- •Оценка и совершенствование
- •Тягово-скоростных свойств
- •Автотранспортных средств
- •Учебное пособие
- •Санкт-Петербург
- •Содержание
- •Введение
- •Глава 1. Основы теории колесного движителя
- •1.1. Основные положения
- •Радиусы автомобильного колеса
- •1.2. Динамика автомобильного колеса
- •1.3. Сцепление колеса с опорной поверхностью
- •Глава 2. Прямолинейное движение автомобиля и автопоезда
- •2.1. Внешние силы и моменты, действующие на автомобиль при прямолинейном движении
- •2.2. Нормальные реакции дороги на колёса автомобиля
- •2.3. Уравнения динамики прямолинейного движения автомобиля
- •Глава 3. Математическая модель построения тяговой и динамической характеристик автомобиля
- •3.1. Определения и показатели оценки тягово-скоростных свойств автомобиля
- •Поверочный тяговый расчет
- •3.2. Математическая модель построения тяговой и динамической характеристик автомобиля
- •Глава 4. Методика построения тяговой и динамической характеристик автомобиля
- •4.2. Построение динамической характеристики автомобиля КамАз-4310
- •4.3. Построение динамической характеристики автомобиля Урал 4320
- •4.4. Применение динамической характеристики для оценки тягово-скоростных свойств автомобиля
- •1. Определение минимально возможной скорости.
- •2. Определение максимально возможной скорости движения на каждой передаче.
- •3. Определение максимальной скорости движения автомобиля
- •4. Определение возможной скорости движения автомобиля
- •5. Определение преодолеваемого автомобилем сопротивления
- •6. Определение предельного угла преодолеваемого подъема
- •7. Определение ускорения автомобиля
- •8. Определение силы тяги на крюке
- •9. Обеспеченность движения по сцеплению
- •Глава 5. График использования мощности автомобиля
- •5.1. Методика построения графика использования мощности автомобиля
- •5.2. Применение графика использования мощности
- •Глава 6. Приемистость и график разгона автомобиля
- •6.1. Общие сведения о приёмистости и разгоне автомобиля
- •6.2. Построение графика разгона автомобиля
- •6.3. Замедление при переключении передач
- •6.4. Упрощённый метод построения графика разгона
- •Глава 7. Проектировочный тяговый расчёт автомобиля
- •7.1 Определение веса автомобиля
- •7.2. Выбор числа осей
- •7.3. Определение мощности и подбор двигателя
- •7.4. Разбивка скоростей по передачам
- •Транспортный и тяговый диапазоны
- •Определение силового диапазона
- •7.5. Требования к разбивке скоростей и способы разбивки
- •Обеспечение высоких средних скоростей
- •Решение.
- •Повышение топливной экономичности
- •Определение расчётных скоростей
- •7.6. Определение передаточных чисел механизмов трансмиссии
- •Передаточные числа дополнительной коробки.
- •Распределение постоянного передаточного числа между отдельными механизмами трансмиссии.
- •Заключение
- •Литература
7.5. Требования к разбивке скоростей и способы разбивки
Целью разбивки скоростей по передачам является обеспечение наиболее рационального использования диапазона машины, то есть получение возможно лучших её свойств, исходя из данных требований.
Главными требованиями к разбивке скоростей являются следующие:
получение высоких средних скоростей движения;
улучшение приёмистости автомобиля;
повышение топливной экономичности;
наилучшее использование сил тяги.
Как правило, в качестве главного берётся обычно одно из этих требований с тем, чтобы в разумных пределах были удовлетворены и остальные.
Выбор главного требования и определяет способ разбивки скоростей.
Рассмотрим эти способы.
Обеспечение высоких средних скоростей
Это требование является основным для многоцелевых и специальных автомобилей, движение которых осуществляется в самых разнообразных условиях и на различных ступенях в коробке передач.
Как уже было показано выше, средняя скорость движения в большой степени зависит от использования мощности двигателя, которая оценивается графиком использования мощности. Этот график может быть применён и при разбивке скоростей по передачам.
Примем в начале, что коэффициенты использования мощности Voi одинаковы для всех ступеней и равны Vоср. Из подобия треугольников oab, ocd (рис.26) получим или так как оb =1,
(122)
Аналогично
и т.д.
Перемножая левые и правые части равенств вида (122), получим после сокращения
(123)
где р - число ступеней трансмиссии.
Отсюда получим
(124)
Таким образом, при данном силовом диапазоне среднее значение коэффициента использования мощностей зависит от числа ступеней.
На рис. 26 представлена эта зависимость для dс = 8 и dc =16. Как видно из графиков, быстрое возрастание коэффициента Vоср имеет место лишь до определённого числа передач (5-6 при dc = 8 и 7-8 при dc = 16). В то же время увеличение числа ступеней увеличивает размеры и вес коробки передач и усложняет управление автомобилем. При весьма большом числе передач водитель вряд ли будет переключать их каждый раз, когда это следовало бы делать по условиям движения, так как понадобятся слишком частые переключения. Поэтому существует некоторый оптимальный предел числа передач. Он зависит от типа и назначения автомобиля, его диапазона, и в большой мере - от удельной мощности (чем она выше, тем меньшее влияние оказывает степень использования мощности). Количество передач зависит также от конструктивного совершенства агрегатов автомобиля и лёгкости управления им.
Так, например, число передач в коробке передач, как правило, составляет:
легковых автомобилей - 4-5;
автомобилей общего назначения - 4-5
(если имеется делитель, то два ряда передаточных чисел);
автомобилей многоцелевого назначения - 4-5
(могут быть два ряда передаточных чисел, как, например, у КрАЗ-260).
Общей тенденцией в настоящее время является постепенное увеличение количества передач. Это позволяет приблизить характеристику ступенчатой трансмиссии к бесступенчатой. Однако, следует иметь ввиду, что в этом случае необходимо применять автоматические системы переключения передач.
Согласно формуле (124) чисто ступеней при данном диапазоне определяет средний коэффициент использования мощности. Сравнение с ним позволяет оценить степень совершенства автомобиля с точки зрения её скоростных и тяговых свойств. Для современных армейских автомобилей таким значением среднего коэффициента использования мощности можно считать 0,8 -0,85.
Однако автомобиль работает не одинаковое время в разных интервалах сопротивлений. Поэтому нецелесообразно добиваться одинакового использования мощности во всех возможных условиях движения. На самых тяжёлых режимах скорость машины не играет существенной роли и часто бывает ограничена не мощностью двигателя, а другими факторами (плавность хода, безопасность, условия наблюдения и т.п.).
Кроме того, повышенное использование мощности важно иметь в диапазоне ходовых, чаще встречающихся сопротивлений. Поэтому для армейских машин из этого диапазона следует исключить как наибольшее, так и самые малые сопротивления.
При разбивке скоростей по передачам с учётом коэффициента использования мощности следует, задавшись числом ступеней, найти по выражению (124) средний коэффициент использования мощности Vоср (или, наоборот, задавшись средним коэффициентом, найти число ступеней, пользуясь той же формулой); затем необходимо уточнить значение коэффициентов для отдельных ступеней, повышая их на ходовых режимах, с соблюдением условия, получаемого при перемножении равенств вида (122), когда Vo1 ≠ Vоср
(125)
После уточнения коэффициентов могут быть определены расчётные скорости на передачах из соотношения
(126)
Приняв к.п.д. автомобиля одинаковым на всех передачах, получим
(127)
Поскольку Vmax всегда известна, то по выражению (127) находится скорость на ступени, предшествующей высшей (р-1) и далее до VI. Последняя должна быть равна Vmin, определённой ранее (при расчёте диапазона скоростей).
Для случая, когда всё коэффициенты использования мощности и к.п.д. на всех ступенях одинаковы, получим
(128)
то есть, разбивка скоростей производится по геометрической прогрессии со знаменателем q .
Пример. Для автомобиля общего назначения с Vmax - 90км/ч и Vmin = 12км/ч произвести разбивку скоростей по передачам.