- •Методичні вказівки до лабораторних робіт з дисципліни
- •Загальні методичні вказівки
- •Лабораторна робота 1 Вивчення системи автоматизованого моделювання «Mathlab Simulink»
- •1.1 Основні відомості про пакет «Simulink»
- •Режим вибору блоків
- •Задання параметрів блоків
- •Блок Transfer (розділ Continuous)
- •Блок Integrator (розділ Continuous).
- •Блок Transport Delay (розділ Continuous)
- •Малювання з’єднань в схемі
- •Задання часу моделювання
- •Моделювання та перегляд результатів
- •1.2 Побудова частотних характеристик.
- •Лабораторна робота 2 Дослідження динамічних характеристик інтегруючої та інерційної ланок
- •2.1 Теоретична частина
- •2.2 Дослідна частина.
- •2.2.1 Порядок проведення роботи з інтегруючою ланкою.
- •2.2.2. Порядок проведення роботи з інерційною ланкою
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота 3 Дослідження динамічних характеристик коливальної ланки
- •3.1 Теоретична частина
- •3.2 Дослідна частина
- •3.2.1 Порядок проведення роботи
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота 4 Розв’язання діференційного рівняння третього порядку
- •4.1 Теоретична частина
- •4.2 Дослідна частина
- •4.2.1 Хід виконання
- •5.2 Дослідна частина
- •5.2.1 Хід виконання
- •6.2 Дослідна частина
- •6.2.1 Хід роботи
- •7.2 Дослідна частина
- •7.2.1 Хід виконання
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота 8 Дослідження сак при наявності збурення в системі
- •8.1 Теоретичні положення
- •8.2 Дослідна частина
- •8.2.1 Хід виконання
- •Контрольні запитання
- •Список літератури
8.2.1 Хід виконання
Схема моделювання системи наведена на рис. 8.4
Рисунок 8.4 - Схема моделювання системи
8.2.2 Зміст звіту
Зміст звіту повинен містити основні теоретичні відомості, вихідні дані, розрахунки, схеми моделей, графіки перехідних процесів розрахунки по визначенню показників якості, частотні характеристики, розрахунки запасів стійкості, а також висновки щодо впливу збурення на САК.
Контрольні запитання
1. Як впливає наявність збурення на вигляд перехідного процесу в системі?
2. Як написати передаточну функцію САК за керуванням?
3. Як написати передаточну функцію САК за збуренням?
4. Як розрахувати параметри регулятора при оптимізації системи за симетричним оптимумом?
5. Як виглядають передаточні функції розімкненої та замкненої систем, оптимізованих за симетричним принципом?
6. Який вигляд має перехідний процес в системі, оптимізованій за симетричним принципом?
7. Як разрахувати запаси стійкості по фазі та амплітуді?
Список літератури
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975. - 768с.
2. Воронов А.А. Основы теории автоматического управлений. - М ; Энергия, 1980.-Т. І,-321 с, - 1981. - Т. 2. - 304 с.
3. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы, - М.: Машиностроение, 1982. - 504 с.
4. Юревич Е.Й. Теория автоматическою управления. - Л.: Энергия Ленингр. Отд-ние, 1975. – 410 с.
5. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. -М: Машиностроение, 1978.-736 с.
6. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования - 2-е и-зд., перераб. и доп. -К.: Вища шк., 1989. - 431 с.
7. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. Учеб. пособие. - 2-е изд. - М: Наука, 1989. - 390 с