- •Раздел 1. Техническая механика. Тема 1. Введение в основы технической механики.
- •1.1. Статика и ее основные понятия и определения.
- •1.2. Аксиомы статики
- •1.3. Система сходящихся сил.
- •1.3.2. Связи и их реакции
- •Тема 2. Кинематика.
- •2.2. Основные кинематические способы определения движения точки
- •2.2.2. Координатный способ
- •2.3. Частные случаи движения точки
- •2.4. Динамика поступательного и вращательного движения
- •2.4.6.Разложение движения плоской фигуры в ее плоскости на поступательное и вращательное. Уравнения движения.
- •Тема 3. Динамика.
- •3.1. Основные аксиомы динамики
- •3.2. Метод кинетостатики
- •3.3. Работа при поступательном движении
- •3.6. Понятие о трении и коэффициенте полезного действия
- •3.8. Потенциальная и кинетическая энергия
- •3.10. Закон изменения кинетической энергии
- •3.7. Закон количества движения
- •3.9. Моменты инерции некоторых однородных тел
- •3.4. Мощность
- •2. Мощность, развиваемая двигателем лесовоза, будет
- •3.5. Работа и мощность при вращательном движении Работа.
- •3.4. Мощность
- •2. Мощность, развиваемая двигателем лесовоза, будет
- •3.5. Работа и мощность при вращательном движении Работа.
- •Тема 4. Сопротивление материалов.
- •4.3.2. Расчет на жесткость
- •4.6. Сложные виды деформаций
- •4.4.1. Расчет на прочность
- •4.5. Плоский изгиб
- •4.5.1. Внутренние силовые факторы
- •4.6. Динамические нагрузки. Удар 4.6.1.
- •3.6.2. Расчет на удар
- •Тема 5. Детали машин.
- •6. Тракторы и автомобили
- •Раздел 2. Тракторы и автомобили.
- •Тема 6. Общее устройство тракторов и автомобилей.
- •6.3. Классификация автомобилей
- •Тема 7. Обще устройство и работа двигателей внутреннего сгорания.
- •Тема 8. Кривошипно-шатунный механизм.
- •Тема 9. Механизм газораспределения.
- •Тема 10. Основные системы двигателя внутреннего сгорания
- •Тема 11. Трансмиссия тракторов и автомобилей.
- •Тема 12. Ходовая часть и управление тракторов и автомобилей.
- •Тема 13. Трактора и машины, используемые на лесохозяйственных работах.
1.1. Статика и ее основные понятия и определения.
В механике изучаются законы взаимодействия и движения твердых тел.
Механическим движением называется происходящее с течением времени изменение положения точек или тел в пространстве. Частным случаем движения является состояние покоя. Покой всегда имеет относительный характер, так как покоящееся тело рассматривается как неподвижное по отношению к другому телу, которое, в свою очередь, может перемещаться в пространстве.
Абсолютно твердым телом называется тело, когда расстояние между любыми его точками не меняется при действии на него других тел. В статике полагают, что тела абсолютно твердые и их физико-механические свойства не учитывают.
В статике любое тело можно считать материальной точкой, размерами которого в условиях данной задачи можно пренебречь.
Материальной точкой называется точка, имеющая массу.
Свободным называется тело, когда никакие другие тела не препятствуют его перемещению в любом направлении. В противном случае тело называется несвободным.
Сила есть мера механического взаимодействия тел. Она характеризуется числовым значением, направлением и точкой приложения. Из этого следует, что сила — величина векторная. Числовое значение силы называется модулем вектора силы. Направление силы есть направление того движения, которое получила бы покоящаяся свободная материальная точка под действием этой силы.
Линия действия силы - это прямая линия, по которой направлен вектор силы.
Единицей измерения силы в системе СИ является Ньютон (Н) -это сила, сообщаемая телу массой 1 кг ускорение 1м/с в направлении действия силы.
Допускаются внесистемные единицы: килограмм-сила (КС, КГ), тонна-сила (ТС), дина.
Между перечисленными единицами силы существуют следующие зависимости:
1Н=105дин=0,102кг.
Графически силу изображают отрезком прямой со стрелкой;
длина отрезка в определенном масштабе равна модулю вектора силы.
Масштаб силы: сколько единиц модуля силы содержится в единице длины ее вектора
На рис. 1 изображена сила, приложенная в точке А и действующая по линии тп. Вектор силы обозначается, как правило, буквой с черточкой над ней (F), а модуль без черточки (F). Для силы F точка А называется началом, а точка В концом вектора. Нередко удобно изображать вектор силы так, чтобы стрелка, стоящая в конце вектора, упиралась в точку приложения силы (сила Q).
Системой сил называется совокупность нескольких сил, приложенных к телу, в точке или системе тел и точек.
Система сил, линии действия которых лежат в различных плоскостях, называется пространственной, а в одной плоскости - плоской.
Система сил, с пересекающимися в одной точке линиями действия, называется сходящейся, которая может быть плоской и пространственной.
Различают также систему параллельных сил как частный случай произвольно расположенных сил, в которых линии действия сил не схожи в одной точке.
Они также могут быть плоскими и пространственными.
В статике решаются следующие три основные задачи:
1. Приведение данной системы сил к другой, более простой, статистически эквивалентной системе;
2. Нахождение условий равновесия данной системы сил;
3.Определение сил взаимодействия между материальными объектами.