- •Машины и их классификация.
- •Типы звеньев рычажных механизмов.
- •Классификация кинематических пар.
- •Классификация кинематических пар по числу связей и по подвижности.
- •Подвижность механизма.
- •Структура механизмов.
- •Понятие о структурном синтезе и анализе.
- •Основные понятия структурного синтеза и анализа.
- •Избыточные связи и лишние степени свободы (и их устранение).
- •Структурная классификация механизмов по Ассуру л.В.
- •Геометрические и кинематические характеристики механизма
- •3 Метод планов положений, скоростей и ускорений (графоаналитический метод)
- •Динамика машин и механизмов.
- •Основные задачи динамики машин.
- •Классификация сил, действующих в механизмах.
- •Механические характеристики двигателей и рабочих машин
- •Силы в кинематических парах плоских механизмов (без учета трения).
- •Методика приведения сил
- •Методика приведения масс
- •Прямая задача динамики машин.
- •Уравнения движения машинного агрегата в энергетической и дифференциальной форме Уравнение движения в интегральной или энергетической форме
- •Уравнение движения в дифференциальной форме.
- •Режимы движения машины
- •Решение задачи регулирования хода машины по методу н.И.Мерцалова.
- •Определение закона движения начального звена механизма при установившемся режиме движения
- •Уравновешивание механизмов и балансировка роторов. Общие сведения о балансировке
- •Понятие о неуравновешенности механизма (звена).
- •Балансировка роторов.
- •Балансировка роторов при различных видах неуравновешенности.
- •1. Статическая неуравновешенность.
- •2.2. Моментная неуравновешенность.
- •2.3. Динамическая неуравновешенность (полная).
- •Уравновешивание роторов при проектировании
- •Порядок балансировки на балансировочном оборудовании. Станок Шитикова
- •Силовой расчет рычажных механизмов
- •Исходные данные для силового расчета
- •Силовой расчет позволяет определить
- •Порядок силового расчета
- •Основы теории высшей кинематической пары Введение в теорию высшей пары, основные понятия и определения
- •Механизмы с высшими кинематическими парами и их классификация
- •Структурные схемы простейших механизмов с высшими кп
- •Угол давления в высшей паре
- •Основная теорема зацепления (теорема Виллиса)
- •Зубчатые передачи и их классификация.
- •Эвольвентная зубчатая передача
- •Эвольвента окружности и ее свойства
- •Параметрические уравнения эвольвенты
- •Эвольвентное зацепление и его свойства.
- •Параметры эвольвентного зацепления
- •С войства эвольвентного зацепления
- •Эвольвентное зубчатое колесо и его параметры. Параметры эвольвентного зубчатого колеса
- •Связь делительной окружности с основной окружностью и окружностью произвольного радиуса
- •Методы изготовления эвольвентных зубчатых колес.
- •Станочное зацепление. Подрез и заострение зубьев. Понятие о исходном, исходном производящем и производящем контурах
- •Станочное зацепление
- •Основные размеры зубчатого колеса
- •Толщина зуба колеса по окружности произвольного радиуса.
- •Подрезание и заострение зубчатого колеса.
- •Подрезание эвольвентных зубьев в станочном зацеплении
- •Понятие о области существования зубчатого колеса.
- •Основные уравнения эвольвентного зацепления
- •2. Межосевое расстояние
- •4. Уравнительное смещение
- •Классификация зубчатых передач
- •Качественные показатели цилиндрической эвольвентной передачи.
- •Коэффициент торцевого перекрытия
- •Коэффициент удельного давления.
- •Коэффициент удельного скольжения.
- •Коэффициент осевого перекрытия.
- •Многозвенные зубчатые механизмы
- •Кинематика рядового зубчатого механизма
- •Планетарные механизмы
- •Проектирование типовых планетарных механизмов Постановка задачи синтеза планетарных механизмов
- •Подбор чисел зубьев методом неопределенных коэффициентов (метод сомножителей)
- •Проектирование кулачковых механизмов Кулачковые механизмы
- •Назначение и область применения
- •Выбор закона движения толкателя кулачкового механизма
- •Классификация кулачковых механизмов
- •Достоинства кулачковых механизмов
- •Недостатки кулачковых механизмов
- •Основные параметры кулачкового механизма
- •Г еометрическая интерпретация аналога скорости толкателя
- •Влияние угла давления на работу кулачкового механизма
- •Синтез кулачкового механизма. Этапы синтеза
- •Выбор радиуса ролика (скругления рабочего участка толкателя)
Проектирование типовых планетарных механизмов Постановка задачи синтеза планетарных механизмов
при структурном синтезе определяется структурная схема механизма,
при метрическом - определяются числа зубьев колес, так как радиусы зубчатых прямо пропорциональны числам зубьев .
Вывод расчетных формул для условий соосности, соседства и сборки
Обеспечение заданного передаточного отношения с требуемой точностью:
Принимаем требуемую точность ± 5%, тогда для рассматриваемой схемы механизма с учетом формулы Виллиса передаточное отношение определяется:
,
а без смещения, для которых Тогда
получаем условие соосности для данной схемы механизма:
Обеспечение условия соседства сателлитов (при числе сателлитов ):
Обеспечить возможность сборки механизма с подобранными числами зубьев колес при заданном числе сателлитов
Формула для условия сборки примет следующий вид:
Обеспечить отсутствие подрезания колес с внешними зубьями зубьев:
Это условие обеспечивается, если для всех колес с внешними зубьями выполняется неравенство .
Обеспечить отсутствие заклинивания во внутреннем зацеплении: Это условие для передачи внутреннего зацепления, состоящей из колес без смещения, можно обеспечить при выполнении следующих неравенств
Подбор чисел зубьев методом неопределенных коэффициентов (метод сомножителей)
Рассмотрим один из методов, используемых при подборе чисел зубьев планетарного редуктора, - метод сомножителей. Метод позволяет объединить в расчетные формулы некоторые из условий подбора (условия 1, 2, 5 и 6). Выполнение остальных условий для выбранных чисел зубьев проверяется. Из первого условия выразим внутреннее передаточное отношение механизма. Внутренним называют передаточное отношение механизма при остановленном водиле, то есть механизма с неподвижными осями или рядного механизма.
Для рассматриваемой схемы:
Проектирование кулачковых механизмов Кулачковые механизмы
Рабочий процесс многих машин вызывает необходимость иметь в их составе механизмы, движение выходных звеньев которых должно быть выполнено строго по заданному закону и согласовано с движением других механизмов. Наиболее простыми, надежными и компактными для выполнения такой задачи являются кулачковые механизмы.
Кулачковым называется трехзвенный механизм с высшей кинематической парой входное звено которого называется кулачком, а выходное - толкателем (или коромыслом).
Кулачком называется звено, которому принадлежит элемент высшей кинематической пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны.
Прямолинейно движущееся выходное звено называют толкателем, а вращающееся (качающееся) – коромыслом.
Часто для замены в высшей паре трения скольжения трением качения и уменьшения износа, как кулачка, так и толкателя, в схему механизма включают дополнительное звено - ролик и вращательную кинематическую пару. Подвижность в этой кинематической паре не изменяет передаточных функций механизма и является местной подвижностью.
Воспроизведение движения выходного звена — толкателя они осуществляют теоретически точно. Закон движения толкателя, задаваемый передаточной функцией, определяется профилем кулачка и является основной характеристикой кулачкового механизма, от которой зависят его функциональные свойства, а также динамические и вибрационные качества. Проектирование кулачкового механизма разделяется на ряд этапов: назначение закона движения толкателя, выбор структурной схемы, определение основных и габаритных размеров, расчет координат профиля кулачка.