- •Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
- •Основы гидравлики
- •Содержание
- •1. Рабочая программа 7
- •2. Гидростатика 10
- •3. Основы кинематики и динамики жидкости 34
- •4. Гидравлические сопротивления 51
- •5. Гидравлический расчет трубопроводов 65
- •Введение
- •1.Рабочая программа
- •Введение
- •2.Гидростатика
- •2.1.Основные физические свойства жидкости и газа.
- •2.2.Вязкость жидкости.
- •2.3.Силы, действующие в жидкости
- •2.4.Абсолютное Гидростатическое давление и его свойства
- •2.5.Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •2.6.Поверхность равного давления и ее свойства
- •2.7.Основное уравнение гидростатики
- •2.8.Приборы для измерения абсолютного, манометрического давлений и давления вакуума
- •2.9.Сила давления жидкости на наклонную плоскую стенку
- •2.10.Точка приложения силы давления жидкости на плоские стенки.
- •2.11.Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •2.12.Примеры и задачи
- •3.Основы кинематики и динамики жидкости
- •3.1.Основные понятия и определения гидродинамики
- •3.2.Уравнение неразрывности потока
- •3.3.Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости
- •3.4.Уравнение Бернулли для струйки и потока реальной жидкости
- •3.5.Интерпритации уравнения Бернулли
- •3.6.Примеры и задачи
- •4.Гидравлические сопротивления
- •4.1.Виды гидравлических сопротивлений
- •4.2.Ламинарное и турбулентное движение жидкости
- •4.3.Основное уравнение равномерного движения
- •4.4.Ламинарный режим движения
- •4.5.Турбулентный режим движения
- •4.6.Экспериментальные исследования коэффициента гидравлического сопротивления
- •4.7.Примеры и задачи
- •5.Гидравлический расчет трубопроводов
- •5.1.Расчет Коротких трубопроводов
- •5.1.1.Уравнение простого трубопровода
- •5.1.2.Первый тип расчета
- •5.1.3.Второй тип расчета
- •5.1.4.Третий тип расчета
- •5.2.Расчет газопроводов при малых перепадах давлений
- •5.3.Примеры и задачи
- •5.4.Расчет газопроводов при Больших перепадах давлений
- •5.5.Гидравлический удар в трубах
- •5.6.Примеры и задачи
- •6.Гидравлический расчет истечения жидкостей
- •6.1.Истечение жидкости из малого отверстия в тонкой стенке
- •6.2.Истечение жидкости через внешний илиндрический насадок.
- •8.2.Гидравлические элементы живого сечения потока в канале.
- •8.3.Основные расчетные формулы для открытых русел
- •8.4.Основные задачи при расчете трапецеидальных каналов на равномерное движение воды.
- •8.5.Расчет безнапорных труб
- •8.6.Примеры и задачи
- •9.Литература
5.1.2.Первый тип расчета
Пусть по известным данным необходимо рассчитать давление вакуума pv. В этом случае из уравнения простого трубопровода выразим определяемую величину:
|
(5.0) |
Дальнейший порядок расчета следующий:
Рассчитываем объёмный расход Q = V/t;
Рассчитываем скорость в трубе v = Q/ = 4 Q/( d2);
Рассчитываем число Рейнольдса Re = v d / = v d/ и определяем режим движения жидкости в трубопроводе. Если число Рейнольдса меньше критического Reкр = 20002320, то режим движения ламинарный, если больше то турбулентный.
Рассчитываем коэффициент гидравлического сопротивления трения
|
(5.0) |
Подставляя полученные значения в уравнение (5.5), найдем неизвестную величину.
5.1.3.Второй тип расчета
Пусть по известным данным необходимо рассчитать скорость или расход в трубопроводе. В этом случае уравнения простого трубопровода будет транцентдентным, то есть его нельзя разрешит относительно скорости так, как скорость входит в это уравнение в явном виде, но и в неявном виде при определении коэффициента гидравлического сопротивления трения . В этом случае возможны два метода расчета: метод подбора и метод итераций.
Метод подбора.
В уравнения простого трубопровода все известные слагаемые перенесём в левую часть, а неизвестные в правую:
|
(5.0) |
Рассчитываем численное значение левой части.
Дальнейший порядок расчета следующий:
Задаемся произвольным значением скорости в трубопроводе v0 (скорость в трубопроводе обычно меньше 5 м/с);
Рассчитываем число Рейнольдса и определяем режим движения жидкости в трубопроводе;
Рассчитываем коэффициент гидравлического сопротивления трения ;
Рассчитываем правую часть уравнения;
Сравниваем рассчитанную правую часть уравнения и левую. Если правая часть уравнения меньше левой Hправ < Hлев то задаёмся большим значением новой скорости v1 > v0, если же правая часть уравнения больше левой Hправ > Hлев то задаёмся меньшим значением новой скорости v1 < v0.
Результаты расчетов удобно поместить в таблицу:
Скорость, м/с |
Re |
Режим |
|
Hправ |
V0 |
Re0 |
|
0 |
Hправ0 |
V1 |
Re1 |
|
1 |
Hправ1 |
V2 |
Re2 |
|
2 |
Hправ2 |
По полученным значениям строим график зависимости правой части уравнения от скорости. Для построения графика необходимо, как минимум три точки. По известной левой части по графику находим необходимую скорость и рассчитываем расход.
Метод итераций
Уравнения простого трубопровода разрешаем относительно скорости:
|
(5.0) |
Индекс i – номер итерации.
Дальнейший порядок расчета следующий:
Задаемся начальным произвольным значением скорости в трубопроводе v0 с индексом i = 0;
Рассчитываем число Рейнольдса и определяем режим движения жидкости в трубопроводе;
Рассчитываем коэффициент гидравлического сопротивления трения 0;
По уравнению (5.8) рассчитываем новое значение скорости с индексом i = 1.
Далее пункты 1-3 повторяются с новой начальной скоростью. Итерации проводятся до тех пор, пока первые три значащие цифры скорости не совпадут. Для турбулентного режима движения обычно необходимо провести две - три итерации, для ламинарного режима движения итераций необходимо больше.