2. Задання параметрів блоків

Блоки Simulink розташовані в бібліотеці блоків та сгруповані по розділам. Блоки, які застосовуються при виконанні лабораторних робіт з ТАК, приведені нижче.

Параметри, які потрібно змінювати, виділені напівжирним шрифтом. Невиділені параметри, а також параметри, що не згадуються в описах, потрібно залишити за умовчанням.

Виділені параметри, біля яких є український переклад, змінюються згідно змісту і ходу роботи, інші виділені параметри встановлюються один раз при створенні моделі.

Зміна параметрів блока за двійним кліком ЛМ. Після зміни параметрів натиснути Enter.

Блок Step (розділ Sources).

Використовується в якості вхідного сигналу.

Параметри блока:

Параметр	Значення
Step time	0
Initial value	0
Final value (значення вхідного сигналу)	1
Sample time	0

Блок Gain (розділ Math).

Використовується в якості безінерційної ланки.

Параметри блока:

Параметр	Значення
Gain (коефіцієнт передачі)	К

Примітка. К – значення коефіцієнта передачі.

Блок Sum (розділ Math).

Використовується для складання або вирахування сигналів (зокрема, при створенні зворотних зв’язків).

Параметри блока:

Параметр	Значення
List of signs	++

Примітка. Символи + або – вказуються послідовно без пробілів. Перший у строчці символ розташовується в блоці зліва, подальші – почергово проти ходу годинникової стрілки. Кількість входів блоку дорівнює кількості символів + і –.

Блок Scope (розділ Sinks).

В икористовується для перегляду результатів моделювання в часовій залежності. Має один вхід. Перегляд графіків вмикається двійним кліком ЛМ. Для автоматичного підбору масштабу потрібно натиснути.

Блок Mux (розділ Signals and Systems)

В икористовується для з’єднання декількох сигналів в один для подальшої подачі на Scope.

Параметри блока:

Параметр	Значення
Number of inputs	N

Примітки:

1. N – потрібна кількість входів блоку. Відлік починається з верхнього.

2. Подані сигнали на Scope будуть відрізнятися кольором.

Вхід	Колір графіка
1	Жовтий
2	Фіолетовий
3	Синьо-зелений
4	Червоний
5	Зелений

Блок Graph XY (розділ Sinks)

Використовується для перегляду залежності одного сигналу від іншого (наприклад фазових портретів). Сигнал з верхнього входу відкладається по осі X, з нижнього – по Y.

Параметри блока:

Параметр	Значення
X – min	За результатами моделювання (тільки цілі числа)
X – max
Y – min
Y – max
Sample time	0

Примітка. Попередньо потрібно переглянути сигнали, за допомогою Scope та визначити мінімальне та максимальне значення, потім округлити значення до найбільшого більшого за модулем цілого числа.