- •Розділ п’ятий
- •5. Гальмівні системи
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація гальмівних систем:
- •Конструкція гальмівних систем:
- •5.1. Гальмівні механізми
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •5.1.1. Барабанні гальмівні механізми
- •Конструкції барабанних гальмівних механізмів:
- •Барабан; 2- фрикційна накладка; 3- колодка; 4- опорний захистний диск; 5- гальмівний циліндр; 6- стяжні пружини; 7-ексцентрик.
- •Принцип дії
- •5.1.2. Дискові гальмівні механізми
- •Призначення
- •Призначення
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •5.2. Гальмівні приводи систем
- •Призначення Слугують для швидкої, ефективної пропорційної передачі зусиль (сигналу) від органу керування водія до коліс. Вимоги
- •Класифікація
- •Конструкція приводів гальмівних механізмів
- •5.2.1. Гідравлічний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція головного гальмівного циліндра
- •Принцип дії головного гальмівного циліндра
- •Підсилювачі гальмівних гідроприводів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.2. Пневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція пневматичного приводу:
- •Принцип дії
- •Компресори
- •Гальмовий кран
- •Принцип дії
- •5.2.3. Електропневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •5.2.4. Електрогідравлічний привід гальмівних механізмів Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.5. Електричний привід гальмівних механізмів
- •5.2.6. Механічний привід гальмівних механізмів
- •Принцип дії гальм накату
- •5.3. Стоянкові гальмові системи
- •Призначення
- •Класифікація:
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •5.4. Додаткові гальмові системи (гальма – уповільнювачі)
- •Корпус; 2- лопатне колесо.
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Конструкція рульового керування
- •6.1. Схеми способів рульового керування
- •Конструкція активного рульового керування
- •Принцип дії
- •Схеми рульового керування з електрогідравлічними підсилювачами
- •Схеми рульового керування з електричними підсилювачами
- •6.5. Рульові механізми
- •Класифікація рульових механізмів
- •Рейкові рульові механізми
- •Ролик, 2- черв’як.
- •6.6. Рульовий привід
- •Призначення
- •6.7. Підсилювачі рульового керування
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Роздділ сьомий
- •7. Автоматичні електронні системи керування автомобілем Призначення електронних систем керування
- •Вимоги:
- •Класифікація електронних систем керування:
- •Конструкція електронних систем керування
- •Принцип дії
- •7.1. Органи керування
- •7.2. Електронне керування з використанням проводів
- •Принцип дії
- •7.3. Перелік автоматичних електронних систем керування:
- •7.3.1. Електронні гальмівні системи: abs, ba, dbc, ebs, ebv, нас, hah. Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.2. Антибуксувальні системи: asr, asc, esr, etc, tcs, stc, tracs, trc, tcv Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.3. Електронні системи рульового керування
- •7.3.4. Інші електронні системи керування
- •Призначення системи vsc
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •7.3.5. Електронні системи керування перетворювачами енергії
- •Призначення
- •7.3.6. Електронні системи керування трансмісією а) Електронні системи керування коробкою передач
- •Принцип дії
- •Б). Електронні системи керування диференціалом
- •В). Системи керування ходовою системою
- •7.3.7. Електронні системи керування обладнанням салону
- •7.3.8. Електронні системи забезпечення безпеки руху
- •Конструкція системи
- •7.3.9. Електронні блоки керування - ебк (ecu)
- •Класифікація ебк за функціональним призначенням:
- •7.3.10. Датчики електронних систем керування Класифікація:
- •За технологією:
- •За призначенням:
- •За конструкцією:
- •Класифікація актуальних технологій автомобільних датчиків по типу, призначенню та технології:
7.2. Електронне керування з використанням проводів
Керування з використанням проводів (steering by wire) без механічного зв’язку між рульовим колесом та колесами краще дублюється, надійніше (включає мало деталей), має меншу масу. Електронний датчик рульового колеса фіксує його кутову швидкість, бокові та вертикальні прискорення і відправляє сигнали на актуатори – електродвигуни, які повертають керовані колеса.
Рис. 7.10. Автомобіль Сітроен С5 з електронною системою керування «steer-by-wire» та електричним приводом по проводах гальм та керованих коліс
Між штурвалом та рейковим рульовим механізмом і гальмівними механізмами (рис.7.10) немає механічного або гідравлічного зв’язку. Системи працюють при напрузі 42 в від двох джерел енергії назалежно одна від другої.
Рис. 7.11. Автомобіль Сітроен С5 з електронними системами керування без звичних педалей керування
Принцип дії
У критичній ситуації система автоматично повертає керовані колеса на необхідний кут (рис.7.11). Наприклад, на слизькій дорозі не вдалося попередити занос автомобіля і виникло закручення. У цьому випадку швидко діюча електроніка, отримавши інформацію від датчиків дає команду на виконуючі пристрої, які повертають керовані колеса на необхідний кут і у потрібну сторону, та пригальмує одно або пару коліс. Це дає змогу робити паркування без водія. Якщо на автомобілі застосовані системи електронного спостереження, це дає змогу об’їздити перешкоди. Такі системи простіші за конструкцією. З точки зору пасивної безпеки така конструкція краща.
Технологія steering by wire застосовується в автомобілях з «електронною» педалею подачі палива.
Компанія BMW AG у моделі автомобіля Z2 цю технологію застосувала у рульовому керуванні та гальмівній системі. Рульове колесо без рульової колонки, вставлене на вісь електродвигуна постійного струму, який забезпечує зворотну дію рульового колеса. Датчики слідкують за кутом повороту рульового колеса та по їх сигналам електронний блок посилає сигнал до двох електродвигунів, які переміщують рейку рульового механізму. В залежності від кута повороту керованих коліс та від їх контакту з дорогою визначається зворотній зв’язом з водієм.
Компанія Siemens систему Connected Truck застосувала для сідельних тягачів. Керування агрегатами електронне, а у рульовому колесі відсутній прямий зв'язок з керованими колесами. По оцінці компанії Siemens, її система в десять раз скорочує кількість з’єднань між шасі і кабіною, що дає змогу економити площу, матеріали та час для ремонту або заміни несправних деталей, вузлів та систем.
Компанія Citroen запропонувала електронне рульове з електромеханічним підсилювачем, який безпосередньо діє на рульову рейку. Рульова колонка відсутня. Поворот рульового штурвала на незначний кут приводить до подачі струму до електропідсилювачів, які повертають керовані колеса.
7.3. Перелік автоматичних електронних систем керування: