I. Определение девиации по створу, магнитное направление которого известно.

В момент пересечения створа (рис. 3.11) на выбранном курсе берется отсчет компасного пеленга (КП). Наблюденная девиация вычисляется по формуле:

δ = МП − КП

(3.7)

где	МП = ИП − d

где	d – значение магнитного склонения для этого района;
	ИП – значение истинного пеленга приведено на карте.

II. Определение девиации по створу, магнитное направление которого неизвестно.При этом способе в качестве объекта для пеленгования используется створ любых неподвижных ориентиров.При пересечении линии створа на каждом из 8 равноотстоящих компасных курсах (0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270°, 315°) снимают значения компасных пеленгов створа (КП).Рассчитывается значение магнитного пеленга (МП) по формуле:

(3.8)

где А – коэффициент девиации из прежних наблюдений.

δ = МП − КП

III. Определение девиации по пеленгам отдаленного предмета (рис. 3.12).

Рис. 3.12.

Условия:	1. Координаты места предмета (ориентира) и судна известны.
	2. Расстояния между предметом (ориентиром) и судном не < 2 миль.

Если акватория стеснена для маневрирования, то для покладки судна на каждый из 8 компасных курсов используется обеспечивающий буксир.

(3.9)

где ИП и d – с карты.

IV. Определение девиации по пеленгам небесного светила.На каждом из 8 компасных курсов производится замер компасного пеленга светила, имеющего высоту над горизонтом не > 15°.По специальной методике с использованием МАЕ, ВАС (ТВА) рассчитываются счислимые азимуты светила (А_с) для каждого замера пеленга.

(3.10)

V. Определение девиации способом «взаимных пеленгов».На берегу, где известно магнитное склонение d, устанавливается магнитный компас. По сигналу одновременно берут пеленг на береговой компас с судна, и наоборот.

(3.11)

Стрелка компаса на берегу находится в плоскости магнитного меридиана. При необходимости в хорошую погоду этот способ можно использовать и в открытом море, где роль «берегового» компаса может выполнить компас, установленный на деревянной шлюпке.

VI. Определение девиации по сличению показаний двух компасовСпособ используется для определения девиации путевых компасов. На каждом из 8 компасных курсов по сигналу «Ноль» снимаются показания курса и на главном (1-й наблюдатель) и на путевом (2-й наблюдатель) компасах.Девиация путевого компаса вычисляется по формуле:

δПК = МК − ККПК

(3.12)

где	МК = ККГЛ.К. + δГЛ.К.
	ККПК – компасный курс по путевому компасу;
	ККГЛ.К. – компасный курс по главному компасу;
	δГЛ.К. – девиация (известная) главного компаса.

Вместо главного магнитного компаса (если его нет) можно использовать гирокомпас, тогда:

(3.13)

где	ККГК – компасный курс по гирокомпасу;
	ΔГК – известная поправка гирокомпаса.

Таблица девиации составляется для значений компасных курсов через каждые 10°. Было бы логично и определять ее тем или иным способом тоже через 10°, а это значит, что судно, при определении остаточной девиации для каждого режима («РУ включено» и «РУ выключено») должно ложиться на нужный курс 36 · 2 раз. А если еще учесть и то, что картушка магнитного компаса приходит в меридиан только через 3÷5 мин. после поворота, то время работ по определению остаточной девиации магнитного компаса составит большую величину.Метод расчета остаточной девиации через каждые 10° по значениям коэффициентов девиации, рассчитанных по данным 8 компасных курсов, значительно сокращает время, экономит ресурсы судна.Коэффициенты девиации А, В, С, D и Е вычисляются по девиациям, наблюденным только на 8 курсах (0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270°, 315°) по способу наименьших квадратов, по формулам:

6Скорость судна и ее измерение, навигационные способы определения скорости судна и поправки лага. Скорость судна зависит от силы упора винта, обрастания корпуса судна (уменьшение на 5-10%), волнения и ветра (при попутном ветре до 3-4 б. скор, судна увелич., а при встреч, и попут. свыше 4 6.- скор, судна из-за волнения уменьшается), мелководья (глубина меньше 3-х осадок уменьшает скорость), загрузки, дифферента (оптим. посадка судна при движ. на ровном киле), течения.

Измерение ск-ти судна вып. на ход. испытаниях с исключением действия течения путам увеличения числа пробегов: 1 пробег - при отсутствии течения: V_O=S/t 2 пробега - скорость теч-я постоянна: V_O=(V₁+V₂)/2; 3 пробега - ускорение теч-я постоянно: V_O=(V₁+2V₃+V₃)/4; 4 пробега - ускорение теч-я меняется равномерно: V_O=(V₁+3V₃+3V₃+V₄)/8. К навиг. способам определения V относятся:

а). По обсервациям, с исключением известного течения.

б). По дистанциям РЛС, измер. до ориентира при следовании прямо на или от ориентира, точность увеличивается многократностью измерений.

в). По 3-м дистанциям, измер. в разные моменты времени до ориентира:

V = 6[(D₁t₂₁+ D₃t₃₂+D₂t₃₁)/( t₂₁t₃₂ t₃₁)]^1/2, D в кбт, t в мин.

г). С помощью планширного лага особенно на траловом промысле V=1,94S/t[м/сек].

д). По «мусору», выброшенному за борт (бросаем в воду плавучий предмет и засекаем время) увеличить точность можно за счет увеличения числа измерений.

д). По плавучему ориентиру (буй) для исключения действия течения с помощью измерения расстояний до него по РЛС.

3). Определение поправки лага является обязательной задачей безопасности плавания. В практических расчетах удобнее величина коэф. лага:

; ; л и Кл определяются для нескольких режимов работы машины. Методы определения аналогичны методам определения скорости.

Пример. Определение поправки лага на мерной миле (линии) без течения. Мерная линия представляет собой специально оборудованный полигон, предназначенный для определения скорости хода и других маневренных элементов судна, а также поправки лага. Мерная линия оборудуется несколькими параллельными секущими створами, которые устанавливаются на берегу. Расстояние между секущими створами точно измеряется и указывается на картах или в навигационных пособиях. Для определения скорости хода и поправки лага судно, управляемое по компасу, ложиться на линию истинного курса, перпендикулярную секущим створам, и развивает нужную скорость. При пересечении линий секущих створов фиксируют моменты времени по секундомеру и отсчёты лага. Так как в районе мерной линии в нашем случае течение отсутствует, скорость хода судна относительно воды при заданной частоте вращения винтов и поправка лага или коэффициент лага могут быть рассчитаны на основании результатов одного пробега по формулам:

; ; ;

где S – длина пробега (расстояние между секущими створами), мили;

t – продолжительность пробега, с;

рол=ол₂ -ол₁ – разность отсчётов лага в моменты пересечения секущих створов.

Для достижения достаточной точности определения скорости хода и поправки лага необходимо выполнить ряд требований: – к началу измерений судно должно развить заданную скорость хода и сохранять её в течение всего пробега; – во время пробега судно должно следовать постоянным курсом; – ветер и волнение в районе испытаний не должны превышать соответственно 3 и 2 баллов; – глубины должны быть достаточными.