- •Розділ п’ятий
- •5. Гальмівні системи
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація гальмівних систем:
- •Конструкція гальмівних систем:
- •5.1. Гальмівні механізми
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •5.1.1. Барабанні гальмівні механізми
- •Конструкції барабанних гальмівних механізмів:
- •Барабан; 2- фрикційна накладка; 3- колодка; 4- опорний захистний диск; 5- гальмівний циліндр; 6- стяжні пружини; 7-ексцентрик.
- •Принцип дії
- •5.1.2. Дискові гальмівні механізми
- •Призначення
- •Призначення
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •5.2. Гальмівні приводи систем
- •Призначення Слугують для швидкої, ефективної пропорційної передачі зусиль (сигналу) від органу керування водія до коліс. Вимоги
- •Класифікація
- •Конструкція приводів гальмівних механізмів
- •5.2.1. Гідравлічний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція головного гальмівного циліндра
- •Принцип дії головного гальмівного циліндра
- •Підсилювачі гальмівних гідроприводів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.2. Пневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція пневматичного приводу:
- •Принцип дії
- •Компресори
- •Гальмовий кран
- •Принцип дії
- •5.2.3. Електропневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •5.2.4. Електрогідравлічний привід гальмівних механізмів Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.5. Електричний привід гальмівних механізмів
- •5.2.6. Механічний привід гальмівних механізмів
- •Принцип дії гальм накату
- •5.3. Стоянкові гальмові системи
- •Призначення
- •Класифікація:
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •5.4. Додаткові гальмові системи (гальма – уповільнювачі)
- •Корпус; 2- лопатне колесо.
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Конструкція рульового керування
- •6.1. Схеми способів рульового керування
- •Конструкція активного рульового керування
- •Принцип дії
- •Схеми рульового керування з електрогідравлічними підсилювачами
- •Схеми рульового керування з електричними підсилювачами
- •6.5. Рульові механізми
- •Класифікація рульових механізмів
- •Рейкові рульові механізми
- •Ролик, 2- черв’як.
- •6.6. Рульовий привід
- •Призначення
- •6.7. Підсилювачі рульового керування
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Роздділ сьомий
- •7. Автоматичні електронні системи керування автомобілем Призначення електронних систем керування
- •Вимоги:
- •Класифікація електронних систем керування:
- •Конструкція електронних систем керування
- •Принцип дії
- •7.1. Органи керування
- •7.2. Електронне керування з використанням проводів
- •Принцип дії
- •7.3. Перелік автоматичних електронних систем керування:
- •7.3.1. Електронні гальмівні системи: abs, ba, dbc, ebs, ebv, нас, hah. Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.2. Антибуксувальні системи: asr, asc, esr, etc, tcs, stc, tracs, trc, tcv Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.3. Електронні системи рульового керування
- •7.3.4. Інші електронні системи керування
- •Призначення системи vsc
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •7.3.5. Електронні системи керування перетворювачами енергії
- •Призначення
- •7.3.6. Електронні системи керування трансмісією а) Електронні системи керування коробкою передач
- •Принцип дії
- •Б). Електронні системи керування диференціалом
- •В). Системи керування ходовою системою
- •7.3.7. Електронні системи керування обладнанням салону
- •7.3.8. Електронні системи забезпечення безпеки руху
- •Конструкція системи
- •7.3.9. Електронні блоки керування - ебк (ecu)
- •Класифікація ебк за функціональним призначенням:
- •7.3.10. Датчики електронних систем керування Класифікація:
- •За технологією:
- •За призначенням:
- •За конструкцією:
- •Класифікація актуальних технологій автомобільних датчиків по типу, призначенню та технології:
Конструкція
Педаль керування гальмовим зусиллям, вакуумний підсилювач, головний та робочі гальмівні циліндри, з’єднувальні трубопроводи гальмівних контурів, регулятор перерозподілу гальмівних зусиль між передніми та задніми гальмівними механізмами, сигнальні датчики та показчики.
Принцип дії
При натисканні водієм на педаль гальм зусилля через шток передається до вакуумного підсилювача, де підсилюється та передається на поршні головного циліндра, які тиснуть на гальмівну рідину. Гальмівна рідина через трубопроводи по двум контурам подається у робочі циліндри гальмівних механізмів коліс. При цьому поршні робочих гальмівних циліндрів коліс притискають гальмівні колодки до гальмівних дисків або барабанів, що приводить до гальмування коліс та автомобіля у цілому.
Рис. 5.49. Роздільний гідравлічний привід правого переднього з лівим заднім гальмом та переднього лівого з заднім правим гальмом
Всі автомобілі з гідравлічним приводом гальм, з метою підвищення безпеки руху, створюються двоконтурними за різними схемами (рис. 5.49). В один контур можуть бути поєднані гідравлічний привід правого переднього з лівим заднім гальмом та переднього лівого з заднім правим гальмом (ВАЗ-2109, окремо привід передніх та задніх гальмівних механізмів (ВАЗ-2106), або загальний привід на всі гальмівні механізми та окремий привід на передні гальма (ВАЗ-2121).
Роздільний гідравлічний привід гальм коліс дає змогу уникнути повного відказу у роботі гальм, при розривах гальмівного контуру, що підвищує безпеку керування автомобілем.
Рис. 5.50. Схеми гальмівних контурів роздільного паралельного та діагонального гідравлічного приводу гальмівних механізмів коліс (запасні робочі системи):
1 – гідровакуумний підсилювач з головним циліндром; 2 – розподільник гальмівних зусиль; 3, 4 – трубопроводи подачі гальмівної рідини від головного до робочих циліндрів коліс;
Рис. 5.51. Схема гідроприводу дискових та барабанних гальмівних механізмів:
1 - гальмівні циліндри передніх коліс; 2 - трубопровод передніх гальм;
3 - трубопровід задніх гальм; 4 - гальмівні циліндри задніх коліс; 5 - бачок головного гальмівного циліндра; 6 - головний гальмівний циліндр;
7 - поршень головного гальмівного циліндра; 8 - шток; 9 - педаль гальм.
Рис.5.52. Головний гальмівний циліндр тандемного типу автомобіля
ВАЗ-2106:
1-гайка; 2-отвір для штуцера подачі рідини до контура задніх коліс; 3-корпус; 4,7-камери приводу задніх та передніх контурів; 5,8-отвори для резервуарів з гальмівною рідиною; 6-отвір для штуцера подачі рідини до контура передніх коліс; 9-поршень приводу гальм від гальмівної педалі; 10,14-упори поршнів; 11,15-повертальні пружини; 12-манжета; 13-поршень; 16-пружина притискання ущільнювального кільця до упорної втулки; 17-ущільнювальне кільце; 18-упорна втулка; 19-щілина; 20-отвір сполучення з резервуарами з гальмівною рідиною.
Конструкція головного гальмівного циліндра
Корпус 3 (рис.5.52) головного гальмівного циліндра чавунний і прикріплений до корпуса вакуумного підсилювача. У головному гальмівному циліндрі за допомогою поршнів створено дві камери для окремого приводу передніх та задніх гальмівних механізмів. Поршень приводу переднього контура гальм 9 має канавку з встановленою ущільнювальною манжетою. Всі манжети мають у перетині тороїдальну форму, зовнішній діаметр якої у вільному стані на незначну величину перевищує діаметр циліндра. Крім того при збільшенні тиску у камері радіальний та осьовий тиск примушує манжети додатково притискаються до стінок циліндра, що забезпечує надійне ущільнення гальмівних камер. Для уникнення збиткового тиску в камерах, у поршнях є пружини 16, що притискають манжети 17 до втулок 18 та створюють щілини 19 для перепустки надлишку рідини до резервуару бачка.