- •Розділ п’ятий
- •5. Гальмівні системи
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація гальмівних систем:
- •Конструкція гальмівних систем:
- •5.1. Гальмівні механізми
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •5.1.1. Барабанні гальмівні механізми
- •Конструкції барабанних гальмівних механізмів:
- •Барабан; 2- фрикційна накладка; 3- колодка; 4- опорний захистний диск; 5- гальмівний циліндр; 6- стяжні пружини; 7-ексцентрик.
- •Принцип дії
- •5.1.2. Дискові гальмівні механізми
- •Призначення
- •Призначення
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •5.2. Гальмівні приводи систем
- •Призначення Слугують для швидкої, ефективної пропорційної передачі зусиль (сигналу) від органу керування водія до коліс. Вимоги
- •Класифікація
- •Конструкція приводів гальмівних механізмів
- •5.2.1. Гідравлічний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція головного гальмівного циліндра
- •Принцип дії головного гальмівного циліндра
- •Підсилювачі гальмівних гідроприводів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.2. Пневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція пневматичного приводу:
- •Принцип дії
- •Компресори
- •Гальмовий кран
- •Принцип дії
- •5.2.3. Електропневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •5.2.4. Електрогідравлічний привід гальмівних механізмів Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.5. Електричний привід гальмівних механізмів
- •5.2.6. Механічний привід гальмівних механізмів
- •Принцип дії гальм накату
- •5.3. Стоянкові гальмові системи
- •Призначення
- •Класифікація:
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •5.4. Додаткові гальмові системи (гальма – уповільнювачі)
- •Корпус; 2- лопатне колесо.
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Конструкція рульового керування
- •6.1. Схеми способів рульового керування
- •Конструкція активного рульового керування
- •Принцип дії
- •Схеми рульового керування з електрогідравлічними підсилювачами
- •Схеми рульового керування з електричними підсилювачами
- •6.5. Рульові механізми
- •Класифікація рульових механізмів
- •Рейкові рульові механізми
- •Ролик, 2- черв’як.
- •6.6. Рульовий привід
- •Призначення
- •6.7. Підсилювачі рульового керування
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Роздділ сьомий
- •7. Автоматичні електронні системи керування автомобілем Призначення електронних систем керування
- •Вимоги:
- •Класифікація електронних систем керування:
- •Конструкція електронних систем керування
- •Принцип дії
- •7.1. Органи керування
- •7.2. Електронне керування з використанням проводів
- •Принцип дії
- •7.3. Перелік автоматичних електронних систем керування:
- •7.3.1. Електронні гальмівні системи: abs, ba, dbc, ebs, ebv, нас, hah. Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.2. Антибуксувальні системи: asr, asc, esr, etc, tcs, stc, tracs, trc, tcv Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.3. Електронні системи рульового керування
- •7.3.4. Інші електронні системи керування
- •Призначення системи vsc
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •7.3.5. Електронні системи керування перетворювачами енергії
- •Призначення
- •7.3.6. Електронні системи керування трансмісією а) Електронні системи керування коробкою передач
- •Принцип дії
- •Б). Електронні системи керування диференціалом
- •В). Системи керування ходовою системою
- •7.3.7. Електронні системи керування обладнанням салону
- •7.3.8. Електронні системи забезпечення безпеки руху
- •Конструкція системи
- •7.3.9. Електронні блоки керування - ебк (ecu)
- •Класифікація ебк за функціональним призначенням:
- •7.3.10. Датчики електронних систем керування Класифікація:
- •За технологією:
- •За призначенням:
- •За конструкцією:
- •Класифікація актуальних технологій автомобільних датчиків по типу, призначенню та технології:
Барабан; 2- фрикційна накладка; 3- колодка; 4- опорний захистний диск; 5- гальмівний циліндр; 6- стяжні пружини; 7-ексцентрик.
Барабанний гальмівний механізм (рис.5.3) з одностороннім розташуванням опор колодок та з рівними приводними силами. Зазор між колодками та барабаном регулюється ексцентричною віссю з регулювальними шайбами. Опорний диск гальмівного механізму кріпиться до балки моста. Гальмівні колодки пружинами притискаються у верхній частині до робочого циліндра, а у нижній частині до опори колодок.
Під час гальмування у передній (активній) колодці момент сили тертя між колодкою та барабаном та момент від сили притискання колодок направлені в одну сторону, що посилює притискання колодок до барабану. У задній колодці (пасивній) моменти сил тертя та притискання направлені в різні сторони, що послаблює притискання колодок до барабану. Момент тертя передньої колодки більший ніж у задній колодці. Для забезпечення рівномірного зносу накладок передня гальмівна накладка колодки більша по розмірах ніж задня. Гальмівний барабан кріпиться до маточини колеса.
Рис. 5.4. Гальмівний механізм барабанного типу з
розтискним кулаком автомобіля ЗИЛ-131:
опорний диск; 2- колодка; 3- фрикційна накладка; 4- стяжна пружина;
5- розжимний кулак колодок гальма; 6- гальмівний барабан; 7- кришка корпуса; 8- вал розжимного кулака; 9- регулювальний гвинт; 10- важіль; 11- маслянка вала розжимного кулака; 12- пробка отвору подачі мастила до черв’ячної пари; 13- черв’ячна шестірня; 14- фіксатор регулювального вала; 15- черв’як регулювального механізму; 16- вилка штока;
17- контргайка штока; 18- шток гальмівної камери; 19- корпус гальмівної камери; 20- опорний диск штока; 21- штуцер подачі стиснутого повітря; 22- кришка корпуса гальмівної камери; 23- діафрагма гальмівної камери; 24- заклепка з потайною головкою; 25- пружина гальмівної камери;
26- ущільнювальна шайба штока; 27- кронштейн гальмівної камери;
28- кришка з щілиною для заміру зазору між колодкою та барабаном.
29- гайка кріплення осі колодки; 30- кронштейн осей колодок;
31- ексцентрикові осі колодок; 32- чека осі колодок; 33- накладка осей колодок; 34- посилювальна пластина щита; 35- гальмівна колодка з алюмінієвого сплаву; 36- упорний сухар колодки; 37- опорна шайба.
При пневматичному приводі гальмівного механізму конструкція гальмівних механізмів дещо відрізняється від конструкції гальмівних механізмів з гідравлічним приводом.
Основна відмінність заключається в пристою, що притискає колодки до барабанів. Таким пристроєм є розтискний кулак. Розтискний кулак має симетричний профіль, що дозволяє створювати рівність пересувань колодок та моментів тертя.
Опорний диск гальмівного механізму кріпиться до балки моста. Гальмівні колодки одним кінцем кріплять до ексцентричних осей, а другий кінець пружинами притискається до розтискного кулака.
Накладки заклепками прикріплені до колодок. Чавунний гальмівний барабан кріпиться до маточини колеса.
Зазор між колодками та барабаном регулюється у верзній частині за рахунок повороту кулачків за допомогою черв’ячної пари, а у нижній частині за рахунок повороту ексцентричних осей. Черв’ячне колесо посажено на шліцеву частину вала кулака.
Під час гальмування діафрагма зі штоком тисне на важіль, що прикріплений до вала поворотного кулака та повертає кулак, який своїми поверхнями притискає колодки до барабанів. По закінченні гальмування розтискний кулок повертається у зворотньому напряму і пружина відтягує колодки від гальмівного барабану і гальмування припиняється.
Рис. 5.5. Загальна конструкція гальмівного механізму барабанного типу з гідравлічним приводом, однобічним нижнім кріпленням гальмівних колодок до опорного диску автомобіля ГАЗ-24:
1-поршень; 2-упорне кільце; 3-ущільнювальні кільця; 4-упор; 5-опорний диск; 6-колодка; 7-опорний палець; 8-ексцентрик пальця; 9-фіксуючий стрижень; 10-розтискний стрижень стоянкового гальма.
Опорний диск 6 закріплений на картері моста. Нижній кінець колодок закріплений до опорного диска за допомогою пальця. Верхній кінець колодок вставлений у поршень робочого гальмівного циліндра. Під час гальмування, тиск рідини у робочому циліндрі пересуває поршні разом з колодками і притискає їх до гальмівних барабанів. По закінченні гальмування стяжні пружини повертають колодки у вихідне положення.
Задній гальмівний механізм обладнаний стоянковим гальмом.
Під час натискання на важіль стоянкового гальма трос відтягує важіль стоянкового гальма, який знаходться у гальмівному механізмі і завдяки стрижню 10 притискає гальмівні колодки до барабану, що забезпечує утримання автомобіля у нерухомому стані.
Рис. 5.6. Конструкції барабанних гальмівних механізмів:
а) задній з нерухомим однобічним розташуванням опор та гідравлічним приводом автомобіля ГАЗ-3102.
б) передній з нерухомим різнобічним розташуванням опор та гідравлічним приводом автомобіля ГАЗ-24.
в) задній з нерухомим однобічним розташуванням опор та пневматичним приводом автомобіля ЗИЛ-431410.
г) передній гальмівний механізм з самоустановними колодками та серводією.
При однобічному розташуванні центрів обертання гальмівних колодок передня колодка активна, а задня пасивна під час руху вперед та гальмуванні і навпаки під час руху назад та гальмуванні.
При інших однакових умовах момент тертя, що створюється в гальмівному механізмі з нерухомими центрами обертання колодок при різнобічному розташуванні центрів, приблизно на 75% більший, ніж у гальмівному механізмі з однобічним розташуванням центрів обертання колодок при кулачковому розтискному пристрої.
Недоліком гальмівного механізму з різнобічним розташуванням опор колодок є різке зменшення ефективності гальмування при зміні напряму обертання гальмівного барабана, у зв’язку з тим, що при цьому обидві гальмівні колодки стають пасивними. Тому гальмівні механізми з нерухомими центрами обертання при різнобічному розташуванні центрів не можна застосовувати одночасно для передніх та задніх коліс автомобіля. Частіше їх встановлюють на передні колеса, де необхідно отримати більший гальмівний момент.
Рис. 5.7. Схеми барабанних гальмівних механізмів:
а - з односторонніми опорами, б - з рознесеними опорами,
в - з самопосиленням, г - з розтискними кулаками.
Рис. 5.8. Кінематичні схеми гальмівних механізмів з нерухомими центрами обертання колодок
Рис. 5.9. Кінематичні схеми гальмівних механізмів з самоустановними
колодками та нерухомими опорами
Рис. 5.10. Кінематичні схеми гальмівних механізмів з самоуставними
колодками та нерухомими плоскими опорами колодок при
однобічному (а, б, в) та різнобічному (г) розташуванні опор
Рис. 5.11. Задній барабанний гальмівний механізм автомобіля Івеко з пневматичним приводом та електронною системою керування ЕВS
Гальмівний механізм обладаний клиновим розтискним пристроєм. При натисканні на педаль гальм повітря поступає у гальмівну камеру, тисне на діафрагму зі штоком і штовхає клиновий механізм, який пересуваючись притискає колодки до барабану. По закінченні гальмування пружини повертають колодки у вихідне положення.
Рис. 5.13. Гальмівні колодки барабанного гальмівного механізму
Гальмівний механізм з пневматичним приводом та клиновидним розтискним кулаком притискання колодок до барабану.
Рис. 5.12. Задній гальмівний механізм барабанного типу Land Rover
Рис. 5.14. Схема роботи барабанного гальмівного механізму з гідравлічним приводом та одностороннім розташуванням опор колодок:
1 – гальмівний барабан; 2 - гальмівний щит; 3 - робочий гальмівний циліндр; 4 - поршні робочого гальмівного циліндра; 5 - стяжна пружина; 6 - фрикційні накладки; 7 - гальмівні колодки.