- •Оценка и совершенствование
- •Тягово-скоростных свойств
- •Автотранспортных средств
- •Учебное пособие
- •Санкт-Петербург
- •Содержание
- •Введение
- •Глава 1. Основы теории колесного движителя
- •1.1. Основные положения
- •Радиусы автомобильного колеса
- •1.2. Динамика автомобильного колеса
- •1.3. Сцепление колеса с опорной поверхностью
- •Глава 2. Прямолинейное движение автомобиля и автопоезда
- •2.1. Внешние силы и моменты, действующие на автомобиль при прямолинейном движении
- •2.2. Нормальные реакции дороги на колёса автомобиля
- •2.3. Уравнения динамики прямолинейного движения автомобиля
- •Глава 3. Математическая модель построения тяговой и динамической характеристик автомобиля
- •3.1. Определения и показатели оценки тягово-скоростных свойств автомобиля
- •Поверочный тяговый расчет
- •3.2. Математическая модель построения тяговой и динамической характеристик автомобиля
- •Глава 4. Методика построения тяговой и динамической характеристик автомобиля
- •4.2. Построение динамической характеристики автомобиля КамАз-4310
- •4.3. Построение динамической характеристики автомобиля Урал 4320
- •4.4. Применение динамической характеристики для оценки тягово-скоростных свойств автомобиля
- •1. Определение минимально возможной скорости.
- •2. Определение максимально возможной скорости движения на каждой передаче.
- •3. Определение максимальной скорости движения автомобиля
- •4. Определение возможной скорости движения автомобиля
- •5. Определение преодолеваемого автомобилем сопротивления
- •6. Определение предельного угла преодолеваемого подъема
- •7. Определение ускорения автомобиля
- •8. Определение силы тяги на крюке
- •9. Обеспеченность движения по сцеплению
- •Глава 5. График использования мощности автомобиля
- •5.1. Методика построения графика использования мощности автомобиля
- •5.2. Применение графика использования мощности
- •Глава 6. Приемистость и график разгона автомобиля
- •6.1. Общие сведения о приёмистости и разгоне автомобиля
- •6.2. Построение графика разгона автомобиля
- •6.3. Замедление при переключении передач
- •6.4. Упрощённый метод построения графика разгона
- •Глава 7. Проектировочный тяговый расчёт автомобиля
- •7.1 Определение веса автомобиля
- •7.2. Выбор числа осей
- •7.3. Определение мощности и подбор двигателя
- •7.4. Разбивка скоростей по передачам
- •Транспортный и тяговый диапазоны
- •Определение силового диапазона
- •7.5. Требования к разбивке скоростей и способы разбивки
- •Обеспечение высоких средних скоростей
- •Решение.
- •Повышение топливной экономичности
- •Определение расчётных скоростей
- •7.6. Определение передаточных чисел механизмов трансмиссии
- •Передаточные числа дополнительной коробки.
- •Распределение постоянного передаточного числа между отдельными механизмами трансмиссии.
- •Заключение
- •Литература
4.4. Применение динамической характеристики для оценки тягово-скоростных свойств автомобиля
Динамическая характеристика позволяет определить ряд важных тяговых и скоростных параметров машины.
Продемонстрируем это на примере динамической характеристики автомобиля Урал-4320 (рис. 16).
На характеристике для каждой передачи могут быть отмечены следующие особые точки (на рис.3 это показано на примере первой передачи при включении в раздаточной коробке низшей передачи):
Н - начальная;
К - конечная;
М - соответствующая максимальному значению динамического фактора;
Р - расчётная, соответствующая максимальной мощности двигателя.
Параметры этих точек обозначаются теми же индексами, например,
VH, VK, VM, DH, DK, DM.
Как видим, скорости движения автомобиля на каждой передаче ограничены пределами Vн - Vк.
Если V < Vн, то двигатель работает неустойчиво, а скорость Vк определяется допустимыми оборотами двигателя. У машин с дизельными двигателями чаще всего конечная скорость совпадает с расчётной (как показано на рис 16.).
Важным условием нормальной работы машины является перекрытие характеристик по скоростям. Это является требованием к каждой динамической характеристике. Оно может быть записано следующим образом
Vki = VH(i+1),
где i - порядковый номер передачи.
Если это условие не соблюдается, то не может быть обеспечена устойчивая работа двигателя. В этом случае равномерное движение на скоростях, не имеющих перекрытие, невозможно, а неравномерное движение (например, при разгоне) возможно лишь с пробуксовкой сцепления, что нежелательно.
Перекрытие не обязательно лишь между низшими передачами (I-II), если на второй передаче автомобиль может начинать движение (трогаться с места).
Как следует из рис.16 все эти требования на динамической характеристике автомобиля Урал-4320 выполняются.
1. Определение минимально возможной скорости.
Как видно из табл. 8 эта скорость равна 2,23 км/ч.
2. Определение максимально возможной скорости движения на каждой передаче.
Например, на первой передаче эта скорость равна 10,66 км/ч.
3. Определение максимальной скорости движения автомобиля
Как известно, при экспериментальном определении максимальной скорости автомобиль должен двигаться по ровной горизонтальной дороге с асфальтовым или бетонным покрытием.
Для такой дороги коэффициент сопротивления качению (f) равен 0,015 ÷ 0,02.
Принимаем f = 0,02, откладываем на графике (рис.16) D = f = 0,02 и находим, что Vmax=83,5 км/ч.
В соответствии с заводской инструкцией по эксплуатации автомобильУрал-4320 имеет максимальную скорость 85 км/ч. Как видим, расчёт выполнен достаточно точно (погрешность расчетного определения максимальной скорости равна 1,76%).
4. Определение возможной скорости движения автомобиля
Как известно, при равномерном движении . В таком случае формула (65) будет иметь вид
Зная дорожные условия и сопротивление на крюке, находим необходимый динамический фактор Da (рис.16) и проводим горизонтальную линию до пересечения с кривой D (точка α) и, спроектировав её на ось абсцисс, находим, что Va = 15 км/ч.