20.Системи командного радіоуправління (скру): класифікація, принципи побудови, вирішувані задачі.

Система КРУ мається на увазі на сполучені й не сполучені системи КРУ.

1.1.Сполучені системи КРУ (системи КРУ першого виду). Дані системи характеризуються тим що вимірники параметрів відносного руху КО й мети розміщається на ПК (літаковому, або наземному). Сполучені системи КРУ підрозділяються на:

неавтоматичні;

напівавтоматичні;

автоматичні. Використаються для

далекого наведення винищувачів;

наведення ракет класу «В-П»;

наведення дистанційно пілотованих літаків (літальних апаратів) - ДПЛА;

керування літаками мішенями.

У цьому випадку на КО, для реалізації зазначених завдань, розміщається приймально-дешифрувальний пристрій (для прийому команд із ПК по КРЛУ), а так само радіовідмітник, що забезпечує зворотний зв'язок з НУ й збільшує дальність дія КО. Приймач запитальних сигналів з ПК нерідко сполучається з основним приймачем команд керування. 1.2.Не сполучені системи КРУ (системи КРУ 2-го виду) У цьому випадку вимірники параметрів руху мети, відносно В ПРО, перебуває на самому КО. Їхні вихідні сигнали трансформуються на ПК, де оператор контролює положення мети, відносно КО для керування ім. Подібні системи завжди неавтоматичні. Істотними для таких систем КРУ є підвищення точності визначення відносних параметрів руху мети й КО аж до «осліплення» первинних джерел інформації. Системи КРК другого виду придатні для наведення ракет і ДПЛА.

21. Принципи побудови і функціонування командних радіоліній управління.

1. Структурная схема командной радиолинии управления

Командные радиолинии управления (КРУ) создаются в соответствии со структурной схемой, показанной на рис. 7.1

В шифраторе, именуемом также кодирующим устройством, формируются непрерывные или импульсные поднесущие коле­бания, которые модулируются передаваемыми функциональ­ными и разовыми командами К_у1, К_у2, … К_уn где n — общее число видов передаваемых команд. Чтобы на приемной сторо­не можно было разделить по отдельным каналам (цепям) команды разного назначения и обеспечить высокую помехоус­тойчивость КРУ, модулированным поднесущим колебаниям придаются специальные качественные признаки. В шифрато­рах КРУ модуляция поднесущих колебаний может осущест­вляться по тем же законам, что и в технике радиосвязи. К на­стоящему времени в литературе наиболее часто рассматрива­ются фазово-импульсная и кодово-импульсная модуляции.

Выходным напряжением шифратора модулируется высоко­частотный сигнал, формируемый передатчиком. Излучаемые при этом сигналы могут быть как узкополосными, так и широкополосными. К узкополосным относятся сигналы, произведение длительности которых на эффективную ширину их спектра частот составляет приблизительно единицу, а для широкопо­лосных сигналов это произведение существенно больше едини­цы. Узкополосные или, как еще говорят, простые радиосигна­лы получаются при амплитудной модуляции излучаемых колебаний. Возможно также, образование узкополосных радио­сигналов при частотной и фазовой модуляциях. Для получения широкополосных сигналов, которые называют сложными, в передатчике КРУ используется обычно фазово-кодовая манипуляция.

Разделение каналов в приемной установке КРУ, содержа­щей приемник и дешифратор, может осуществляться в соответствии с принципами частотной, временной или структурной селекции сигналов. Эта задача решается в дешифраторе (дешифрующем устройстве), где производится, помимо того, модуляция и преобразование поднесущих колебаний в выходные команды и отделение полезных сигналов от помех.

В литературе часто говорится о реализации в КРУ принципов структурной и временной селекции сигналов. Поднесущие колебания при структурной селекции и синхронизирую­щий сигнал при временной селекции представляют называе­мую временным кодом совокупность нескольких видеоимпуль­сов с заранее установленными интервалами между ними, или совокупность нескольких импульсов гармонических колебаний с известными на приемной стороне значениями поднесущих частот. Благодаря использованию указанных выше способов селекции достигается высокая помехоустойчивость КРУ.

Функциональные команды на выходе КРУ являются часто напряжениями постоянного тока, а разовые команды индици­руются загоранием электроламп либо замыканием контактов электромеханических реле или срабатыванием электронных реле. Выходные функциональные команды КРУ, используемые для траекторного управления ракетами, бывают, как прави­ло, знакопеременными, а аналогичные команды, предназначен­ные для наведения истребителей по курсу, высоте и скорости, отображаются униполярными электрическими сигналами.