- •Методичні вказівки до лабораторних робіт з дисципліни
- •Загальні методичні вказівки
- •Лабораторна робота 1 Вивчення системи автоматизованого моделювання «Mathlab Simulink»
- •1.1 Основні відомості про пакет «Simulink»
- •Режим вибору блоків
- •Задання параметрів блоків
- •Блок Transfer (розділ Continuous)
- •Блок Integrator (розділ Continuous).
- •Блок Transport Delay (розділ Continuous)
- •Малювання з’єднань в схемі
- •Задання часу моделювання
- •Моделювання та перегляд результатів
- •1.2 Побудова частотних характеристик.
- •Лабораторна робота 2 Дослідження динамічних характеристик інтегруючої та інерційної ланок
- •2.1 Теоретична частина
- •2.2 Дослідна частина.
- •2.2.1 Порядок проведення роботи з інтегруючою ланкою.
- •2.2.2. Порядок проведення роботи з інерційною ланкою
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота 3 Дослідження динамічних характеристик коливальної ланки
- •3.1 Теоретична частина
- •3.2 Дослідна частина
- •3.2.1 Порядок проведення роботи
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота 4 Розв’язання діференційного рівняння третього порядку
- •4.1 Теоретична частина
- •4.2 Дослідна частина
- •4.2.1 Хід виконання
- •5.2 Дослідна частина
- •5.2.1 Хід виконання
- •6.2 Дослідна частина
- •6.2.1 Хід роботи
- •7.2 Дослідна частина
- •7.2.1 Хід виконання
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота 8 Дослідження сак при наявності збурення в системі
- •8.1 Теоретичні положення
- •8.2 Дослідна частина
- •8.2.1 Хід виконання
- •Контрольні запитання
- •Список літератури
Блок Transfer (розділ Continuous)
Використовується для моделювання типових динамічних ланок.
Параметри блока:
-
Параметр
Значення
Numerator (чисельника)
Коефіцієнти при операторі Лапласа чисельника
Denominator (знаменника)
Коефіцієнти при операторі Лапласа знаменника
Примітка. Поліноми в чисельнику та знаменнику записуються так, щоб ступінь оператора Лапласа був найменшим справа (так як, , то справа буде вільний член і почергово зростав справа на ліво). У відповідній строчці записують через пробіл коефіцієнти (якщо якийсь ступінь відсутній у виразі, це означає що, коефіцієнти при ньому буде дорівнювати нулю). Вся строчка коефіцієнтів береться в квадратні скобки.
Наприклад:
Параметри:
-
Numerator
[25_2_1]
Denominator
[20_0_1]
Або:
-
Numerator
[25]
Denominator
[1_0]
Блок Integrator (розділ Continuous).
Використовується для інтегрування сигналів. Коефіцієнт передачі блоку 1.
Параметри блоку:
-
Параметри
Значення
Initial Condition
(Початкові умови інтегрування)
Примітка. Y0 – значення початкових умов інтегрування.
Блок Transport Delay (розділ Continuous)
Використовується для моделювання чистого запізнювання.
Параметри блока:
-
Параметри
Значення
Transport Delay
(час запізнювання)
Initial input
0
Initial buffer size
1024
Pade Order (for linearization)
4
Примітка. Час чистого запізнювання вказується в секундах.
Малювання з’єднань в схемі
Кожен з блоків має вхід і вихід (або декілька), які позначаються стрілками. Блоки, що генерують сигнал, мають лише вихід; блоки, що призначені для перегляду результатів, мають лише вхід. Для малювання з’єднань зручніше поставити курсор миші на кінець з’єдняння (при цьому він прийме вигляд +), натиснути ЛМ та не відпускаючи її перевести курсор до початку з’єднання (при цьому він також прийме вигляд +). Якщо потрібно завернути лінію з’єднання, потрібно в місці завороту відпустити ЛМ, потім поставити курсор на отриманий на лінії вхід або вихід, натиснути ЛМ і продовжити малювання. Починатися зв’язок може з лінії (у такому місці з’являється крапка) або з виходу блоку, а закінчуватися на вході блоку.
Якщо потрібно змінити форму лінії потрібно виділити її, поставити курсор на одну з вузлових крапок (які знаходяться в місцях завороту лінії або відгалуження зв’язків) та натиснувши ЛМ, перемістити крапку в потрібне місце. Місця початку і кінця зв’язку при цьому не розриваються. При переміщенні блоків зв’язки між ними також не розриваються, змінюється лише форма лінії.