28. Корекція координат мпла за допомогою рсбн та рсдн.

РЕЖИМ КОРРЕКЦИИ ОТ РСБН

При наличии сигналов «Готов Д», «Готов Аз» производятся кор­рекция ортодромических координат , счисленных по дан­ным автономных датчиков скорости и курса.

Коррекция производится следующим образом.

Вычисляются координаты самолета относительно радиомяка как разность между текущими координатами , запрашиваемыми из регистров интеграторов, и координатами радио­маяка , запрашиваемыми из РПЗУ, где хранится програм­ма полета.

Прямоугольные координаты преобразуются в по­лярные координаты Преобразование осуществляется в УР операцией "В" - построение вектора:

При вычислении А_за учитывается угол сходимости меридианов (географического и ортодромического) в точке расположения радио­маяка. Угол сходимости запрашивается из РПЗУ. Измеренные по радио­каналу полярные координаты сравниваются с полярными координатами А_за, вычисленными по автономным данным:

Полученные в результате сравнения разности координат позво­ляют определить составляющие вектора коррекции.

Построение вектора коррекции АК и его составляющих показано на рис. 3.3.

Вектор АК в системе координат X’,Y’ ,определяемый направлением вектора дальности автономной ОА, имеет составляющие

В ортодромической системе координат приращения текущих координат самолета при коррекции имеют вид

Из формул видно, что приращение ортодромических координат при коррекции получается поворотом вектора коррекции в системе координат X’,Y’ на угол .

Как видно из рис.3.3, вектор коррекции АК не совпадает с вектором рассогласования АР, но близок к нему по величине и направлению. С уменьшением рассогласования вектор коррекции стре­мится к вектору рассогласования как по величине, так и по направ­лению.

Приращения ортодромических координат, получаемые при кор­рекции, записываются в ячейки памяти АЗУ и с выходов ячеек памяти непрерывно подаются на суммирующие входы интеграторов счисления ТКМС.

Так образуется следящая система, отрабатывающая рассогласо­вания между автономными координатами и радиоданными.

При рассогласовании хотя бы по одной из координат, превыша­ющем 3,9 км по дальности и 28° по азимуту, включают режим "Догон". В этом режиме счисление ТКМС ведется с увеличенной в 16 раз скоростью.

2. РЕЖИМ КОРРЕКЦИИ ОТ РСДН

При наличии связи с наземными станциями РСДН из аппаратуры А-720 в аппаратуру А-324 поступают временные задержи Т1 и Т2, соответствующе гиперболическим линиям положения, проходящим че­рез место положения самолета.

В аппаратуре А-324 (в специализированном преобразователе гиперболических координат) происходит преобразование гиперболи­ческих координат и вычисляются поправки по ортодромическим осям.

Принцип коррекции ТКМС по данным РСДН показан на рис.2.30. Общая схема коррекции ТКМС по радиоданным изображена на рис.3.4.

Принцип дії за структурною схемою бортових прийомоіндикаторів ІФ РСДН.

Бортові прийомоіндикатори СРНС, принцип дії та основні співвідношення. Вплив іоносферної рефракції на роботу ШСЗ.