
- •Утверждаю Заведующий кафедрой
- •1. Бортовые измерения и требования к ним
- •2. Системы бортовых измерений и их элементы
- •3. Структура и состав иис
- •4. Преобразование информации в измерительных каналах
- •5. Основные характеристики и параметры иис
- •6. Условия и особенности эксплуатации иис
- •7. Подготовка средств измерений к испытаниям
- •1. Измеряемые физические величины и их классификация
- •2. Методы измерений
- •3. Методы преобразования физической величины в электрический сигнал
- •1. Датчики высоты и скорости
- •2. Датчики перегрузки (линейного ускорения), угловой скорости и углового ускорения
- •3. Датчики углового положения самолета в пространстве
- •4. Датчики аэродинамических углов атаки и скольжения
- •1. Основные принципы построения
- •2. Методы отбора измеряемого давления
- •3. Потенциометрические датчики
- •4. Датчики с пневмокоммутаторами давления
- •5. Индуктивные датчики
- •6. Пьезоэлектрические датчики
- •7. Полупроводниковые датчики
- •1. Датчики измерения температуры.
- •1.2. Датчики температуры газовых потоков
- •1.3. Датчики температуры элементов конструкции
- •2. Датчики вибраций
- •3. Датчики сил, моментов, деформаций
- •3.1. Датчики сил и моментов
- •3.2. Датчики деформаций
- •4. Датчики частоты вращения роторов газотурбинных двигателей
- •5. Датчики расхода топлива
- •1. Согласующие устройства
- •2. Бортовые системы регистрации
- •2.1. Требования к накопителям информации
- •2.2. Самописцы
- •2.3. Светолучевые осциллографы
- •2.4. Аппаратура точной магнитной записи
- •2.5. Информационно–измерительные системы для летных испытаний
- •2.5.1. Информационно-измерительная система «Гамма–к»
- •2.5.2. Информационно–измерительная система «Гамма–ач»
- •3. Радиотелеметрические и совмещенные системы
- •3.2. Совмещенные автоматизированные системы
- •1. Измерительная трасса
- •2. Методы измерения траектории
- •3. Средства для траекторных измерений
- •4. Система единого времени
- •5. Глобальная позиционная система местоопределения «gps – глонасс»
- •1. Погрешности измерений. Классификация погрешностей
- •2. Критерии оценки погрешностей
- •3. Погрешности информационно–измерительных систем. Методы оценки
1. Измеряемые физические величины и их классификация
Физические величины, измеряемые при летных испытаниях, по назначению принято классифицировать следующим образом:
кинематические параметры движения летательного аппарата,
параметры оценки состояния и контроля режимов работы систем и агрегатов самолета,
аэродинамические и прочностные параметры, характеризующие работу конструкции самолета,
параметры, измеряемые при различных специальных физических исследованиях.
Весьма разнообразны параметры оценки состояния систем и агрегатов. При летных испытаниях современной системы управления измеряется большое число параметров различной физической природы.
При прочностных летных испытаниях измеряются механические напряжения в элементах конструкции, вибрации конструкции самолета, температура наиболее теплонапряженных элементов самолета.
Важнейшими измеряемыми параметрами при летных испытаниях управляемости самолета являются усилия на органы управления и параметры контроля режимов работы бустерных систем.
К параметрам контроля состояния окружающей среды относятся температура и давление наружного воздуха, скорость и направление ветра.
Перечисленные параметры далеко не охватывают всего состава измеряемых величин, который устанавливается в конкретных видах летных испытаний исходя из целей, задач и методов испытаний, наличия и возможности размещения измерительных средств на самолетах, на трассе полета и т.п.
Часть параметров, на основании которых оцениваются режимы и условия полета самолета, измеряются практически при всех видах летных испытаний и исследований, в то время, как измерение других, определяется задачами летных испытаний.
Значительная доля параметров измеряется непосредственно, но некоторые параметры не могут быть измерены непосредственно, а получаются на основании косвенных измерений. При этом одни и те же параметры и характеристики могут быть получены с использованием различных методов и технических средств, что повышает надежность и достоверность результатов эксперимента за счет функциональной избыточности. Таким образом, объем поля измерения, хотя и зависит от перечня измеряемых физических величин, но может и не совпадать с объемом этого перечня.
С точки зрения специалистов, параметры, измеряемые при летных испытаниях, удобно классифицировать в зависимости от физической природы измеряемых величин на:
давление,
температуры,
угловые и линейные перемещения,
линейные и угловые скорости,
линейные и угловые ускорения,
деформации,
вибрации,
силы и моменты,
электрические сигналы и т.п.
Такая классификация удобна для унификации и разработки нормальных рядов технических средств и, в первую очередь, – датчиков информационно–измерительных систем летных испытаний. Она принята в международных, государственных и отраслевых стандартах.
Измеряемые при летных испытаниях величины могут быть сосредоточенными или распределенными.
Распределенные параметры определяются измерениями в дискретных точках в пространстве измерений, количество и местоположение которых выбираются в зависимости от предполагаемой (расчетной) формы распределения, ее изменения по времени (режимам полета), требуемой точности восстановления распределенной величины по ее дискретным измерениям в пространстве и физической реализуемости (возможность препарирования объекта и размещения датчика, информативность информационно–измерительной системы). Таким образом, непрерывно распределенные параметры при летных испытаниях оцениваются множественными измерениями дискретных в пространстве сосредоточенных физических величин.
Физические величины, измеряемые при летных испытаниях, имеют самую различную ширину спектра от долей герца до десятков и даже сотен килогерц. Условно их принято подразделять на низкочастотные с верхней частотой спектра до 5 Гц и высокочастотные с широким спектром. Первые получили название медленноменяющихся параметров (ММП), вторые – быстроменяющихся параметров (БМП).
Непрерывное совершенствование систем и агрегатов самолетов, повышение маневренности, усложнение конструкции и условий полета, проведение тонких физических исследований в полете, применение современного статистического аппарата и быстродействующих ЭВМ для получения результатов привело к тому, что разделение измеряемых параметров по ширине спектра на две группы постепенно теряет смысл. Однако, знание ширины спектра физической величины необходимо для разработки технических средств измерений и при обработке результатов измерений.
Одним из важнейших признаков классификации измеряемых параметров является форма сигнала. Параметры могут быть:
аналоговыми, т.е. непрерывными по величине и аргументу (времени),
аналого–цифровыми – непрерывными по величине и дискретными по времени,
цифровыми – квантованными по величине и дискретными по времени,
и, наконец, импульсными или уровневыми.
Аналоговые параметры при летных испытаниях до последнего времени занимали большую часть объема поля измерений. Развитие систем автоматического управления с БЦВМ и введение быстродействующих цифровых вычислителей в бортовые системы регулирования двигателя, электроснабжения и др. привело к непрерывному увеличению объема цифровых измерений. Часть из этих сигналов может быть отнесена к аналого–цифровым.
Импульсные параметры составляют незначительную часть в общем объеме измерений. Они характеризуют факты (моменты), включения или срабатывания тех или иных агрегатов.