Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Метода тау152203.doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2019
Размер:
1.1 Mб
Скачать

Блок Transfer (розділ Continuous)

Використовується для моделювання типових динамічних ланок.

Параметри блока:

Параметр

Значення

Numerator (чисельника)

Коефіцієнти при операторі Лапласа чисельника

Denominator (знаменника)

Коефіцієнти при операторі Лапласа знаменника

Примітка. Поліноми в чисельнику та знаменнику записуються так, щоб ступінь оператора Лапласа був найменшим справа (так як, , то справа буде вільний член і почергово зростав справа на ліво). У відповідній строчці записують через пробіл коефіцієнти (якщо якийсь ступінь відсутній у виразі, це означає що, коефіцієнти при ньому буде дорівнювати нулю). Вся строчка коефіцієнтів береться в квадратні скобки.

Наприклад:

Параметри:

Numerator

[25_2_1]

Denominator

[20_0_1]

Або:

Numerator

[25]

Denominator

[1_0]

Блок Integrator (розділ Continuous).

Використовується для інтегрування сигналів. Коефіцієнт передачі блоку 1.

Параметри блоку:

Параметри

Значення

Initial Condition

(Початкові умови інтегрування)

Примітка. Y0 – значення початкових умов інтегрування.

Блок Transport Delay (розділ Continuous)

Використовується для моделювання чистого запізнювання.

Параметри блока:

Параметри

Значення

Transport Delay

(час запізнювання)

Initial input

0

Initial buffer size

1024

Pade Order (for linearization)

4

Примітка. Час чистого запізнювання вказується в секундах.

      1. Малювання з’єднань в схемі

Кожен з блоків має вхід і вихід (або декілька), які позначаються стрілками. Блоки, що генерують сигнал, мають лише вихід; блоки, що призначені для перегляду результатів, мають лише вхід. Для малювання з’єднань зручніше поставити курсор миші на кінець з’єдняння (при цьому він прийме вигляд +), натиснути ЛМ та не відпускаючи її перевести курсор до початку з’єднання (при цьому він також прийме вигляд +). Якщо потрібно завернути лінію з’єднання, потрібно в місці завороту відпустити ЛМ, потім поставити курсор на отриманий на лінії вхід або вихід, натиснути ЛМ і продовжити малювання. Починатися зв’язок може з лінії (у такому місці з’являється крапка) або з виходу блоку, а закінчуватися на вході блоку.

Якщо потрібно змінити форму лінії потрібно виділити її, поставити курсор на одну з вузлових крапок (які знаходяться в місцях завороту лінії або відгалуження зв’язків) та натиснувши ЛМ, перемістити крапку в потрібне місце. Місця початку і кінця зв’язку при цьому не розриваються. При переміщенні блоків зв’язки між ними також не розриваються, змінюється лише форма лінії.