- •Оценка и совершенствование
- •Тягово-скоростных свойств
- •Автотранспортных средств
- •Учебное пособие
- •Санкт-Петербург
- •Содержание
- •Введение
- •Глава 1. Основы теории колесного движителя
- •1.1. Основные положения
- •Радиусы автомобильного колеса
- •1.2. Динамика автомобильного колеса
- •1.3. Сцепление колеса с опорной поверхностью
- •Глава 2. Прямолинейное движение автомобиля и автопоезда
- •2.1. Внешние силы и моменты, действующие на автомобиль при прямолинейном движении
- •2.2. Нормальные реакции дороги на колёса автомобиля
- •2.3. Уравнения динамики прямолинейного движения автомобиля
- •Глава 3. Математическая модель построения тяговой и динамической характеристик автомобиля
- •3.1. Определения и показатели оценки тягово-скоростных свойств автомобиля
- •Поверочный тяговый расчет
- •3.2. Математическая модель построения тяговой и динамической характеристик автомобиля
- •Глава 4. Методика построения тяговой и динамической характеристик автомобиля
- •4.2. Построение динамической характеристики автомобиля КамАз-4310
- •4.3. Построение динамической характеристики автомобиля Урал 4320
- •4.4. Применение динамической характеристики для оценки тягово-скоростных свойств автомобиля
- •1. Определение минимально возможной скорости.
- •2. Определение максимально возможной скорости движения на каждой передаче.
- •3. Определение максимальной скорости движения автомобиля
- •4. Определение возможной скорости движения автомобиля
- •5. Определение преодолеваемого автомобилем сопротивления
- •6. Определение предельного угла преодолеваемого подъема
- •7. Определение ускорения автомобиля
- •8. Определение силы тяги на крюке
- •9. Обеспеченность движения по сцеплению
- •Глава 5. График использования мощности автомобиля
- •5.1. Методика построения графика использования мощности автомобиля
- •5.2. Применение графика использования мощности
- •Глава 6. Приемистость и график разгона автомобиля
- •6.1. Общие сведения о приёмистости и разгоне автомобиля
- •6.2. Построение графика разгона автомобиля
- •6.3. Замедление при переключении передач
- •6.4. Упрощённый метод построения графика разгона
- •Глава 7. Проектировочный тяговый расчёт автомобиля
- •7.1 Определение веса автомобиля
- •7.2. Выбор числа осей
- •7.3. Определение мощности и подбор двигателя
- •7.4. Разбивка скоростей по передачам
- •Транспортный и тяговый диапазоны
- •Определение силового диапазона
- •7.5. Требования к разбивке скоростей и способы разбивки
- •Обеспечение высоких средних скоростей
- •Решение.
- •Повышение топливной экономичности
- •Определение расчётных скоростей
- •7.6. Определение передаточных чисел механизмов трансмиссии
- •Передаточные числа дополнительной коробки.
- •Распределение постоянного передаточного числа между отдельными механизмами трансмиссии.
- •Заключение
- •Литература
Определение силового диапазона
Силовой диапазон можно выразить через скоростной диапазон и к.п.д. машины на крайних ступенях
где ηн и ηк – к.п.д. на границе диапазона (при Vmin и Vmax).
Для автомобилей оба к.п.д. могут быть приняты одинаковыми; возможное увеличение потерь в механизмах при больших скоростях движения компенсируется более благоприятными режимами их работы (в частности, включением прямой ступени в основной и дополнительной коробках передач). Тогда dc = dk.
Силовой диапазон имеет самостоятельное значение постольку, поскольку он характеризует реальные пределы преодолеваемых автомобилем сопротивлений. Поэтому при его определении вводятся ограничения, а именно: в выражении
(120)
удельные силы тяги φд следует принимать
(121)
Так, пусть найденное расчётом φд max =1,5 и φ = 0,02. В этом случае формально dc = 75. Однако по сцеплению при самых благоприятных условиях, т.е. и а = 0 нельзя реализовать φд ≥ 0,9 ÷ 1 (в расчётах обычно принимают φд max = 0,8). С другой стороны, для самых благоприятных условий не следует брать ψmin<0,025, а φд min < 0,05. Таким образом, реальный силовой диапазон независимо от того, каким будет кинематический диапазон, не может превышать 15 - 18. Это и есть оптимальная величина силового диапазона для машин высокой проходимости.
Для неполноприводных автомобилей при оптимальный силовой диапазон может уменьшиться до 9 - 11. Такая величина силового диапазона получена без учёта приспособляемости двигателя. Приспособляемость обеспечивает повышение надёжности работы двигателя даже в самых тяжёлых условиях движения.
Конструктивное обеспечение больших силовых и кинематических диапазонов требует применения сложной трансмиссии с большим числом ступеней. Поэтому конструкторы стремятся ограничить силовой диапазон автомобиля.
Уменьшение силового диапазона, как это следует го формулы (120), может быть осуществлено двумя путями: снижением максимальной удельной силы тяги или повышением минимальной. В первом случае автомобиль не сможет реализовать сцепление колес с грунтом, то есть ухудшится возможность преодоления препятствий; во втором - при благоприятных условиях движения не будет реализована полностью мощность двигателя, т.е. он будет работать с недогрузкой.
В обоих случаях машина приобретает некоторые резервы: при уменьшенной сине тяга - запас сцепления, что уменьшает вероятность срыва грунта; при увеличенной минимальной силе тяги - запас мощности, облегчающей преодоление кратковременных препятствий и набор скорости. Однако это не может компенсировать ухудшения динамики машины.
Сама по себе величина силового диапазона еще не характеризует полностью его влияние на свойства автомобиля: важно также, чтобы границы диапазона не выходили за пределы, определенные условиями (118).
Выход диапазона за рациональные пределы не улучшает скоростные и тяговые возможности машины; его сужение снижает эти возможности и может в известной мере оправдываться только конструктивными соображениями.