- •Розділ п’ятий
- •5. Гальмівні системи
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація гальмівних систем:
- •Конструкція гальмівних систем:
- •5.1. Гальмівні механізми
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •5.1.1. Барабанні гальмівні механізми
- •Конструкції барабанних гальмівних механізмів:
- •Барабан; 2- фрикційна накладка; 3- колодка; 4- опорний захистний диск; 5- гальмівний циліндр; 6- стяжні пружини; 7-ексцентрик.
- •Принцип дії
- •5.1.2. Дискові гальмівні механізми
- •Призначення
- •Призначення
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •5.2. Гальмівні приводи систем
- •Призначення Слугують для швидкої, ефективної пропорційної передачі зусиль (сигналу) від органу керування водія до коліс. Вимоги
- •Класифікація
- •Конструкція приводів гальмівних механізмів
- •5.2.1. Гідравлічний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція головного гальмівного циліндра
- •Принцип дії головного гальмівного циліндра
- •Підсилювачі гальмівних гідроприводів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.2. Пневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція пневматичного приводу:
- •Принцип дії
- •Компресори
- •Гальмовий кран
- •Принцип дії
- •5.2.3. Електропневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •5.2.4. Електрогідравлічний привід гальмівних механізмів Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.5. Електричний привід гальмівних механізмів
- •5.2.6. Механічний привід гальмівних механізмів
- •Принцип дії гальм накату
- •5.3. Стоянкові гальмові системи
- •Призначення
- •Класифікація:
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •5.4. Додаткові гальмові системи (гальма – уповільнювачі)
- •Корпус; 2- лопатне колесо.
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Конструкція рульового керування
- •6.1. Схеми способів рульового керування
- •Конструкція активного рульового керування
- •Принцип дії
- •Схеми рульового керування з електрогідравлічними підсилювачами
- •Схеми рульового керування з електричними підсилювачами
- •6.5. Рульові механізми
- •Класифікація рульових механізмів
- •Рейкові рульові механізми
- •Ролик, 2- черв’як.
- •6.6. Рульовий привід
- •Призначення
- •6.7. Підсилювачі рульового керування
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Роздділ сьомий
- •7. Автоматичні електронні системи керування автомобілем Призначення електронних систем керування
- •Вимоги:
- •Класифікація електронних систем керування:
- •Конструкція електронних систем керування
- •Принцип дії
- •7.1. Органи керування
- •7.2. Електронне керування з використанням проводів
- •Принцип дії
- •7.3. Перелік автоматичних електронних систем керування:
- •7.3.1. Електронні гальмівні системи: abs, ba, dbc, ebs, ebv, нас, hah. Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.2. Антибуксувальні системи: asr, asc, esr, etc, tcs, stc, tracs, trc, tcv Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.3. Електронні системи рульового керування
- •7.3.4. Інші електронні системи керування
- •Призначення системи vsc
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •7.3.5. Електронні системи керування перетворювачами енергії
- •Призначення
- •7.3.6. Електронні системи керування трансмісією а) Електронні системи керування коробкою передач
- •Принцип дії
- •Б). Електронні системи керування диференціалом
- •В). Системи керування ходовою системою
- •7.3.7. Електронні системи керування обладнанням салону
- •7.3.8. Електронні системи забезпечення безпеки руху
- •Конструкція системи
- •7.3.9. Електронні блоки керування - ебк (ecu)
- •Класифікація ебк за функціональним призначенням:
- •7.3.10. Датчики електронних систем керування Класифікація:
- •За технологією:
- •За призначенням:
- •За конструкцією:
- •Класифікація актуальних технологій автомобільних датчиків по типу, призначенню та технології:
6.1. Схеми способів рульового керування
Найбільше розповсюдження в конструкції автомобіля отримали рульові керування з поворотом кожного з керованих коліс в горизонтальній площині навколо своєї осі. Для синхронізації повороту, керовані колеса однієї осі з’єднані шарнірно рульовою трапецією. Рульова трапеція забезпечує поворот правих та лівих коліс на різні кути, що дозволяє їм рухатися з різними радіусами без проковзування. Перевагами такого способу є те, що колеса займають при повороті малий об’єм всередині кузова, що дозволяє розташовувати рядом з колесами двигун, агрегати трансмісії тощо. Близьке розташування колеса до осі повороту зменшує ударні навантаження на рульове колесо. У двоосного автомобіля, як правило, керовані колеса передні. Маневреність автомобіля покращується, якщо двоосний автомобіль має всі керовані колеса, але це значно ускладнює конструкцію.
Поворот керованої осі. На сьогоднішній день такий спосіб використовується тільки на причепах.
Принцип повороту шляхом складання рами використовується при великих розмірах коліс.
Несуча система складається з двох частин і поєднана вертикальним шворнем та гідроциліндрами, за допомогою котрих здійснюється поворот. Застосовується в основному на тихохідних транспортних засобах.
Силовий спосіб повороту аналогічний способу повороту гусеничного транспортного засобу. При цьому коли пригальмовуються колеса однієї сторони, колові сили коліс створюють крутний момен, що повертає автомобіль навколо вертикальної осі. Такий спосіб повороту майже не застосовується через складність трансмісії, зниження ресурсу роботи шин, неточне керування на великих швидкостях та значні витрати енергії двигуна на привід рульового керування.
Рис. 6.2. Рульове керування з приводом на передні колеса автомобіля Auris Toyota
Електропідсилювач рульового керування (EPS) вбудований у рульову колонку.
Рис. 6.3. Рульове керування з приводом передніх та задніх керованих коліс:
1-рульовий механізм; 2- датчик кута повороту рульового колеса; 3- датчик частоти обертання колінчастого вала; 4- лампа аварійної сигналізації;
5- датчик частоти обертання колеса; 6- електронний блок керування;
7- гідроциліндр; 8- керуючий клапан; 9- фільтр; 10- насос; 11- масляний бак;
У такій конструкції використовується електронний блок керування, один гідронасос, по одному силовому гідроциліндру для керування передніми та задніми колесами.
Рис. 6.4. Способи повороту:
а) - за рахунок повороту осі; б) - за рахунок повороту керованих коліс;
в) - за рахунок складання рами; г) - силовим способом
Рис. 6.5. Рульове керування з поворотом коліс двох передніх осей автомобіля МАЗ-543
Рис. 6.6. Поворот за допомогою складання рами
Рис. 6.7. Рульове керування усіма колесами активного причепа автомобіля БАЗ
Рис. 6.8. Автомобіль-тягач з керованими колесами двох передніх осей та причеп зі всіма керованими колесами
Рис. 6.9. Рульове керування без механічного зв’язку рульового колеса з керованими колесами (Steering by Wire)
Рис. 6.10. Активне рульове керування автомобіля БМВ 5 з рейковим рульовим механізмом з гідропісилювачем, планетарним редуктором, електродвигуном у розрізному приводному валу:
1 – рульовий вал; 2 – епіциклічна шестірня; 3 – сателіт; 4 – черв’ячна шестірня електродвигуна; 5 – електродвигун; 6 – аварійний фіксатор;
7 – ведуча шестірня рульового механізму; 8 – рейка рульового механізму.