
- •Оценка и совершенствование
- •Тягово-скоростных свойств
- •Автотранспортных средств
- •Учебное пособие
- •Санкт-Петербург
- •Содержание
- •Введение
- •Глава 1. Основы теории колесного движителя
- •1.1. Основные положения
- •Радиусы автомобильного колеса
- •1.2. Динамика автомобильного колеса
- •1.3. Сцепление колеса с опорной поверхностью
- •Глава 2. Прямолинейное движение автомобиля и автопоезда
- •2.1. Внешние силы и моменты, действующие на автомобиль при прямолинейном движении
- •2.2. Нормальные реакции дороги на колёса автомобиля
- •2.3. Уравнения динамики прямолинейного движения автомобиля
- •Глава 3. Математическая модель построения тяговой и динамической характеристик автомобиля
- •3.1. Определения и показатели оценки тягово-скоростных свойств автомобиля
- •Поверочный тяговый расчет
- •3.2. Математическая модель построения тяговой и динамической характеристик автомобиля
- •Глава 4. Методика построения тяговой и динамической характеристик автомобиля
- •4.2. Построение динамической характеристики автомобиля КамАз-4310
- •4.3. Построение динамической характеристики автомобиля Урал 4320
- •4.4. Применение динамической характеристики для оценки тягово-скоростных свойств автомобиля
- •1. Определение минимально возможной скорости.
- •2. Определение максимально возможной скорости движения на каждой передаче.
- •3. Определение максимальной скорости движения автомобиля
- •4. Определение возможной скорости движения автомобиля
- •5. Определение преодолеваемого автомобилем сопротивления
- •6. Определение предельного угла преодолеваемого подъема
- •7. Определение ускорения автомобиля
- •8. Определение силы тяги на крюке
- •9. Обеспеченность движения по сцеплению
- •Глава 5. График использования мощности автомобиля
- •5.1. Методика построения графика использования мощности автомобиля
- •5.2. Применение графика использования мощности
- •Глава 6. Приемистость и график разгона автомобиля
- •6.1. Общие сведения о приёмистости и разгоне автомобиля
- •6.2. Построение графика разгона автомобиля
- •6.3. Замедление при переключении передач
- •6.4. Упрощённый метод построения графика разгона
- •Глава 7. Проектировочный тяговый расчёт автомобиля
- •7.1 Определение веса автомобиля
- •7.2. Выбор числа осей
- •7.3. Определение мощности и подбор двигателя
- •7.4. Разбивка скоростей по передачам
- •Транспортный и тяговый диапазоны
- •Определение силового диапазона
- •7.5. Требования к разбивке скоростей и способы разбивки
- •Обеспечение высоких средних скоростей
- •Решение.
- •Повышение топливной экономичности
- •Определение расчётных скоростей
- •7.6. Определение передаточных чисел механизмов трансмиссии
- •Передаточные числа дополнительной коробки.
- •Распределение постоянного передаточного числа между отдельными механизмами трансмиссии.
- •Заключение
- •Литература
6.4. Упрощённый метод построения графика разгона
Для военных колёсных машин вполне допустимо пользоваться упрощённым методом построения графика разгона. При этом методе пренебрегают этапами буксования сцепления. Кроме того, на всём участке разгона принимают динамический фактор постоянным, равным некоторому среднему значению
где Pдcp - средняя за время разгона сила тяги по двигателю;
Pwcp - среднее сопротивление воздуха.
Для нахождения средней силы тяги предполагаем, что момент двигателя зависит от оборотов линейно и разгон на каждой следующей передаче начинается со скорости, равной расчётной скорости на предыдущей. Тогда
где Кд - коэффициент приспособляемости двигателя;
di - рабочий диапазон двигателя (пN: пм);
Рдср - расчётная сила тяги на данной передаче.
В
случае, если
,
то
следует принимать
При этих условиях ускорение будет постоянным, а все отрезки на графике разгона прямолинейными (рис.25). Погрешность при данном методе незначительная и, как правило, не превышает 5-10%, т. е. значительно меньше возможной ошибки при подсчёте сопротивления движению.
Определение пути разгона
Заштрихованная элементарная площадка на графике (рис. 25) выражает в масштабе элемент пути разгона
dS = Vdt.
Весь путь разгона до заданной скорости за время t определится площадью графика
При точном методе построения графика путь разгона может быть определен графическим интегрированием, а при приближённом методе - аналитически по выражению
При выводе этой формулы предполагалось, что разгон начинается со второй передачи, а падение скорости за время переключения не учитывалось.
Время разгона для тех же условий можно определить по формуле
Рис. 25. График разгона автомобиля, построенный по упрощенным
формулам
Рис. 26. Определение среднего значения коэффициента использования
мощности
Глава 7. Проектировочный тяговый расчёт автомобиля
Ранее (глава 3) мы рассмотрели поверочный тяговый расчёт автомобиля.
Рассмотрим теперь проектировочный тяговый расчёт.
Задачами проектировочного тягового расчёта являются определение:
- веса автомобиля;
- общего числа осей, а также количества приводных осей;
- мощности двигателя (его подбор или выдача);
- тактико-технических требований на его проектирование;
- диапазона скоростей, числа ступеней трансмиссии и скоростей движения на каждой ступени (разбивка скоростей по передачам);
- передаточных чисел агрегатов трансмиссии.
Для автомобилей, на которых должна быть установлена непрерывно-ступенчатая трансмиссия, после определения мощности двигателя определяются необходимые параметры непрерывного трансформатора и производится его подбор (или выдаются тактико-технические требования на проектирование).
Проектировочный расчёт завершается выполнением поверочного расчёта с целью проверки соответствия полученных и заданных параметров.