- •Розділ п’ятий
- •5. Гальмівні системи
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація гальмівних систем:
- •Конструкція гальмівних систем:
- •5.1. Гальмівні механізми
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •5.1.1. Барабанні гальмівні механізми
- •Конструкції барабанних гальмівних механізмів:
- •Барабан; 2- фрикційна накладка; 3- колодка; 4- опорний захистний диск; 5- гальмівний циліндр; 6- стяжні пружини; 7-ексцентрик.
- •Принцип дії
- •5.1.2. Дискові гальмівні механізми
- •Призначення
- •Призначення
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •5.2. Гальмівні приводи систем
- •Призначення Слугують для швидкої, ефективної пропорційної передачі зусиль (сигналу) від органу керування водія до коліс. Вимоги
- •Класифікація
- •Конструкція приводів гальмівних механізмів
- •5.2.1. Гідравлічний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція головного гальмівного циліндра
- •Принцип дії головного гальмівного циліндра
- •Підсилювачі гальмівних гідроприводів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.2. Пневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція пневматичного приводу:
- •Принцип дії
- •Компресори
- •Гальмовий кран
- •Принцип дії
- •5.2.3. Електропневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •5.2.4. Електрогідравлічний привід гальмівних механізмів Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.5. Електричний привід гальмівних механізмів
- •5.2.6. Механічний привід гальмівних механізмів
- •Принцип дії гальм накату
- •5.3. Стоянкові гальмові системи
- •Призначення
- •Класифікація:
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •5.4. Додаткові гальмові системи (гальма – уповільнювачі)
- •Корпус; 2- лопатне колесо.
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Конструкція рульового керування
- •6.1. Схеми способів рульового керування
- •Конструкція активного рульового керування
- •Принцип дії
- •Схеми рульового керування з електрогідравлічними підсилювачами
- •Схеми рульового керування з електричними підсилювачами
- •6.5. Рульові механізми
- •Класифікація рульових механізмів
- •Рейкові рульові механізми
- •Ролик, 2- черв’як.
- •6.6. Рульовий привід
- •Призначення
- •6.7. Підсилювачі рульового керування
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Роздділ сьомий
- •7. Автоматичні електронні системи керування автомобілем Призначення електронних систем керування
- •Вимоги:
- •Класифікація електронних систем керування:
- •Конструкція електронних систем керування
- •Принцип дії
- •7.1. Органи керування
- •7.2. Електронне керування з використанням проводів
- •Принцип дії
- •7.3. Перелік автоматичних електронних систем керування:
- •7.3.1. Електронні гальмівні системи: abs, ba, dbc, ebs, ebv, нас, hah. Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.2. Антибуксувальні системи: asr, asc, esr, etc, tcs, stc, tracs, trc, tcv Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.3. Електронні системи рульового керування
- •7.3.4. Інші електронні системи керування
- •Призначення системи vsc
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •7.3.5. Електронні системи керування перетворювачами енергії
- •Призначення
- •7.3.6. Електронні системи керування трансмісією а) Електронні системи керування коробкою передач
- •Принцип дії
- •Б). Електронні системи керування диференціалом
- •В). Системи керування ходовою системою
- •7.3.7. Електронні системи керування обладнанням салону
- •7.3.8. Електронні системи забезпечення безпеки руху
- •Конструкція системи
- •7.3.9. Електронні блоки керування - ебк (ecu)
- •Класифікація ебк за функціональним призначенням:
- •7.3.10. Датчики електронних систем керування Класифікація:
- •За технологією:
- •За призначенням:
- •За конструкцією:
- •Класифікація актуальних технологій автомобільних датчиків по типу, призначенню та технології:
Конструкція гальмівних систем:
1. Гальмівні механізми.
2. Гальмівний привід.
3. Підсилювачі гальмівних систем та вакуумні електронасоси.
4. Додаткові гальма – уповільнювачі.
5. Присторї акумулювання та перетворення енергії при гальмуванні.
6. Антиблокувальні системи.
7. Активні та пасивні пристрої автоматичних електронних систем керування гальмуванням.
Кожна з гальмівних систем складається з гальмівних механізмів та гальмівних приводів, які можуть працювати від прикладання зусилля водія до педалі гальм, або у автоматичному режимі з використанням електронних систем керування.
Рис 5.2. Схема розташування елементів системи гальмування у легковому автомобілі:
1 – переднє ліве гальмо; 2 – педаль гальм; 3 - вакуумний підсилювач;
4 - головний циліндр гідроприводу гальм; 5 - трубопровід контура приводу передніх гальм; 6 - захисний кожух передніх гальм; 7 - супорт переднього гальма; 8 - вакуумний підсилювач; 9 - бачок головного циліндра; 10 - кнопка важеля приводу стоянкових гальм; 11 - важіль приводу стоянкових гальм;
12 - тяга защіпки важеля; 13 - защіпка важеля; 14 - кронштейн важеля приводу стоянкових гальм; 15 - поворотний важіль; 16 - трубопровод контура приводу задніх гальм; 17 - фланець наконечника оболочки тросу;
18 - заднє гальмо; 19 - регулятор тиску задніх гальм; 20 - важіль приводу регулятора тиску; 21 - колодки задніх гальм; 22 - важіль ручного приводу колодок; 23 - тяга важеля приводу регулятора тиску; 24 - кронштейн кріплення наконечника оболочки тросу; 25 - задній трос; 26 - контргайка;
27 - регулювальна гайка; 28 - втулка; 29 - направляюча заднього тросу;
30 - направляючий ролик; 31 - передній трос; 32 - упор вимикача контрольної лампи стоянкового гальма; 33 - вимикач стоп-сигналу.
Схема гальмівної системи приведеної на рис. 5.2. включає гальмівні механізми 1 передніх і 18 задніх коліс, гідравлічний гальмівний привід з головним циліндром 4 і педаллю гальм 2, вакуумний підсилювач 8.
При натисканні на педаль гальм 2 поршень головного циліндра 4 тисне на рідину, яка через перепускний клапан перетікає до циліндрів колісних гальмівних механізмів і передає зусилля на гальмівні колодки, які притискаються до барабанів та дисків і на кожному колесі створюється гальмівний момент.
Гідровакуумний підсилювач 8 полегшує керування гальмівною системою за рахунок створення додаткового зусилля, яке передається до гальмівних механізмів коліс.
При відпусканні педалі гальм, рідина перетікає назад до головного циліндра. Колодки під дією пружин повертаються у вихідне положення і розгальмуються.
5.1. Гальмівні механізми
Гальмівні механізми зменшують кутові швидкості коліс, або одного з валів трансмісії. Ефективність гальмівних механізмів і систем в цілому визначається гальмівним шляхом автомобіля від початку натискання на педаль гальм до повної зупинки під час руху по горизонтальній ділянці сухої дороги з асфальтовим покриттям.
У гальмівних системах сучасних автомобілів найбільше розповсюдження отримали фрикційні гальмівні механізми, принцип дії яких ґрунтується на створенні сил тертя між деталями, що обертаються та нерухомими деталями (колодками, стрічками, дисками гальм Формули 1).
Останнім часом прослідковується тенденція встановлення на передніх та задніх колесах легкових автомобілів та на вантажних автомобілях дискових гальмівних механізмів.
На задніх колесах легкових автомобілів малого та середнього класу, а також на колесах вантажних автомобілях встановлюються барабанні гальмівні механізми.
Стрічкові гальмівні механізми в гальмах коліс майже не використовуються.
Гідравлічні та електричні гальмівні механізми використовують як гальма-уповільнювачі. У конструкції ряду автомобілів гальмом-уповільнювачем є спеціальна заслінка у випускній трубі для відпрацьованих газів, яка перекриває випуск відпрацьованих газів у атмосферу під час гальмування.
Сповільнення руху автомобіля може здійснюватись також переведенням роботи двигуна у компресорний режим.
На спортивних та швидкісних автомобілях може застосовуватись поза колісне гальмування спеціальними закрилками або парашутами.