- •Розділ п’ятий
- •5. Гальмівні системи
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація гальмівних систем:
- •Конструкція гальмівних систем:
- •5.1. Гальмівні механізми
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •5.1.1. Барабанні гальмівні механізми
- •Конструкції барабанних гальмівних механізмів:
- •Барабан; 2- фрикційна накладка; 3- колодка; 4- опорний захистний диск; 5- гальмівний циліндр; 6- стяжні пружини; 7-ексцентрик.
- •Принцип дії
- •5.1.2. Дискові гальмівні механізми
- •Призначення
- •Призначення
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •5.2. Гальмівні приводи систем
- •Призначення Слугують для швидкої, ефективної пропорційної передачі зусиль (сигналу) від органу керування водія до коліс. Вимоги
- •Класифікація
- •Конструкція приводів гальмівних механізмів
- •5.2.1. Гідравлічний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція головного гальмівного циліндра
- •Принцип дії головного гальмівного циліндра
- •Підсилювачі гальмівних гідроприводів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.2. Пневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція пневматичного приводу:
- •Принцип дії
- •Компресори
- •Гальмовий кран
- •Принцип дії
- •5.2.3. Електропневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •5.2.4. Електрогідравлічний привід гальмівних механізмів Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.5. Електричний привід гальмівних механізмів
- •5.2.6. Механічний привід гальмівних механізмів
- •Принцип дії гальм накату
- •5.3. Стоянкові гальмові системи
- •Призначення
- •Класифікація:
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •5.4. Додаткові гальмові системи (гальма – уповільнювачі)
- •Корпус; 2- лопатне колесо.
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Конструкція рульового керування
- •6.1. Схеми способів рульового керування
- •Конструкція активного рульового керування
- •Принцип дії
- •Схеми рульового керування з електрогідравлічними підсилювачами
- •Схеми рульового керування з електричними підсилювачами
- •6.5. Рульові механізми
- •Класифікація рульових механізмів
- •Рейкові рульові механізми
- •Ролик, 2- черв’як.
- •6.6. Рульовий привід
- •Призначення
- •6.7. Підсилювачі рульового керування
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Роздділ сьомий
- •7. Автоматичні електронні системи керування автомобілем Призначення електронних систем керування
- •Вимоги:
- •Класифікація електронних систем керування:
- •Конструкція електронних систем керування
- •Принцип дії
- •7.1. Органи керування
- •7.2. Електронне керування з використанням проводів
- •Принцип дії
- •7.3. Перелік автоматичних електронних систем керування:
- •7.3.1. Електронні гальмівні системи: abs, ba, dbc, ebs, ebv, нас, hah. Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.2. Антибуксувальні системи: asr, asc, esr, etc, tcs, stc, tracs, trc, tcv Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.3. Електронні системи рульового керування
- •7.3.4. Інші електронні системи керування
- •Призначення системи vsc
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •7.3.5. Електронні системи керування перетворювачами енергії
- •Призначення
- •7.3.6. Електронні системи керування трансмісією а) Електронні системи керування коробкою передач
- •Принцип дії
- •Б). Електронні системи керування диференціалом
- •В). Системи керування ходовою системою
- •7.3.7. Електронні системи керування обладнанням салону
- •7.3.8. Електронні системи забезпечення безпеки руху
- •Конструкція системи
- •7.3.9. Електронні блоки керування - ебк (ecu)
- •Класифікація ебк за функціональним призначенням:
- •7.3.10. Датчики електронних систем керування Класифікація:
- •За технологією:
- •За призначенням:
- •За конструкцією:
- •Класифікація актуальних технологій автомобільних датчиків по типу, призначенню та технології:
Корпус; 2- лопатне колесо.
Рис. 5.82. Заднє антикрило автомобіля Mercedes-Benz McLaren SLR, що використовується як стабілізуючий гальмівний елемент при гальмуванні на великих швидкостях
Принцип дії
При гальмуванні антикрило (рис.5.82) змінює кут атаки та становиться майже вертикально, тим самим створюючи опір руху, збільшуючи навантаження на задній міст та стабілізуючи положення автомобіля при гальмуванні, оскільки воно розташоване позаду.
5.5. Пристрої акумулювання та перетворення кінетичної енергії гальмування в іінший вид енергії
Призначення
Використання кунетичної енергії гальмування та покращення експлуатаційних показників автомобіля.
Принцип дії
При гальмуванні автоматично включається привод генератора, який виробляє електроенергію та заряджає акумуляторні батареї або привод інерційного накопичувача енергії, який розкручується до великих обертів, створюючи таким чином запас енергії.
Рис. 5.83. Електричне генераторне допоміжне гальмо – уповільнювач
автомобіля Land Rover
Рис. 5.84. Електричне генераторне допоміжне гальмо – уповільнювач:
ротор. 2- обмотка статора.
Рис. 5.85. Маховичний накопичувач енергії гальмування КЕРС
Маховичний (інерційний) накопичувач енергії гальмування гоночних автомобілів (рис.5.85), оберти якого сягають до 64000 за хвилину. Працює у безповітряному просторі. При масі в 24 кг передає до 60 кВт потужності та запасає до 600 кДж енергії.
Рис. 5.86. Маховичний накопичувач енергії гальмування КЕРС у розтину
Розділ шостий
6. РУЛЬОВЕ КЕРУВАННЯ
Рухаючись по дорогах, автомобіль постійно змінює напрям свого руху. Зміна напряму руху автомобіля здійснюється шляхом повороту керованих коліс відносно подовжньої осі симетрії. Керованими є, як правило, передні колеса, але можуть бути керованими також і задні колеса. Великогабаритні транспортні засоби можуть мати всі колеса керованими. Поворот автомобіля може здійснюватися за допомогою примусового складання рами (Автомобіль МАН-МАЗ). Внаслідок повороту керованих коліс вектор швидкості кожного з них, паралельний подовжній осі автомобіля, перестає збігатися з площиною обертання коліс. У результаті в зоні контакту коліс з опорною поверхнею виникають бічні сили, перпендикулярні площині обертання кожного колеса. Ці бічні сили змушують керовані колеса і автомобіль у цілому відхилятися від прямолінійного руху та здійснювати поворот. Важливою експлуатаційною властивістю є можливість автомобіля розвернутися на заданій площі. Така можливість визначається мінімальним радіусом повороту, який обов’язково вказується у технічній характеристиці. Здатність автомобіля до поворотів характеризується також габаритним коридором, або шириною смуги, у яку вписується автомобіль, що робить поворот з мінімальним радіусом. Останнім часом активно проводяться роботи по впровадженню штурвального та важільного керування рухом автомобіля.
Рис 6.1. Рульове керування з рейковим рульовим механізмом та гідропідсилювачем |