7.2 Дослідна частина

Завдання

1.Розрахувати параметри ПІД-регулятора згідно рис.7.7 і 7.9 та данних з таблиці за модульним оптимумом.

2.Розробити модель ПІД-регулятора згідно рис.7.3 та проведених розрахунків.

3.Промоделювати перехідні процеси в ПІД-регуляторі по моделі згідно рис. 7.3 по , , , та та зафіксувати їх на спільній координатній площині (при ).

4. Промоделювати перехідні процеси в системі з ПІД-регулятором згідно рис 7.7 і 7.9 та проведених розрахунків та визначити показники якості (при ).

5. Повторити п.4 при ,

6. Повторити п.4 при ,

7. Зробити висновки про вплив складових частин в ПІД-регуляторі на вигляд перехідного процесу в системі.

Примітка. Вхідний сигнал дорівнює одиниці, початкові умови – нульові, час моделювання обрати самостійно.

Таблиця 7 – Таблиця варіантів

Дані / Варіанти	1	2	3	4	5	6	7
Тип двигуна	П102	П91	П111	П112	П111	П52	П72
Тип тиристорного перетворювача	КТЭУ	КТЭУ	КТЭУ	КТЭУ	КТЭУ	КТЭУ	КТЭУ
Стала часу ТП Т_ ,с	0,003	0,003	0,0035	0,003	0,004	0,0035	0,003
Коефіцієнт підсилення, Ктп	27,27	27,675	51,3	51,3	51,3	27,68	27,68
Електромагнітна стала часу, Те	0,023	0,037	0,032	0,0116	0,079	0,014	0,014
Електромеханічна стала часу, Тм	0,115	0,183	0,067	0,04	0,11	0,142	0,112
Коефіцієнт двигуна, СФ	1,953	1,91	5,23	2,688	2,68	1,27	1,84

Продовження таблиці 7

Данні / Варіанти	8	9	10	11	12	13	14	15
Тип двигуна	П91	П51	П112	П41	П101	П81	П91	П112
Тип тиристорного перетворювача	КТЭУ	КТЭУ	КТЭУ	КТЭУ	КТЭУ	КТЭУ	КТЭУ	КТЭУ
Стала часу ТП Т_ ,с	0,0035	0,004	0,0035	0.0035	0,0035	0,0035	0,003	0,0035
Коефіцієнт підсилення, Ктп	27,69	27,68	51,3	27,68	27,68	27,7	51,3	51,3
Електромагнітна стала часу, Те	0,024	0,02	0,04	0,011	0,0312	0,021	0,021	0,056
Електромеханічна стала часу, Тм	0,146	0,11	0,066	0,0936	0,206	0,22	0,168	0,068
Коефіцієнт двигуна, СФ	1,3	1,8	5,28	1,21	1,95	1,27	3,85	3,995

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213 / 1513 14 15 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]