19. Системи самонаведення (ссн) літаків, ракет.

1. Области применения систем самонаведения

Системы самонаведения в авиации применяются для бли­жнего наведения пилотируемых самолетов и управления раке­тами. Характерным для систем самонаведения является вы­сокая точность даже при действии по скоростным и маневри­рующим целям. Однако дальность действия таких систем не всегда оказывается достаточной при решении практических задач, особенно для ракет класса «воздух — поверхность». Как самостоятельный вид системы самонаведения наиболее пригодны для управления пилотируемыми самолетами, а также ракетами классов «воздух—воздух» и «воздух—поверхность» малой и средней дальностей действия.

Часто бывает целесообразно применять самонаведение на конечном этапе полета ракеты при комбинированном управле­нии ею. В такой ситуации на участке, предшествующем само­наведению, управление ракетой осуществляется с помощью аппаратуры, обеспечивающей невысокую точность, но значи­тельную дальность действия (например, по сигналам инерциального измерителя). Как уже говорилось в предыдущей гла­ве, комбинированные системы управления с аппаратурой само­наведения управляемого объекта на последнем участке его по­лета создаются и для ракет классов «воздух—воздух» и «воз­дух—поверхность».

2.Структурные схемы систем самонаведения пилотируемых самолетов

Спе­цифичной для системы самонаведения является ее информа­ционная подсистема. Она содержит устройства, которые прини­мают и обрабатывают отражаемые или излучаемые целью сигналы. В состав таких устройств, предназначенных измерять параметры относительного движения цели и самолета, входят бортовая РЛС (БРЛС) , теплопеленгатор(ТП), авиационный стрелковый прицел(АСП), оптический прицел бомбометания и т.д. На самонаводящемся самолете может устанавливаться та или иная их совокупность. Каждое из устройств совокупности содержит БРЛС, ТП и АСП , может функционировать независимо друг от друга или все они вместе образуют комплексный измеритель.

В простейших системах самонаведения сигналы троекторного управления для каналов бокового и продольного движений самолета получаются лишь с помощью измерителей параметров его движения относительно цели. Так, при необходимости совмещать в процессе самонаведения продольную ось самолета с линией визрования цели достаточно использовать выходные сигналы двух угломерных устройств БРЛС.

В более современных системах самонаведения сигналы траекторного управления при ручном управлении самолетом формируются бортовой вычислительной машиной (БВМ), на которую поступают сигналы с измерителей параметров движения цели относительно самолета, измерителей параметров собственного движения самолета (ИПСД) и с наземного или воздушного пункта наведения.

Информационная подсистема любой системы самонаведения самолета включает в свой состав также устройство индикации сигналов траекторного управления, углов пеленга цели, дальности до нее, положения самолета в пространстве и ряда других данных, необходимых для ориентирования летчика, применения им оружия и т.д.

Измерители параметров собственного движения самолета, именуемые нередко датчиками самолетной информации, используются, помимо того, для улучшения качества функциони­рования БРЛС. Так, например, с помощью гироскопических датчиков обеспечивается стабилизация ее антенны в пространстве.

В режимах директорного и автоматического управления выходные сигналы БВМ, отображающие параметры траектор­ного управления для режима ручного управления, подаются, как об этом уже говорилось, в САУ.

Чтобы облегчить условия работы, произвести настройку и проверить качество функционирования аппаратуры ракет, на нее с информационной подсистемы подаются команды (сигна­лы) целеуказания и подготовки. Контроль исполнения этих команд осуществляется благодаря цепям обратной связи меж­ду аппаратурой ракеты и информационной подсистемой само­лета.

3. Структурная схема систем самонаведения ракет

Системы самонаведения ракет являются автоматическими. Структурная схема таких систем получается, из рис. 1.3,а и. имеет вид, представленный на рис. 2.2.

Параметры относительного движения ракеты и цели являются теми входными воздействиями, которые измеряются ра­диолокационными или оптико-электронными устройствами, именуемыми головками самонаведения (ГСН). При этом. в зависимости от диапазона используемых электромагнитных волн и принципов построения различают радиолокационные, телевизионные, тепловые и лазерные ГСН, обозначаемые со­кращенно РГС^ТВГС, ТГС и ЛГС соответственно [24, 25]. С, помощью ~ГСП осуществляется также селекция цели на фоне мешающих отражений и излучений.

Выходные сигналы ГСН подаются в систему управления ра­кеты (СУР), содержащую измерители параметров собственного движения ракеты, используемых для формирования сигналов траекторного управления, обеспечения стабилизации ра­кеты и улучшения ее устойчивости и управляемости.

Связь ракеты с ГСН на рис. 2.2 говорит о возможности влияния угловых колебаний ракеты на качество работы ГСН и ввода в нее сигналов, характеризующих угловые и поступа­тельные перемещения ракеты. Измеряя эти сигналы в ГСН, можно облегчить условия работы ее следящих измерителей. - Команды (сигналы) целеуказания и подготовки, а также сигналы контроля и обратной связи имеют тот же смысл, что и одноименные сигналы на рис. 2.1.