- •Розділ п’ятий
- •5. Гальмівні системи
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація гальмівних систем:
- •Конструкція гальмівних систем:
- •5.1. Гальмівні механізми
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •5.1.1. Барабанні гальмівні механізми
- •Конструкції барабанних гальмівних механізмів:
- •Барабан; 2- фрикційна накладка; 3- колодка; 4- опорний захистний диск; 5- гальмівний циліндр; 6- стяжні пружини; 7-ексцентрик.
- •Принцип дії
- •5.1.2. Дискові гальмівні механізми
- •Призначення
- •Призначення
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •5.2. Гальмівні приводи систем
- •Призначення Слугують для швидкої, ефективної пропорційної передачі зусиль (сигналу) від органу керування водія до коліс. Вимоги
- •Класифікація
- •Конструкція приводів гальмівних механізмів
- •5.2.1. Гідравлічний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція головного гальмівного циліндра
- •Принцип дії головного гальмівного циліндра
- •Підсилювачі гальмівних гідроприводів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.2. Пневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція пневматичного приводу:
- •Принцип дії
- •Компресори
- •Гальмовий кран
- •Принцип дії
- •5.2.3. Електропневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •5.2.4. Електрогідравлічний привід гальмівних механізмів Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.5. Електричний привід гальмівних механізмів
- •5.2.6. Механічний привід гальмівних механізмів
- •Принцип дії гальм накату
- •5.3. Стоянкові гальмові системи
- •Призначення
- •Класифікація:
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •5.4. Додаткові гальмові системи (гальма – уповільнювачі)
- •Корпус; 2- лопатне колесо.
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Конструкція рульового керування
- •6.1. Схеми способів рульового керування
- •Конструкція активного рульового керування
- •Принцип дії
- •Схеми рульового керування з електрогідравлічними підсилювачами
- •Схеми рульового керування з електричними підсилювачами
- •6.5. Рульові механізми
- •Класифікація рульових механізмів
- •Рейкові рульові механізми
- •Ролик, 2- черв’як.
- •6.6. Рульовий привід
- •Призначення
- •6.7. Підсилювачі рульового керування
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Роздділ сьомий
- •7. Автоматичні електронні системи керування автомобілем Призначення електронних систем керування
- •Вимоги:
- •Класифікація електронних систем керування:
- •Конструкція електронних систем керування
- •Принцип дії
- •7.1. Органи керування
- •7.2. Електронне керування з використанням проводів
- •Принцип дії
- •7.3. Перелік автоматичних електронних систем керування:
- •7.3.1. Електронні гальмівні системи: abs, ba, dbc, ebs, ebv, нас, hah. Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.2. Антибуксувальні системи: asr, asc, esr, etc, tcs, stc, tracs, trc, tcv Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.3. Електронні системи рульового керування
- •7.3.4. Інші електронні системи керування
- •Призначення системи vsc
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •7.3.5. Електронні системи керування перетворювачами енергії
- •Призначення
- •7.3.6. Електронні системи керування трансмісією а) Електронні системи керування коробкою передач
- •Принцип дії
- •Б). Електронні системи керування диференціалом
- •В). Системи керування ходовою системою
- •7.3.7. Електронні системи керування обладнанням салону
- •7.3.8. Електронні системи забезпечення безпеки руху
- •Конструкція системи
- •7.3.9. Електронні блоки керування - ебк (ecu)
- •Класифікація ебк за функціональним призначенням:
- •7.3.10. Датчики електронних систем керування Класифікація:
- •За технологією:
- •За призначенням:
- •За конструкцією:
- •Класифікація актуальних технологій автомобільних датчиків по типу, призначенню та технології:
Конструкція
Вентилюємий гальмівний диск з поперечними та радіальними отворами рис.5.25); Гальмівна колодка з великою площею контакту; Гідроциліндри приводу гальм; Диск колеса з великими отворами, які забезпечують максимальне охолодження гальмівного механізма.
Принцип дії
Аналогічний іншим гідравлічним приводам з застосуванням електронних систем керування.
Рис. 5.29. Зовнішній вигляд конструкції пневматичної камери дискового вентилюємого гальмівного механізму вантажного автомобіля Івеко
Рис. 5.30. Вентилюємий дисковий гальмівний механізм вантажного автомобіля АКОР Мерседес
Рис. 5.31. Вентилюємий дисковий передній гальмівний механізм автомобіля Івеко з пневматичним приводом та електронною системою регулювання гальмівних зусиль TBL
Рис. 5.32. Комбінований диско-барабанний гальмівний механізм автомобіля VW Touareg
Принцип дії
При гальмуванні у процесі руху водій, натискаючи на педаль гальм з гідравлічним приводом, притискає поршень основного циліндра, який створює тиск рідини, що по трубопроводам передається до поршнів робочих циліндрів, заставляючи гальмівні колодки притискатися до гальмівного диска та сповільнювати його оберти. В процесі руху стоянкове гальмо відключено. Стоянковий гальмівний механізм барабанного типу з розтискними кулаками (рис.5.32) з механічним приводом. При прикладанні водієм зусиль до важеля стоянкового гальма, вал з кулачками повертається навколо своєї вісі, притискає кулачками гальмівні колодки до барабану і блокує колеса. Перед початком руху за допомогою ручки відключається робота стоянкового гальма.
Рис. 5.33. Дисковий гальмівний механізм:
1- колодки, 2- супорт, 3- диск.
Диск (рис.5.33) суцільний без отворів для вентиляції та з чотирма гальмівними циліндрами, розташованими з обох сторін диска. У гальмівному механізмі з роз’ємним супортом вставлено дві гальмівні колодки.
Рис. 5.34. Схема роботи дискового гальмівного механізму з розташуванням гальмівних циліндрів з обох сторін диска:
1 - зовнішній робочий циліндр (лівого) гальма; 2 - поршень; 3 – з’єднувальна трубка; 4 - гальмівний диск переднього (лівого) колеса; 5 - гальмівні колодки з фрикційними накладками; 6 - поршень; 7 - внутрішній робочий циліндр переднього (лівого) гальма.
Принцип дії
Під час натискання на педаль гальм (рис.534), зусилля від водія посилюється вакуумним підсилювачем та передаються на поршень головного гальмівного циліндра, який натискає на гальмівну рідину та примушує поршні робочих циліндрів притискати гальмівні колодки до диска і зменшувати його оберти та рух автомобіля.
Рис. 5.35. Роздільний гальмівний диск з пружним елементом для спортивних автомобілів фірми АР Racing
Застосування пружного елемента (рис.5.35) дозволяє уникнути короблення диску при інтенсивному гальмуванні, покращити гальмування та робити заміну тільки частини гальмівного диску з робочою поверхнею.
Рис. 5.36. Схема розташування дискових гальмівних механізмів автомобіля Auris Toyota
Диски 16-ти дюймові передні вентилюємі (рис.5.36), задні суцільні. Гальмівна система з механічними підсилювачем екстреного гальмування TRC і VSC. Керування здійснюється з використанням систем (STD) ABS, EBD. Стоянкові гальма з електричним приводом вбудовані в задні гальмівні механізми.
Рис. 5.37. Комбіновані гальмівні механізми автомобіля Auris Toyota (Ліворуч моделі з бензиновим двигуном Advics і ліворуч з дизелем Bosch)
Рис. 5.38. Конструкція приводу гальмівного механізму автомобіля Toyota
Рис. 5.39. Робота задніх гальмівних механізмів автомобіля Toyota під час використання стоянкових гальм
Під час гальмування стоянковим гальмом, електродвигун приводить у рух гвинт, який рухаючись за годинниковою стрілкою пересуває поршень до колодки і притскає її до диску. При вимиканні стоянкового гальма ротор електродвигуна рухається проти годинникової стрілки і гвинт відтискає поршень від колодки та від гальмівного диску.
Рис. 5.40. Робота дискових гальмівних механізмів з гідравлічним приводом основних гальм та автоматичним електричним приводом стоянкових гальм
Під час гальмування робочою гальмівною системою (рис.5.40) з гідравлічним приводом, рідина під тиском поступає в робочий циліндр, тисне на поршень, який пересуваючись притискає гальмівні колодки до диска, що зменшує кутову швидкість колеса.
Рис. 5.41. Вентилюємий дисковий гальмівний механізм автомобіля Schewrolet Corvet
Рис. 5.42. Гальміівний механізм з керамічним диском, гальмівними колодками з великою площею гальмування та вісьмома робочими циліндрами
Рис. 5.43. Гальмівний механізм автомобіля Toyota
з вбудованим стоянковим гальмом
Рис. 5.44. Стрічковий барабанний гальмівний механізм