- •Омский государственный технический университет
- •Задание
- •Реферат
- •1.Введение
- •2. Нелинейные электроэнергетические системы:возникновение и развитее хаотических режимов.
- •2.1 Динамическая система и её математическая модель.
- •2.2Исследование свойств динамических систем
- •2.2.1 Колебательные системы и их свойства
- •2.2.2 Фазовые портреты типовых колебательных систем
- •2.2.3 Автоколебательные системы
- •2.2.4 Регулярные и странные аттракторы динамических систем
- •2.3 Установившиеся режимы, размерность и устойчивость предельных множеств динамических систем
- •2.3.1Положение равновесия
- •2.32. Периодическое решение
- •2.3.3 Квазапереодическое решение
- •2.3.4Вероятностные решения
- •2.4 Размерность предельных множеств
- •2.4.1. Фрактальная размерность
- •2.4.2 Информационная размерность
- •2.4.3. Корреляционная размерность
- •2.4.4. Размерность по Ляпунову
- •2.5 Детерминированный хаос в динамических системах
- •2.5.1 Детерминированность и хаос
- •1.5.2 Детерминированный хаос
- •2.5.3 Странные аттракторы
- •2.6 Исследование свойств детерминированного хаоса. Характеристики хаотических режимов нелинейных электрических систем
- •2.7 Обоснование возможности возникновения хаотических режимов в электроэнергетических системах. Идентификация хаотических и переходных хаотических колебаний
- •2.8 Неустойчивость и хаос в электроэнергетических системах
- •2.8.1. Модель электроэнергетической системы на базе уравнений Парка – Горева в координатах d, q
- •2.8.2 Возможные пути возникновения хаотических режимов в электроэнергетических системах
- •Большое возмущение
- •2.8.3 Неустойчивость и хаос
- •Лавина напряжения
- •Угловая нестабильность
- •1.7.4 Неустойчивые режимы и хаос
- •3 Хаотические режимы в системах электроснабжения с несколькими Источниками
- •3.1 Обнаружение и идентификация хаотических колебаний
- •5.2 Анализ и численное моделирование хаотических колебаний отклонений угловой частоты в двухмашинной ээс
- •3.2.1 Хаотические отклонения угловой частоты в двухмашинной ээс (случай 1)
- •3.2.2 Хаотические отклонения угловой частоты в двухмашинной ээс (случай 2)
- •3.2.3 Анализ и численное моделирование хаотических колебаний угловой частоты в трехмашинной ээс
- •4.Заключение
- •Библиографический список
1.5.2 Детерминированный хаос
Картина принципиально изменится, если мы рассмотрим ДС, состояние которой характеризуется тремя независимыми переменными (фазовыми координатами). Другими словами, давайте повторим наши рассуждения, осуществив выход с плоскости в трехмерное фазовое пространство. Траектория раскручивается в трехмерном пространстве, удаляясь от точки равновесия по спирали. Достигнув некоторых значений и испытывая действие механизма нелинейного ограничения, траектория вновь вернется в окрестность исходного состояния. Далее, ввиду неустойчивости, процесс будет повторяться. Возможны два варианта: траектория, спустя конечное вре мя, замкнется, демонстрируя наличие некоторого сложного, но периодического процесса; траектория будет воспроизводить некий апериодический процесс, если при t замыкания не произойдет. Второй случай и отвечает режиму детерминированного хаоса. Действительно, работает основной принцип детерминизма: будущее однозначно определено начальным состоянием. Однако, процесс эволюции ДС сложный, непериодический. Чисто внешне он ничем не отличается от случайного. Однако при более детальном анализе вскрывается одно важное отличие этого процесса от случайного: этот процесс воспроизводим. Действительно, повторив еще раз начальное состояние, в силу детерминированности мы вновь однозначно воспроизведем ту же самую траекторию независимо от степени ее сложности. Значит этот непериодический процесс не является хаотическим в смысле определения хаоса, данного нами выше. Это сложный, похожий на случайный, но тем не менее детерминированный процесс. Важно здесь то, что он характеризуется неустойчивостью, и это обстоятельство позволяет нам понять еще одно принципиально важное свойство ДС с детерминированным хаосом – перемешивание .
Таким образом, в неустойчивых режимах в детерминированных нелинейных ДС с перемешиванием мы можем предсказать будущее состояние однозначно только в случае строгого задания начальных условий. Однако, если учесть сколь угодно малую, но конечную ошибку, то детерминированное предсказание становится невозможным. Малая область первоначальной неопределенности размывается за счет перемешивания на конечную область в фазовом пространстве. Теперь мы имеем дело с процессом, который ассоциируется с настоящей случайностью, с настоящим хаосом.
Основным свойством ДС, демонстрирующих режим детерминированного хаоса, является высокая чувствительность режима функционирования к сколь угодно малым изменениям начальных условий. Именно это обстоятельство ведет по сути дела к потере детерминированной предсказуемости и необходимости вводить вероятностные характеристики для описания динамики таких систем. В этом смысле становится понятным термин "детерминированный хаос", который характеризует рождение случайного, непредсказуемого поведения ДС, которое управляется детерминированными законами .
Неопределенность в задании начального состояния – ситуация вполне реальная с точки зрения физики. Действительно, в силу конечной точности регистрации состояния любыми приборами, оно определяется с конечной (пусть сколь угодно малой) ошибкой. Это означает, что мы должны анализировать эволюцию во времени не начальной точки, а начальной области вокруг этой точки. В силу перемешивания мы столкнемся с процессом, подробно описанным выше.