- •Машины и их классификация.
- •Типы звеньев рычажных механизмов.
- •Классификация кинематических пар.
- •Классификация кинематических пар по числу связей и по подвижности.
- •Подвижность механизма.
- •Структура механизмов.
- •Понятие о структурном синтезе и анализе.
- •Основные понятия структурного синтеза и анализа.
- •Избыточные связи и лишние степени свободы (и их устранение).
- •Структурная классификация механизмов по Ассуру л.В.
- •Геометрические и кинематические характеристики механизма
- •3 Метод планов положений, скоростей и ускорений (графоаналитический метод)
- •Динамика машин и механизмов.
- •Основные задачи динамики машин.
- •Классификация сил, действующих в механизмах.
- •Механические характеристики двигателей и рабочих машин
- •Силы в кинематических парах плоских механизмов (без учета трения).
- •Методика приведения сил
- •Методика приведения масс
- •Прямая задача динамики машин.
- •Уравнения движения машинного агрегата в энергетической и дифференциальной форме Уравнение движения в интегральной или энергетической форме
- •Уравнение движения в дифференциальной форме.
- •Режимы движения машины
- •Решение задачи регулирования хода машины по методу н.И.Мерцалова.
- •Определение закона движения начального звена механизма при установившемся режиме движения
- •Уравновешивание механизмов и балансировка роторов. Общие сведения о балансировке
- •Понятие о неуравновешенности механизма (звена).
- •Балансировка роторов.
- •Балансировка роторов при различных видах неуравновешенности.
- •1. Статическая неуравновешенность.
- •2.2. Моментная неуравновешенность.
- •2.3. Динамическая неуравновешенность (полная).
- •Уравновешивание роторов при проектировании
- •Порядок балансировки на балансировочном оборудовании. Станок Шитикова
- •Силовой расчет рычажных механизмов
- •Исходные данные для силового расчета
- •Силовой расчет позволяет определить
- •Порядок силового расчета
- •Основы теории высшей кинематической пары Введение в теорию высшей пары, основные понятия и определения
- •Механизмы с высшими кинематическими парами и их классификация
- •Структурные схемы простейших механизмов с высшими кп
- •Угол давления в высшей паре
- •Основная теорема зацепления (теорема Виллиса)
- •Зубчатые передачи и их классификация.
- •Эвольвентная зубчатая передача
- •Эвольвента окружности и ее свойства
- •Параметрические уравнения эвольвенты
- •Эвольвентное зацепление и его свойства.
- •Параметры эвольвентного зацепления
- •С войства эвольвентного зацепления
- •Эвольвентное зубчатое колесо и его параметры. Параметры эвольвентного зубчатого колеса
- •Связь делительной окружности с основной окружностью и окружностью произвольного радиуса
- •Методы изготовления эвольвентных зубчатых колес.
- •Станочное зацепление. Подрез и заострение зубьев. Понятие о исходном, исходном производящем и производящем контурах
- •Станочное зацепление
- •Основные размеры зубчатого колеса
- •Толщина зуба колеса по окружности произвольного радиуса.
- •Подрезание и заострение зубчатого колеса.
- •Подрезание эвольвентных зубьев в станочном зацеплении
- •Понятие о области существования зубчатого колеса.
- •Основные уравнения эвольвентного зацепления
- •2. Межосевое расстояние
- •4. Уравнительное смещение
- •Классификация зубчатых передач
- •Качественные показатели цилиндрической эвольвентной передачи.
- •Коэффициент торцевого перекрытия
- •Коэффициент удельного давления.
- •Коэффициент удельного скольжения.
- •Коэффициент осевого перекрытия.
- •Многозвенные зубчатые механизмы
- •Кинематика рядового зубчатого механизма
- •Планетарные механизмы
- •Проектирование типовых планетарных механизмов Постановка задачи синтеза планетарных механизмов
- •Подбор чисел зубьев методом неопределенных коэффициентов (метод сомножителей)
- •Проектирование кулачковых механизмов Кулачковые механизмы
- •Назначение и область применения
- •Выбор закона движения толкателя кулачкового механизма
- •Классификация кулачковых механизмов
- •Достоинства кулачковых механизмов
- •Недостатки кулачковых механизмов
- •Основные параметры кулачкового механизма
- •Г еометрическая интерпретация аналога скорости толкателя
- •Влияние угла давления на работу кулачкового механизма
- •Синтез кулачкового механизма. Этапы синтеза
- •Выбор радиуса ролика (скругления рабочего участка толкателя)
Станочное зацепление. Подрез и заострение зубьев. Понятие о исходном, исходном производящем и производящем контурах
Для сокращения номенклатуры режущего инструмента стандарт устанавливает нормативный ряд модулей и определенные соотношения между размерами элементов зуба. Эти соотношения определяются:
для зубчатых колес определяются параметрами исходной рейки через параметры ее нормального сечения - исходный контур;
для зубчатого инструмента определяются параметрами исходной производящей рейки через параметры ее нормального сечения - исходный производящий контур.
По ГОСТ 13755-81 значения параметров исходного контура должны быть следующими:
угол профиля ;
коэффициент высоты головки ; (бывает );
коэффициент высоты ножки ;
коэффициент граничной высоты ;
коэффициент радиуса кривизны переходной кривой ;
коэффициент радиального зазора в паре исходных контуров (может меняться от 0,2 до 0,3)
Исходный производящий контур отличается от исходного высотой зуба h0 = 2.5m.
Исходный и исходный производящий контуры образуют между собой конгруэнтную пару (рис.), т.е. один заполняет другой как отливка заполняет заготовку (с радиальным зазором в зоне прямой вершин зуба исходной рейки). Принципиальное отличие этих контуров в том, что исходный контур положен в основу стандартизации зубчатых колес, а исходный производящий - в основу стандартизации зуборезного инструмента. Оба эти контура необходимо отличать от производящего контура - проекции режущих кромок инструмента на плоскость перпендикулярную оси заготовки.
Граничная прямая отделяет прямолинейный участок профиля от криволинейного.
Средняя прямая – делительная, при этом у реечного инструмента толщина зуба и ширина впадины, измеренные по делительной прямой одинаковы
.
Окончательно к параметрам реечного инструмента относятся:
модуль
коэффициент высоты головки ; (бывает );
коэффициент радиального зазора (может меняться от 0,2 до 0,3)
угол профиля ;
,
Станочное зацепление
Станочным зацеплением называется зацепление, образованное заготовкой колеса и инструментом, при изготовлении зубчатого колеса на зубообрабатывающем оборудовании по способу обката. Схема станочного зацепления колеса и инструмента с производящим контуром, совпадающим с исходным производящим контуром, изображена на рис.
Линия станочного зацепления (рабочая часть)- геометрическое место точек контакта эвольвентной части профиля инструмента и эвольвентной части профиля зуба в неподвижной системе координат. лежат на пересечении линии станочного зацепления с граничной прямой рейки и окружностью вершин колеса. Теоретически линия зацепления может начинаться в точке (точка касания линии зацепления к основной окружности колеса) и заканчивается в бесконечности.
Полюс станочного зацепления - пересечение станочно-начальной окружности колеса и станочно-начальной прямой рейки. Шаг рейки по любой прямой одинаков и равен и в соответствии с основной теоремой зацепления Виллиса скольжение профилей в полюсе отсутствует, поэтому прямая реки, проходящая через полюс перекатывается без скольжения по окружности колеса и передает ей свои размеры без искажения. Т.е. шаг зубьев колеса по начальной окружности будет равен соответствующему шагу рейки , так как шаг по делительной окружности колеса сделаем вывод – в станочном зацеплении станочно-начальная окружность является делительной окружностью колеса.
Смещение исходного производящего контура - кратчайшее расстояние между делительной окружностью заготовки и делительной прямой исходного производящего контура. - коэффициент смещения реечного инструмента. В зависимости от взаимного расположения делительной прямой рейки и делительной окружности колеса могут быть получены колеса 3-х типов (классификация по типу смещения предложена проф. В.А. Гавриленко):
Средняя прямая касательная к делительной окружности. Нарезаемое колесо получается с равноделенным шагом, т.е. толщина зуба равна ширине впадины , такое колесо называется нулевым или без смещения (визуально толщина зуба колеса равна ширине впадины). При этом .
Средняя прямая отодвинута от центра колеса и соответственно от делительной окружности колеса, при этом станочно-начальной прямой, которая перекатывается без скольжения по делительной окружности колеса, будет прямая у которой толщина зуба меньше ширины впадины, следовательно, у нарезаемого колеса наоборот толщина зуба больше ширины впадины (визуально толстенькие зубья). При этом - положительное смещение реечного инструмента, а колесо называют положительным или с положительным смещением (указано на рис).
Средняя прямая пододвинута к центру колеса и пересекает делительную окружность колеса, при этом станочно-начальной прямой, которая перекатывается без скольжения по делительной окружности колеса, будет прямая у которой толщина зуба больше ширины впадины, следовательно, у нарезаемого колеса наоборот толщина зуба меньше ширины впадины (визуально ослабленные зубья). При этом - отрицательное смещение реечного инструмента, а колесо называют отрицательным или с отрицательным смещением.
Уравнительное смещение - условная расчетная величина, введенная в расчет геометрии зацепления с целью обеспечения стандартного радиального зазора в зацеплении (величина, выражающая в долях модуля уменьшение радиуса окружностей вершин колес, необходимое для обеспечения стандартной величины радиального зазора). Это расстояние от граничной прямой рейки до окружности вершин колеса. Так как эвольвентная часть зуба колеса нарезается только прямолинейным участком профиля инструмента, то эвольвента никогда не может пересечь граничную прямую. А - коэффициент уравнительного смещения, может принимать только положительные значения для колес со смещением или для нулевых колес. Окружность граничных точек rl - окружность, проходящая через точки сопряжения эвольвентной части профиля зуба с переходной кривой.