- •1 Принцип построения рыбопоисковых приборов.
- •2 Эксплуатация сетного зонда с акустическим каналом связи.
- •3 Гидролокатор «Прибой-101». Эксплуатация
- •5 Устройство, эксплуатация индикатора рыбопоисковых приборов «Цвет».
- •7 Рыбопоисковый эхолот «Прибой – 101»,устройство и эксплуатация.
- •Геометрия корпуса судна. Теоретический чертеж. Посадка судна.
- •§ 3.3. Посадка судна
- •2. Мореходные качества судна, их зависимость от типа и архитектуры.
- •Влияние крена, дифферента и внешних факторов на ходкость судна.
- •Часть 5 Правил Морского Регистра Судоходства устанавливает следующие значения коэффициентов проницаемости отдельных судовых помещений
- •Вопрос 1.
- •Вопрос 4.
- •8. Определение поправки компаса из наблюдений светил методом моментов.
- •10. Определение поправки компаса из наблюдения светил комбинированным способом: методом моментов и высот.
- •27Инерционно тормозные характеристики судов и способы (методы) их определения.
- •32Расчет безопасной якорной стоянки. Силы, действующие на судно. Расчет длины як. Цепи.
- •42.Управление судном при плавании на мелководье и в узкости. Физическая сущность явления присасывания судов.
- •43.Циркуляция судна.
- •Вопрос 1.
- •Вопрос 2
- •Теория меркаторской проекции.
- •Полукруговая система счета
- •5.Принцип определения направлений по магнитному компасу
- •I. Определение девиации по створу, магнитное направление которого известно.
- •III. Определение девиации по пеленгам отдаленного предмета (рис. 3.12).
- •Вопрос 7.
- •8Аналитическое счисление судна
- •Вопрос 9
- •10Определение места судна по двум горизонтальным углам в различных условиях плавания. Точность параметров и обсервации.
- •16Навигационные особенности плавания в стесненных водах: подготовка к плаванию, точность обсервации, циркуляция и ее учет.
- •20Средства навигационного оборудования.
- •23Правила корректуры морских карт и пособий.
Теория меркаторской проекции.
Морские навигационные карты строятся в предположении, что Земля имеет форму эллипсоида вращения. М - главный радиус кривизны меридионального сечения, N - главный радиус кривизны перпендикулярного ему нормального сечения, а - большая полуось - радиус экватора.
На рис. 1 показаны элементарная трапеция, образованная дифференциальными дугами меридиана Мdφ, и параллели N*cosφd на земной поверхности; на рис. 2. - нормальная цилиндрическая проекция этой трапеции. Для простоты примем, что масштаб изображения по экватору равен единице, когда все меридианы в этой проекции изобразятся параллельными прямыми, причем отрезки параллелей между меридианами будут растянуты и равны длине дуги экватора. Чтобы проекция была равноугольной, необходимо сохранить равенство частых масштабов по меридиану и параллели: m=n или
.т.к. .Тогда .(*)
Проинтегрировав дифференциальное уравнение (*) от φ1 до φ2, найдем закон, определяющий растяжение меридианов на изображении, при котором обеспечивается равенство масштабов ( m= n).
Проинтегрировав уравнение (*) по φ в пределах от 0 до φ, найдем расстояние изображений параллели с широтой φ от экватора на карте в меркаторской проекции. Это расстояние обозначается буквой D и называется меридиальной частью; Решив это интегральное уравнение получим:
.Величина а может быть выражена в обычных линейных мерах, например в километрах, но для морских карт удобнее ее выразить через длину экваториальной минуты (мили): экв.мин. Для перехода от натуральных логарифмов к десятичным введем модуль:
.Т.е. (**)
Вычисленные по формуле (**) меридиональные части для эллипсоида даны в табл. 26 МТ—75 в экваториальных милях с точностью до 0,1 по аргументу широты с интервалом 1΄. Для нахождения промежуточных значений меридиональных частей для десятых долей минуты или секунды широты достаточно простого интерполирования, считая, что изменение меридиональных частей пропорционально изменению широты в пределах 1΄. Если принять Землю за шар, то Покажем теперь, что прямая линия на меркаторской проекции действительно представляет собой локсодромию.
Напишем уравнение прямой, проходящей через точку b (x0, y0) наклонно к оси х под углом K, равным курсу: (y - yо) = (х – x0) tgK.
Подставим в полученное уравнение вместо х и у их выражения через φ и λ, принимая для простоты Землю за шар: у = а λ; x = D= lg tg(45˚+ φ/2)
Тогда
Данное уравнение показывает, что прямая линия на меркаторской проекции действительно представляет собой локсодромию.
Таким образом, проведенная на меркаторской проекции параллель в расстоянии D от экватора удовлетворяет оба требования, предъявляемые к навигационной карте, - меркаторская проекция конформна и локсодромия изображается на ней прямой линией.
Вопрос 3
Д альность видимости горизонта.Наблюдаемая в море линия, по которой море как бы соединяется с небосводом, называется видимым горизонтом наблюдателя.Если глаз наблюдателя находится на высоте еМ над уровнем моря (т. А рис. 2.13), то луч зрения идущий по касательной к земной поверхности, определяет на земной поверхности малый круг аа, радиуса D.
Это было бы верно, если бы Землю не окружала атмосфера.
Если принять Землю за шар и исключить влияние атмосферы то, из прямоугольного треугольника ОАа следует: ОА=R+e
|
|
||
Так как величина чрезвычайно мала (для е = 50м при R = 6371км – 0,000004), то окончательно имеем: |
|
|
|
Под действием земной рефракции, в результате преломления зрительного луча в атмосфере, наблюдатель видит горизонт дальше (по кругу вв).
|
(2.7) |
Где х – коэффициент земной рефракции (≈ 0,16).Если принять дальность видимого горизонта De в милях, а высоту глаза наблюдателя над уровнем моря (еМ) в метрах и подставить значение радиуса Земли (R=3437,7 мили = 6371 км), то окончательно получим формулу для расчета дальности видимого горизонта
|
(2.8) |
Дальность видимости ориентиров в море
Если наблюдатель, высота глаза которого находится на высоте еМ над уровнем моря (т. А рис. 2.14), наблюдает линию горизонта (т. В) на расстоянии Dе(миль), то, по аналогии, и с ориентира (т. Б), высота которого над уровнем моря hМ, видимый горизонт (т. В) наблюдается на расстоянии Dh(миль).
Из рис. 2.14 очевидно, что дальность видимости предмета (ориентира), имеющего высоту над уровнем моря hМ, с высоты глаза наблюдателя над уровнем моря еМ будет выражаться формулой:
|
(2.9) |
Вопрос 4
С истемы счета направлений. Круговая система счетаКруговая система счета направлений является основной системой счета. В этой системе горизонт делится на 360° (рис. 2.3) и счет направлений ведется от 0° до 360° от северной части истинного меридиана наблюдателя NИ вправо по ходу часовой стрелки.
Если при расчете направлений получится значение более 360° (390°), то от результата следует вычесть 360° (т.е. один оборот 390° – 360° = 30°).
Круговая система счета направлений применяется в судовождении для определения направления движения судна (курс) и определения направления с судна на береговые ориентиры, соседние суда и пр. (пеленг).