- •Машины и их классификация.
- •Типы звеньев рычажных механизмов.
- •Классификация кинематических пар.
- •Классификация кинематических пар по числу связей и по подвижности.
- •Подвижность механизма.
- •Структура механизмов.
- •Понятие о структурном синтезе и анализе.
- •Основные понятия структурного синтеза и анализа.
- •Избыточные связи и лишние степени свободы (и их устранение).
- •Структурная классификация механизмов по Ассуру л.В.
- •Геометрические и кинематические характеристики механизма
- •3 Метод планов положений, скоростей и ускорений (графоаналитический метод)
- •Динамика машин и механизмов.
- •Основные задачи динамики машин.
- •Классификация сил, действующих в механизмах.
- •Механические характеристики двигателей и рабочих машин
- •Силы в кинематических парах плоских механизмов (без учета трения).
- •Методика приведения сил
- •Методика приведения масс
- •Прямая задача динамики машин.
- •Уравнения движения машинного агрегата в энергетической и дифференциальной форме Уравнение движения в интегральной или энергетической форме
- •Уравнение движения в дифференциальной форме.
- •Режимы движения машины
- •Решение задачи регулирования хода машины по методу н.И.Мерцалова.
- •Определение закона движения начального звена механизма при установившемся режиме движения
- •Уравновешивание механизмов и балансировка роторов. Общие сведения о балансировке
- •Понятие о неуравновешенности механизма (звена).
- •Балансировка роторов.
- •Балансировка роторов при различных видах неуравновешенности.
- •1. Статическая неуравновешенность.
- •2.2. Моментная неуравновешенность.
- •2.3. Динамическая неуравновешенность (полная).
- •Уравновешивание роторов при проектировании
- •Порядок балансировки на балансировочном оборудовании. Станок Шитикова
- •Силовой расчет рычажных механизмов
- •Исходные данные для силового расчета
- •Силовой расчет позволяет определить
- •Порядок силового расчета
- •Основы теории высшей кинематической пары Введение в теорию высшей пары, основные понятия и определения
- •Механизмы с высшими кинематическими парами и их классификация
- •Структурные схемы простейших механизмов с высшими кп
- •Угол давления в высшей паре
- •Основная теорема зацепления (теорема Виллиса)
- •Зубчатые передачи и их классификация.
- •Эвольвентная зубчатая передача
- •Эвольвента окружности и ее свойства
- •Параметрические уравнения эвольвенты
- •Эвольвентное зацепление и его свойства.
- •Параметры эвольвентного зацепления
- •С войства эвольвентного зацепления
- •Эвольвентное зубчатое колесо и его параметры. Параметры эвольвентного зубчатого колеса
- •Связь делительной окружности с основной окружностью и окружностью произвольного радиуса
- •Методы изготовления эвольвентных зубчатых колес.
- •Станочное зацепление. Подрез и заострение зубьев. Понятие о исходном, исходном производящем и производящем контурах
- •Станочное зацепление
- •Основные размеры зубчатого колеса
- •Толщина зуба колеса по окружности произвольного радиуса.
- •Подрезание и заострение зубчатого колеса.
- •Подрезание эвольвентных зубьев в станочном зацеплении
- •Понятие о области существования зубчатого колеса.
- •Основные уравнения эвольвентного зацепления
- •2. Межосевое расстояние
- •4. Уравнительное смещение
- •Классификация зубчатых передач
- •Качественные показатели цилиндрической эвольвентной передачи.
- •Коэффициент торцевого перекрытия
- •Коэффициент удельного давления.
- •Коэффициент удельного скольжения.
- •Коэффициент осевого перекрытия.
- •Многозвенные зубчатые механизмы
- •Кинематика рядового зубчатого механизма
- •Планетарные механизмы
- •Проектирование типовых планетарных механизмов Постановка задачи синтеза планетарных механизмов
- •Подбор чисел зубьев методом неопределенных коэффициентов (метод сомножителей)
- •Проектирование кулачковых механизмов Кулачковые механизмы
- •Назначение и область применения
- •Выбор закона движения толкателя кулачкового механизма
- •Классификация кулачковых механизмов
- •Достоинства кулачковых механизмов
- •Недостатки кулачковых механизмов
- •Основные параметры кулачкового механизма
- •Г еометрическая интерпретация аналога скорости толкателя
- •Влияние угла давления на работу кулачкового механизма
- •Синтез кулачкового механизма. Этапы синтеза
- •Выбор радиуса ролика (скругления рабочего участка толкателя)
Коэффициент удельного давления.
Для характеристики влияния геометрической формы зуба на контактную прочность (величину контактных напряжений, возникающих в местах сопряжения профилей) используется коэффициент удельного давления . При чрезмерном нагружении контактные напряжения могут быть столь велики, что вызывают выкашивание материала на рабочей части зубьев. Контактные напряжения определяются по формуле Герца:
,
где - сила взаимодействия зубьев, - ширина зубчатых колес, - приведенный модуль упругости материалов, из которых изготовлены колеса, - приведенный радиус кривизны.
Приведенный радиус кривизны профилей , используемый при расчетах на контактную прочность боковых поверхностей зубьев с радиусами кривизны и вычисляют обычно в полюсе зацепления
где - и радиусы кривизны профилей в контактной точке, знак «+» относится к внешнему зацеплению, «-» к внутреннему. Чтобы коэффициент давления характеризовал контактное напряжение независимо от абсолютных размеров зуба, которые определяются модулем, введено понятие удельного давления как отношения модуля к приведенному радиусу кривизны
Для цилиндрической прямозубой эвольвентной передачи:
Где - эвольвентные углы сопрягаемых профилей в точке контакта.
Тогда для внешнего зацепления при контакте в полюсе:
Т.к. , а , то окончательно получим:
, тогда
Коэффициент удельного скольжения.
Величина износа активных частей профилей в высшей паре в значительной степени зависит от их относительного скольжения и от скорости этого скольжения. Для оценки скольжения при геометрических расчетах зубчатых передач пользуются коэффициентом удельного скольжения
,
где - скорость относительного скольжения профилей, - проекция скорости контактной точки соответствующего звена на контактную нормаль, скорость перемещения точек контакта по профилям зубьев первого и второго колеса.
За время одного оборота колеса с меньшим зубом второе колесо не совершат полный оборот, то его зубья в раз реже вступают в контакт, чем зубья первого колеса, и как следствие меньше изнашиваются. Для того чтобы сравнить интенсивность износа зубьев колес по коэффициенту скольжения, разделим на .
Таким образом, расчетные формулы для определения коэффициентов удельного скольжения запишутся в виде:
Скорость скольжения в точке контакта профилей высшей пары определяется следующим выражением:
Так как
Окончательно ,
где - расстояние от точки контакта до полюса, знак "+" для внешнего зацепления,"-" для внутреннего.
Косозубые цилиндрические эвольвентные передачи и особенности их расчета.
Косозубыми называются цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи, боковая поверхность зуба которой образована наклонной прямой лежащей в производящей плоскости и образующей с линией касания с основным цилиндром угол bb (см. схему на рис). При этом эвольвентами основной окружности радиуса rb будут кривые лежащие в торцевой плоскости. Поэтому расчет геометрии цилиндрической косозубой передачи проводится по приведенным выше формулам для торцевого сечения. Для передачи с косыми зубьями нужно ввести несколько новых параметров:
осевой шаг - расстояние между одноименными линиями соседних винтовых зубьев по линии пересечения плоскости осевого сечения зубчатого колеса с делительной, начальной или другой соосной поверхностью. На рис. справа изображены развертки делительного и начального цилиндров косозубого колеса. Из этой схемы: