- •Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
- •Основы гидравлики
- •Содержание
- •1. Рабочая программа 7
- •2. Гидростатика 10
- •3. Основы кинематики и динамики жидкости 34
- •4. Гидравлические сопротивления 51
- •5. Гидравлический расчет трубопроводов 65
- •Введение
- •1.Рабочая программа
- •Введение
- •2.Гидростатика
- •2.1.Основные физические свойства жидкости и газа.
- •2.2.Вязкость жидкости.
- •2.3.Силы, действующие в жидкости
- •2.4.Абсолютное Гидростатическое давление и его свойства
- •2.5.Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •2.6.Поверхность равного давления и ее свойства
- •2.7.Основное уравнение гидростатики
- •2.8.Приборы для измерения абсолютного, манометрического давлений и давления вакуума
- •2.9.Сила давления жидкости на наклонную плоскую стенку
- •2.10.Точка приложения силы давления жидкости на плоские стенки.
- •2.11.Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •2.12.Примеры и задачи
- •3.Основы кинематики и динамики жидкости
- •3.1.Основные понятия и определения гидродинамики
- •3.2.Уравнение неразрывности потока
- •3.3.Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости
- •3.4.Уравнение Бернулли для струйки и потока реальной жидкости
- •3.5.Интерпритации уравнения Бернулли
- •3.6.Примеры и задачи
- •4.Гидравлические сопротивления
- •4.1.Виды гидравлических сопротивлений
- •4.2.Ламинарное и турбулентное движение жидкости
- •4.3.Основное уравнение равномерного движения
- •4.4.Ламинарный режим движения
- •4.5.Турбулентный режим движения
- •4.6.Экспериментальные исследования коэффициента гидравлического сопротивления
- •4.7.Примеры и задачи
- •5.Гидравлический расчет трубопроводов
- •5.1.Расчет Коротких трубопроводов
- •5.1.1.Уравнение простого трубопровода
- •5.1.2.Первый тип расчета
- •5.1.3.Второй тип расчета
- •5.1.4.Третий тип расчета
- •5.2.Расчет газопроводов при малых перепадах давлений
- •5.3.Примеры и задачи
- •5.4.Расчет газопроводов при Больших перепадах давлений
- •5.5.Гидравлический удар в трубах
- •5.6.Примеры и задачи
- •6.Гидравлический расчет истечения жидкостей
- •6.1.Истечение жидкости из малого отверстия в тонкой стенке
- •6.2.Истечение жидкости через внешний илиндрический насадок.
- •8.2.Гидравлические элементы живого сечения потока в канале.
- •8.3.Основные расчетные формулы для открытых русел
- •8.4.Основные задачи при расчете трапецеидальных каналов на равномерное движение воды.
- •8.5.Расчет безнапорных труб
- •8.6.Примеры и задачи
- •9.Литература
4.3.Основное уравнение равномерного движения
Найдем общее выражение для потерь напора на трение при равномерном движении жидкости в трубах, которое справедливо и для ламинарного и для турбулентного режимов движения. При равномерном движении средняя скорость и распределение скоростей по сечению должны оставаться неизменными по длине трубопровода, поэтому равномерное движение возможно лишь в трубах постоянного сечения.
Составляя уравнение Бернулли для двух сечений трубопровода постоянного сечения (см. рис. 4.4) и учитывая, что для горизонтальной трубы z1 = z2 и средние скорости в сечениях равны v1 = v2, а из потерь напора будут только потери напора на трение hтр, имеем:
|
(4.0) |
Уравнение (4.8) является основным уравнением равномерного движения жидкости в трубопроводах. При известных отметках положения трубопровода (z1 и z2 заданы) и давления в одном из сечений это уравнение позволяет найти давление в другом сечении. Для этого нужно только определить потерянную энергию hтр.
Р ис. 4.30 – к выводу уравнения равномерного движения. |
Основному уравнению равномерного движения жидкости в трубопроводах можно придать также другой вид. Для этого выделим в трубопроводе радиусом r0 между сечениями 1–1 и 2-2 соосный цилиндр радиусом r и длиной l (рис. 4.4). На этот цилиндр со стороны окружающей жидкости действуют силы: в сечении 1-1 сила давления равная P1 = p1 r2, в сечении 2-2 сила давления равная P2 = p2 r2 и на боковую поверхность сила трения равная T = 2 r l . Так как движение равномерное, то сумма действующих на цилиндр сил равна нулю: P1 - P2 - T = 0. Уравнение динамического равновесия рассматриваемого цилиндра можно записать в виде
|
(4.0) |
где – сила сопротивления на единице площади поверхности жидкости цилиндра (касательное напряжение).
Разделив обе части этого уравнения на 2 л r l, получим:
. |
(4.0) |
Если выразить разность давлений через потери напора на трение получим:
|
(4.0) |
Касательное напряжение распределяется по линейному закону (см. рис. 4.4) - оно равно нулю на оси трубы и принимает максимальное значение 0 на стенке (r = r0), где 0= g hтр r0 /(2 l). Отсюда следует:
|
(4.0) |
Уравнение (4.11) представляет собой общее выражение для потерь напора при равномерном движении жидкости в трубопроводах круглого сечения. Это уравнение в одинаковой мере применимо как к ламинарному, так и к турбулентному режиму.
4.4.Ламинарный режим движения
Ламинарный режим движения существует в трубах, если число Рейнольдса меньше критического числа Рейнольдса Re < Reкр = 20002320. Закон Ньютона внутреннего трения для круглой трубы запишется
. |
(4.0) |
Подставляя касательные напряжения в уравнение равномерного движения, получим:
. |
(4.0) |
Разделим переменные, для этого дифференциал скорости перенесём в левую часть уравнения, а всё остальное в правую
. |
(4.0) |
Интегрируем это уравнение в пределах от радиуса r, где местная скорость равна u, до радиуса трубы r0. где скорость равна нулю:
, |
(4.0) |
Тогда распределение скорости в поперечном сечении трубы при ламинарном режиме движение происходит по параболическому закину
, |
(4.0) |
Расход жидкости равен сумме расходов по элементарным струйкам, имеющим площадь кольца d = 2 r d r
. |
(4.0) |
Средняя скорость в трубе равна
. |
(4.0) |
Из последней формулы следует, что средняя скорость в трубе при ламинарном режиме движения равна половине максимальной скорости. Из последней формулы найдем потери напора на трение
. |
(4.0) |
Эта формула носит название формулы Пуазейля. Из неё следует, что потери напора на трение пропорциональны средней скорости в трубе и обратно пропорциональны квадрату радиуса трубы. Но в общем случае потери напора на трение рассчитываются по формуле Дарси-Вейсбаха, поэтому сравнивая формулы (4.19) и (4.3)
|
(4.0) |
получим значение для коэффициента гидравлического трения
|
(4.0) |