- •Розділ п’ятий
- •5. Гальмівні системи
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація гальмівних систем:
- •Конструкція гальмівних систем:
- •5.1. Гальмівні механізми
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •5.1.1. Барабанні гальмівні механізми
- •Конструкції барабанних гальмівних механізмів:
- •Барабан; 2- фрикційна накладка; 3- колодка; 4- опорний захистний диск; 5- гальмівний циліндр; 6- стяжні пружини; 7-ексцентрик.
- •Принцип дії
- •5.1.2. Дискові гальмівні механізми
- •Призначення
- •Призначення
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •5.2. Гальмівні приводи систем
- •Призначення Слугують для швидкої, ефективної пропорційної передачі зусиль (сигналу) від органу керування водія до коліс. Вимоги
- •Класифікація
- •Конструкція приводів гальмівних механізмів
- •5.2.1. Гідравлічний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція головного гальмівного циліндра
- •Принцип дії головного гальмівного циліндра
- •Підсилювачі гальмівних гідроприводів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.2. Пневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція пневматичного приводу:
- •Принцип дії
- •Компресори
- •Гальмовий кран
- •Принцип дії
- •5.2.3. Електропневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •5.2.4. Електрогідравлічний привід гальмівних механізмів Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.5. Електричний привід гальмівних механізмів
- •5.2.6. Механічний привід гальмівних механізмів
- •Принцип дії гальм накату
- •5.3. Стоянкові гальмові системи
- •Призначення
- •Класифікація:
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •5.4. Додаткові гальмові системи (гальма – уповільнювачі)
- •Корпус; 2- лопатне колесо.
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Конструкція рульового керування
- •6.1. Схеми способів рульового керування
- •Конструкція активного рульового керування
- •Принцип дії
- •Схеми рульового керування з електрогідравлічними підсилювачами
- •Схеми рульового керування з електричними підсилювачами
- •6.5. Рульові механізми
- •Класифікація рульових механізмів
- •Рейкові рульові механізми
- •Ролик, 2- черв’як.
- •6.6. Рульовий привід
- •Призначення
- •6.7. Підсилювачі рульового керування
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Роздділ сьомий
- •7. Автоматичні електронні системи керування автомобілем Призначення електронних систем керування
- •Вимоги:
- •Класифікація електронних систем керування:
- •Конструкція електронних систем керування
- •Принцип дії
- •7.1. Органи керування
- •7.2. Електронне керування з використанням проводів
- •Принцип дії
- •7.3. Перелік автоматичних електронних систем керування:
- •7.3.1. Електронні гальмівні системи: abs, ba, dbc, ebs, ebv, нас, hah. Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.2. Антибуксувальні системи: asr, asc, esr, etc, tcs, stc, tracs, trc, tcv Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.3. Електронні системи рульового керування
- •7.3.4. Інші електронні системи керування
- •Призначення системи vsc
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •7.3.5. Електронні системи керування перетворювачами енергії
- •Призначення
- •7.3.6. Електронні системи керування трансмісією а) Електронні системи керування коробкою передач
- •Принцип дії
- •Б). Електронні системи керування диференціалом
- •В). Системи керування ходовою системою
- •7.3.7. Електронні системи керування обладнанням салону
- •7.3.8. Електронні системи забезпечення безпеки руху
- •Конструкція системи
- •7.3.9. Електронні блоки керування - ебк (ecu)
- •Класифікація ебк за функціональним призначенням:
- •7.3.10. Датчики електронних систем керування Класифікація:
- •За технологією:
- •За призначенням:
- •За конструкцією:
- •Класифікація актуальних технологій автомобільних датчиків по типу, призначенню та технології:
Призначення
Для створення розрідження повітря у вакуумному підсилювачі приводу гальм автомобілів з дизелями, а також деяких автомобілях з двигунами, де здійснюється впорскування бензину та гібридних автомобілів і електромобілів.
Принцип дії
Повітря відсмоктується з вакуумного підсилювача та відводиться до впускного колектора. Привід вакуумного насоса здійснюється від розподільного вала двигуна, генератора або електропривід від акумулятора у гібридних автомобілях.
5.2.2. Пневматичний привід гальмівних механізмів
Пневматичний гальмівний привід передає зусилля до гальмівних механізмів стинутим повітрям і дозволяє застосовувати великі гальмівні сили при невеликому зусиллі водія.
Пневматичний привід у відповідності до міжнародних вимог повинен мати не менше двох незалежних контурів, що забезпечує функціювання гальмівної системи у разі виходу з ладу одного з контурів.
Пневматичне обладнання сучасного автомобіля досить складне і включає десятки окремих пристроїв.
Призначення
Для керування гальмівними механізмами вантажних автомобілів класів 5 – 7 та автобусів.
До позитивної сторони пневматичного приводу гальмівних механізмів відноситься:
Легкість керування.
Зручність приводу гальм причепа.
Можливість використання стисненого повітря для інших цілей.
До негативної сторони відноситься складність конструкції, виробництва та обслуговування, висока собівартість та великий час спрацювання (у 5 - 10 раз більший, ніж у гідравлічного приводу гальм).
Конструкція пневматичного приводу:
1. Прилади живлення повітрям під тиском – компресор з ресиверами.
2. Обладнання керування – гальмівні крани та клапани.
3. Виконавче обладнання – гальмівні камери.
4. Регулювальне обладнання – регулятори тиску гальмівних зусиль тощо.
5. Обладнання покращення експлуатаційних властивостей та надійності - вологовідділювачі, захисні клапани, які зберігають тиск у справних контурах.
6. Сигнальне обладнання.
Конструкція пневматичного гальмівного приводу може бути одно та двоконтурною. Останнім часом на автомобілях використовуються незалежні двоконтурні приводи гальм.
Принцип дії
Компресор під тиском закачує повітря у ресивери. При натисканні водієм на педаль гальм комбінований гальмівний кран з’єднує ресивер з гальмівними камерами. Діафрагма з диском гальмівних камер під тиском повітря згинаючись, пересувається разом з штоком та важелем, що повертає розжимний кулак та притискає гальмівні колодки до барабанів і гальмує колесо. На деяких автомобілях (КамАЗ) застосовуються гальмівні камери з пружним енергоакумулятором, який дозволяє створювати робочу, стоянкову та запасну гальмівні системи. Якщо тиск у циліндрі камери з пружинним акумулятором відсутній, то гальмівні колодки попередньо стиснутою пружиною притиснуті до барабанів і автомобіль знаходиться у загальмованому стані. Для розблокування коліс необхідно у гальмівну камеру направити стиснуте повітря, яке долає зусилля пружини та розблоковує гальма автомобіля. Якщо у процесі руху необхідно гальмувати, то стиснуте повітря подається у гальмівну камеру, яка протидіє тиску у гальмівному циліндру і гальмівний механізм пружиною приводиться у дію. Для контролю за зусиллям водія на педаль гальм та відповідним тиском повітря у системі встановлюють автоматичні слідкуючі механізми, які керують роботою гальм.
Рис. 5.58. Принципова схема пневматичного приводу гальм
вантажного автомобіля та причепа
Рис. 5.59. Схема пневматичного приводу гальмівної
системи автомобіля КАМАЗ-5320:
1 - пневматичний кран керування додатковою гальмівною системою;
2 - кран керування стоянковою гальмівною системою; 3 - манометр з двома стрілками; 4 - пневматичний кран аварійного розгальмовування стоянкової гальмівної системи; 5 - гальмівні механізми; 6 - гальмівні камери типу 24;
7 - регулятор тиску; 8 - запобіжник від замерзання; 9 - компресор;
10 - Кондесаторний ресивер; 11- ресивери контура ІІ; 12- ресивери контура; 13 - подвійний захисний клапан; 14- пневмоциліндр приводу важіля зупинки двигуна; 15 - клапан обмеження тиску; 16 - двосекційний гальмівний кран;
17 - пневмоциліндр приводу заслінок механізму допоміжної гальмівної системи; 18 - ресивер контура І; 19 - ресивери контура ІІІ; 20 - гальмівні камери типу 20/20 з пружинним енергоакумулятором; 21 - двомагістральний перепускний клапан; 22 - прискорювальний клапан; 23 - регулятор гальмівних сил; 24 - клапан керування гальмівними системами причепа з двопроводним контуром; 25 - роз’єднальні крани; 26 - клапан керування гальмівними системами причепа з однопроводним контуром; 27 - захисний одинарний клапан; 28 - з’єднувальні головки типу “Палм”; 29 - з’єднувальна головка типу А,І,ІІ,ІІІ;
А - контур пневмоприводу КамАЗ-5320, 55102. Б – контур пневмоприводу КамАЗ-5410,54112,55111.
Рис. 5.60. Схема пневматичного приводу гальмівної системи ЗИЛ-131