- •Розділ п’ятий
- •5. Гальмівні системи
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація гальмівних систем:
- •Конструкція гальмівних систем:
- •5.1. Гальмівні механізми
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •5.1.1. Барабанні гальмівні механізми
- •Конструкції барабанних гальмівних механізмів:
- •Барабан; 2- фрикційна накладка; 3- колодка; 4- опорний захистний диск; 5- гальмівний циліндр; 6- стяжні пружини; 7-ексцентрик.
- •Принцип дії
- •5.1.2. Дискові гальмівні механізми
- •Призначення
- •Призначення
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •5.2. Гальмівні приводи систем
- •Призначення Слугують для швидкої, ефективної пропорційної передачі зусиль (сигналу) від органу керування водія до коліс. Вимоги
- •Класифікація
- •Конструкція приводів гальмівних механізмів
- •5.2.1. Гідравлічний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція головного гальмівного циліндра
- •Принцип дії головного гальмівного циліндра
- •Підсилювачі гальмівних гідроприводів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.2. Пневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція пневматичного приводу:
- •Принцип дії
- •Компресори
- •Гальмовий кран
- •Принцип дії
- •5.2.3. Електропневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •5.2.4. Електрогідравлічний привід гальмівних механізмів Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.5. Електричний привід гальмівних механізмів
- •5.2.6. Механічний привід гальмівних механізмів
- •Принцип дії гальм накату
- •5.3. Стоянкові гальмові системи
- •Призначення
- •Класифікація:
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •5.4. Додаткові гальмові системи (гальма – уповільнювачі)
- •Корпус; 2- лопатне колесо.
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Конструкція рульового керування
- •6.1. Схеми способів рульового керування
- •Конструкція активного рульового керування
- •Принцип дії
- •Схеми рульового керування з електрогідравлічними підсилювачами
- •Схеми рульового керування з електричними підсилювачами
- •6.5. Рульові механізми
- •Класифікація рульових механізмів
- •Рейкові рульові механізми
- •Ролик, 2- черв’як.
- •6.6. Рульовий привід
- •Призначення
- •6.7. Підсилювачі рульового керування
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Роздділ сьомий
- •7. Автоматичні електронні системи керування автомобілем Призначення електронних систем керування
- •Вимоги:
- •Класифікація електронних систем керування:
- •Конструкція електронних систем керування
- •Принцип дії
- •7.1. Органи керування
- •7.2. Електронне керування з використанням проводів
- •Принцип дії
- •7.3. Перелік автоматичних електронних систем керування:
- •7.3.1. Електронні гальмівні системи: abs, ba, dbc, ebs, ebv, нас, hah. Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.2. Антибуксувальні системи: asr, asc, esr, etc, tcs, stc, tracs, trc, tcv Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.3. Електронні системи рульового керування
- •7.3.4. Інші електронні системи керування
- •Призначення системи vsc
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •7.3.5. Електронні системи керування перетворювачами енергії
- •Призначення
- •7.3.6. Електронні системи керування трансмісією а) Електронні системи керування коробкою передач
- •Принцип дії
- •Б). Електронні системи керування диференціалом
- •В). Системи керування ходовою системою
- •7.3.7. Електронні системи керування обладнанням салону
- •7.3.8. Електронні системи забезпечення безпеки руху
- •Конструкція системи
- •7.3.9. Електронні блоки керування - ебк (ecu)
- •Класифікація ебк за функціональним призначенням:
- •7.3.10. Датчики електронних систем керування Класифікація:
- •За технологією:
- •За призначенням:
- •За конструкцією:
- •Класифікація актуальних технологій автомобільних датчиків по типу, призначенню та технології:
Класифікація рульових механізмів
В залежності від типу основних робочих пар рульові механізми сучасних автомобілів поділяють на рейкові (зубчатоколісні), червячні, гвинтові, планетарні і комбіновані.
Рейкові рульові механізми
Найбільш поширені на сучасних легкових автомобілях. До позитивної сторони таких механізмів відноситься простота та компактність конструкції, високий коефіцієнт корисної дії, простота технічного обслуговування і мала собівартість.
До негативної сторони рейкових механізмів відноситься невисоке значення передаточного числа, що потребує застосування підсилювачів.
Конструкція рейкового рульового механізму показана на рис.6.22.
Рис. 6.22. Рульове керування з рейковим рульовим механізмом:
1-чохол; 2- вкладиш; 3- пружина; 4- палець; 5- рульова тяга з наконечником; 6- кульовий шарнір; 7- зубчата рейка; 8- шестірня.
Шестірня 8 розташована на підшипниках у рейковому рульовому механізмі і знаходиться у зачепленні з зубчатою рейкою 7, яка пересувається у корпусі. Один кінець шестірні з’єднаний з рульовим валом. Зубчата рейка 7 шарнірно з’єднана з рульовими тягами 5. Зазор між зубами рейки та шестірні вибирається за допомогою упора з пружиною.
Рис. 6.23. Ведуча шестірня та рейка рульового механізму.
Черв’ячні рульові механізми
Застосовуються на легкових, вантажних автомобілях та автобусах.
В черв’ячному рульовому механізму момент передається від черв’яка, що закріплений шліцевим з’єднанням на рульовому валу до черв’ячного сектора, який встановлений на одному валу з сошкою. У багатьох рульових механізмах цього типу робочу пару виконують у вигляді глобоїдного черв’яка, а зуби замінюють роликом, що обертається на підшипниках та зменшує тертя. У такому механізмі зберігається зачеплення при великому куту повороту черв’яка. Схема такого механізму приведена на Рис.6.24.
Рис. 6.24. Рульовий механізм типу «глобоїдний черв’як-ролик » без підсилювача:
Ролик, 2- черв’як.
Тригрибневий ролик 1 на підшипниках встановлений на одному валу з сошкою. Черв’як 2 встановлений на підшипниках у корпусі рульового механізму. На рульовому валу черв’як встановлений на шліцах. Через карданний шарнір черв’як та ролик зв’язані з рульовим колесом. При повороту на деякий кут рульового колеса та черв’яка, одночасно пересувається по черв’яку 2 ролик 1 і повертає вал сошки, яка з’єднана з рульовою тягою. Пересування рульових тяг примушує повертатись керовані колеса. Недостатком такого механізму є мала площа кріплення до несучої системи легкового автомобіля, що при значному строку експлуатації автомобіля та корозії металу приводить до послаблення кріплення рульового механізму та зниженні безпеки руху.
Рульовий механізм типу «гвинт-гайка-рейка-сектор»
Застосовуються на автомобілях великої вантажопідйомності. У гвинтовому рульовому механізмі, обертання гвинта перетворюється в прямолінійний рух гайки, на котрій нарізані зуби рейки, які находяться в зачепленні з зубчатим сектором. Сектор встановлений на одному валу з сошкою. Для зменшення тертя в рульовому механізмі та підвищенні зносостійкості гвинта та гайки, у їх з’єднанні використовують шарики.
Конструкції таких механізмів показані на рис.6.25. і рис.6.26. Гвинти розташовані на підшипниках у корпусі механізму. Сектор виконаний як одне ціле з валом сошки. На поверхні гайки нарізана зубчата рейка, яка знаходиться в зачепленні з зубчатим сектором.
Рис. 6.25. Рульові механізми типу « гвинт-гайка-рейка – зубчатий сектор» без підсилювача:
1,17- гайка; 2- підшипник; 3,13,14- кільця; 4- гвинт; 5- картер; 6- поршень-рейка; 7- гідравлічний розподільник; 8- манжета; 9- ущільнювач;
10- вхідний вал; 11- вал-сектор; 12,16- кришки; 13,14,15- кільця; 18- болт.
Рис. 6.26. Рульові механізми типу « гвинт-гайка-рейка –зубчатий сектор» без підсилювача:
1-картер; 2- гвинт з кульовою гайкою та рейкою; 3- вал-сектор; 4,15- пробки; 5- регулювальні прокладки; 6- рульовий вал; 7,10- ущільнювачі; 8- сошка; 9,14- кришки; 11,12,13- кільця.
Рис. 6.27. Рульовий механізм “ гвинт – гайка – рейка – сектор “.
Рис. 6.28. Рейковий рульовий механізм з планетарним редуктором та електродвигуном активного рульового керування (Active Front Steering-AVS) автомобіля BMW 5:
1 – корпус рульового механізму; 2 – рейка; 3 – електродвигун;
4 – епіциклічна шестірня пранетарного редуктора; 5 – сателіт; 6 – корпус планетарного редуктора; 7 – гідротрубопровод; 8 – датчик; 9 – корпус штопора; 10 – приводний вал.
Рис. 6.29. Схема рульового керування КАМАЗ-5320 з гідравлічним
підсилювачем та рульовим механізмом типу “гвинт-гайка-рейка-сектор “:
1 – перепускний клапан; 2 – вал сошки з зубчатим сектором; 3 – поршень – рейка; 4 – кульова гайка; 5 – гвинт; 6 – корпус гідро підсилювача;
7 – запобіжний клапан рульового механізму. 8 – корпус клапана керування;
9 – золотник; 10 – радіатор; 11 – бачок насоса; 12 – насос гідропідсилювача.
Рис. 6.30. Ведуча шестірня та золотник рульового механізму з гідропідсилювачем