- •Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
- •Основы гидравлики
- •Содержание
- •1. Рабочая программа 7
- •2. Гидростатика 10
- •3. Основы кинематики и динамики жидкости 34
- •4. Гидравлические сопротивления 51
- •5. Гидравлический расчет трубопроводов 65
- •Введение
- •1.Рабочая программа
- •Введение
- •2.Гидростатика
- •2.1.Основные физические свойства жидкости и газа.
- •2.2.Вязкость жидкости.
- •2.3.Силы, действующие в жидкости
- •2.4.Абсолютное Гидростатическое давление и его свойства
- •2.5.Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •2.6.Поверхность равного давления и ее свойства
- •2.7.Основное уравнение гидростатики
- •2.8.Приборы для измерения абсолютного, манометрического давлений и давления вакуума
- •2.9.Сила давления жидкости на наклонную плоскую стенку
- •2.10.Точка приложения силы давления жидкости на плоские стенки.
- •2.11.Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •2.12.Примеры и задачи
- •3.Основы кинематики и динамики жидкости
- •3.1.Основные понятия и определения гидродинамики
- •3.2.Уравнение неразрывности потока
- •3.3.Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости
- •3.4.Уравнение Бернулли для струйки и потока реальной жидкости
- •3.5.Интерпритации уравнения Бернулли
- •3.6.Примеры и задачи
- •4.Гидравлические сопротивления
- •4.1.Виды гидравлических сопротивлений
- •4.2.Ламинарное и турбулентное движение жидкости
- •4.3.Основное уравнение равномерного движения
- •4.4.Ламинарный режим движения
- •4.5.Турбулентный режим движения
- •4.6.Экспериментальные исследования коэффициента гидравлического сопротивления
- •4.7.Примеры и задачи
- •5.Гидравлический расчет трубопроводов
- •5.1.Расчет Коротких трубопроводов
- •5.1.1.Уравнение простого трубопровода
- •5.1.2.Первый тип расчета
- •5.1.3.Второй тип расчета
- •5.1.4.Третий тип расчета
- •5.2.Расчет газопроводов при малых перепадах давлений
- •5.3.Примеры и задачи
- •5.4.Расчет газопроводов при Больших перепадах давлений
- •5.5.Гидравлический удар в трубах
- •5.6.Примеры и задачи
- •6.Гидравлический расчет истечения жидкостей
- •6.1.Истечение жидкости из малого отверстия в тонкой стенке
- •6.2.Истечение жидкости через внешний илиндрический насадок.
- •8.2.Гидравлические элементы живого сечения потока в канале.
- •8.3.Основные расчетные формулы для открытых русел
- •8.4.Основные задачи при расчете трапецеидальных каналов на равномерное движение воды.
- •8.5.Расчет безнапорных труб
- •8.6.Примеры и задачи
- •9.Литература
2.3.Силы, действующие в жидкости
Силы, действующие в жидкости, делятся на массовые и поверхностные. Силы называются массовыми, если они действуют на массы (объёмы) жидкости и пропорциональны этим объёмам. Массовые силы характеризуются ускорениями массовых сил X, Y, Z.
Ускорениями массовых сил вдоль соответствующей оси называется отношение массовой силы, действующей вдоль этой оси (Fx, Fy, Fz), к массе жидкости
|
(2.0) |
К массовым силам относятся силы тяжести и силы инерции. В поле силы тяжести ускорения массовых сил равны:
|
(2.0) |
Силы называются поверхностными, если они действуют на поверхности выделенных объёмов жидкости и пропорциональны площадям этих поверхностей. Поверхностные силы характеризуются нормальными p и касательными напряжениями . Нормальным напряжением называется отношение силы dP, действующей нормально к поверхности, к величине площади этой поверхности d.
. |
(2.0) |
Касательным напряжением называется отношение силы dT, действующей касательно к поверхности, к величине площади этой поверхности d.
. |
(2.0) |
Касательные напряжения связаны с вязкостью жидкости, поэтому если движения жидкости нет, или жидкость движется как твердое тело, то касательные напряжения равны нулю.
2.4.Абсолютное Гидростатическое давление и его свойства
Абсолютное гидростатическое давление в точке также может быть представлено следующим образом. Рассмотрим в покоящейся жидкости произвольный объем W, ограниченный поверхностью S. Проведем секущую плоскость , делящую объем W на две части верхнюю и нижнюю. Отбросим мысленно одну из них (например, верхнюю). Причем отбрасывается и жидкость и газ. Действие отброшенной части на нижнюю часть следует заменить распределенными по поверхности ω силами ∆Pi одна из них ∆P приходится на долю поверхности ∆ω. Среднее давление в пределах выделенной площадки определиться как частное от деления силы ∆P на площадь ∆ω:
|
(2.0) |
Р ис. 2.2 |
Абсолютным гидростатическим давлением в точке называется предел, к которому стремится отношения силы действующей на площадку к величине площади этой площадки, если площадь площадки стремится к нулю ∆ω→0:
|
(2.0) |
В системе единиц СИ гидростатическое давление измеряется в Па = Н/м2. Так, как 1 Па очень маленькая величина, то чаще давление измеряется в МПа (1 МПа = 106 Па).
Гидростатическое давление обладает двумя свойствами:
Первое свойство - сила гидростатического давления направлена по внутренней нормали к площадке, которая воспринимает это давление. Это свойство является по существу следствием физико-механических свойств жидкости или газа, находящихся в равновесии. Действительно, если жидкость или газ находятся в равновесии, то в любой произвольной точке касательные напряжения равны нулю и перемещение жидкой частицы вдоль площадки невозможно, так как в противном случае равновесие нарушится. Совпадение же направления действия силы гидростатического давления с внутренней нормалью доказывается свойством жидкости или газа не оказывать сопротивления растягивающим усилиям. Поэтому по второму свойству абсолютное гидростатическое давление не может быть отрицательным и может меняться в пределах 0 < p < ∞.
Второе свойство - величина гидростатического давления в точке не зависит от ориентации (от угла наклона) площадки.