установлены в линии управления рампы и служат для защиты цилиндров рампы при повышении давления;

челночные клапаны УГ-97, установлены в линиях управления средней створкой и обеспечивают кольцевание полостей при закрытии створки. Последовательность работы грузолюка.

Открытие: 1) боковые створки, 2) средняя створка, 3) рампа, 4) гермостворка. Закрытие - в обратном порядке.

8. 06. 01 Элнменты грузового люка Средняя створка.

Средняя створка образована двумя лонжеронами и обшивкой, подкреплена стрингерами. На ней расположены два плафона освещения, антенна радиоответчика и маяк. Имеются два узла навески (шп. 95). Кронштейн навески створки состоит из балки и уха, которые соединяются болтами и имеют насечки на сопрягаемых местах, что позволяет регулировать створки. На переднем торце расположены два регулируемых упора, которые упираются в рампу. Между упорами установлен ролик, который при закрытии попадает в уловитель в рампе. Два цилиндра управления створкой крепятся к балкам (шп. 86-87). Для фиксации створки в открытом положении на шп. 88 установлены два замка, которые входят в серьги створки. Открытие замков боковых створок , установленных на средней створке обеспечиваются двумя гидроцилиндрами, которые поворачивают общий вал защелок замков. На каждой