Определение закона движения начального звена механизма при установившемся режиме движения

При определении закона движения начального звена механизма используют соотношение

.

так как , а ,

то

Откуда следует, что при принятых допущениях изменение угловой скорости начального звена пропорционально изменению кинетической энергии первой группы звеньев, то есть максимальному приращению кинетической энергии будет соответствовать максимальное приращение угловой скорости начального звена , так как .

В связи с этим построенная диаграмма кинетической энергии первой группы звеньев может являться и графиком угловой скорости, если принять равенство соответствующих ординат

и пересчитать масштабы ,

тогда с учетом того, что масштаб .

Через середину отрезка проводят линию средней угловой скорости, значение которой определяется как

, .

Графическую величину откладывают от положения средней линии, и получают положение оси , относительно которой график будет изображать изменение угловой скорости начального звена за один цикл установившегося режима движения. Этот график позволяет найти и для любого положения начального звена .

, где: .

А угловое ускорение можно найти, например, графическим методом:

,

,

где тангенс угла наклона касательной в каждой точке графика , значение производной подставляются в исходное уравнение с учетом знака.

Уравновешивание механизмов и балансировка роторов. Общие сведения о балансировке

Ротором в теории балансировки называется любое вращающееся тело. основных причин внешней виброактивности - неуравновешенность его звеньев и механизма в целом.

Понятие о неуравновешенности механизма (звена).

Неуравновешенным будем называть такой механизм (или его звено), в котором при движении центр масс механизма (или звена) движется с ускорением. Так как ускоренное движение системы возникает только в случае, если равнодействующая внешних силовых воздействий не равна нулю. Согласно принципу Д'Аламбера, для уравновешивания внешних сил к системе добавляются расчетные силы - силы и моменты сил инерции. Поэтому уравновешенным будем считать механизм, в котором главные вектора и моменты сил инерции равны нулю, а неуравновешенным механизм, в котором эти силы не равны нулю.

Механизм будет находиться в состоянии кинетостатического равновесия, если сумма действующих на него внешних сил и моментов сил (включая силы и моменты сил инерции) будет равна нулю

,

Поэтому уравновешенным считается механизм, для которого главный вектор и главный момент сил инерции равны нулю:

Т.е. для того чтобы главный вектор сил инерции оставался постоянным достаточно, чтобы координаты центра масс были равны нулю.

Т.е для того чтобы главный момент сил инерции оставался постоянным достаточно, чтобы центробежные моменты инерции были равны нулю.

Неуравновешенность - такое состояние механизма, при котором главный вектор или главный момент сил инерции не равны нулю. Различают:

• статическую неуравновешенность ;

• моментную неуравновешенность ;

• динамическую неуравновешенность и .

Т.е. задача уравновешивания сводится к устранению сил инерции.