- •Оценка и совершенствование
- •Тягово-скоростных свойств
- •Автотранспортных средств
- •Учебное пособие
- •Санкт-Петербург
- •Содержание
- •Введение
- •Глава 1. Основы теории колесного движителя
- •1.1. Основные положения
- •Радиусы автомобильного колеса
- •1.2. Динамика автомобильного колеса
- •1.3. Сцепление колеса с опорной поверхностью
- •Глава 2. Прямолинейное движение автомобиля и автопоезда
- •2.1. Внешние силы и моменты, действующие на автомобиль при прямолинейном движении
- •2.2. Нормальные реакции дороги на колёса автомобиля
- •2.3. Уравнения динамики прямолинейного движения автомобиля
- •Глава 3. Математическая модель построения тяговой и динамической характеристик автомобиля
- •3.1. Определения и показатели оценки тягово-скоростных свойств автомобиля
- •Поверочный тяговый расчет
- •3.2. Математическая модель построения тяговой и динамической характеристик автомобиля
- •Глава 4. Методика построения тяговой и динамической характеристик автомобиля
- •4.2. Построение динамической характеристики автомобиля КамАз-4310
- •4.3. Построение динамической характеристики автомобиля Урал 4320
- •4.4. Применение динамической характеристики для оценки тягово-скоростных свойств автомобиля
- •1. Определение минимально возможной скорости.
- •2. Определение максимально возможной скорости движения на каждой передаче.
- •3. Определение максимальной скорости движения автомобиля
- •4. Определение возможной скорости движения автомобиля
- •5. Определение преодолеваемого автомобилем сопротивления
- •6. Определение предельного угла преодолеваемого подъема
- •7. Определение ускорения автомобиля
- •8. Определение силы тяги на крюке
- •9. Обеспеченность движения по сцеплению
- •Глава 5. График использования мощности автомобиля
- •5.1. Методика построения графика использования мощности автомобиля
- •5.2. Применение графика использования мощности
- •Глава 6. Приемистость и график разгона автомобиля
- •6.1. Общие сведения о приёмистости и разгоне автомобиля
- •6.2. Построение графика разгона автомобиля
- •6.3. Замедление при переключении передач
- •6.4. Упрощённый метод построения графика разгона
- •Глава 7. Проектировочный тяговый расчёт автомобиля
- •7.1 Определение веса автомобиля
- •7.2. Выбор числа осей
- •7.3. Определение мощности и подбор двигателя
- •7.4. Разбивка скоростей по передачам
- •Транспортный и тяговый диапазоны
- •Определение силового диапазона
- •7.5. Требования к разбивке скоростей и способы разбивки
- •Обеспечение высоких средних скоростей
- •Решение.
- •Повышение топливной экономичности
- •Определение расчётных скоростей
- •7.6. Определение передаточных чисел механизмов трансмиссии
- •Передаточные числа дополнительной коробки.
- •Распределение постоянного передаточного числа между отдельными механизмами трансмиссии.
- •Заключение
- •Литература
7.4. Разбивка скоростей по передачам
Разбивкой скоростей по передачам называется определение расчётных скоростей движения машины на каждой из ступеней силовой передачи.
Разбивке скоростей предшествует определение кинематического и силового диапазонов машины и выбор числа ступеней силовой передачи.
Определение кинематического и силового диапазонов
Наиболее просто кинематический диапазон машины определяется в случае, если в тактико-технических требованиях непосредственно заданы максимальная и минимальная скорости движения автомобиля
(117)
В большинстве случаев задаётся только максимальная скорость автомобиля. Для нахождения минимальной скорости необходимо выбрать условия движения на низшей передаче.
Из выражения (117) получим (в связи с малой скоростью движения сопротивлением воздуха пренебрегаем)
Кроме того, имеем
(118)
Задача сводится к выбору максимального значения ψ. В свою очередь предельное сопротивление ограничено условиями сцепления колёс с грунтом. Исходя из этого, получим
Имея ввиду, что Nе max = NyG, получим
Принимая η = 0,85 и φcosαmax = 0,8*0,85≈0,7, будем иметь (при Nrд л.с./т и V в км/час)
(119)
Это выражение, учитывая приближённость коэффициентов, вполне может быть использовано для выбора минимальной скорости.
Так, для автомобиля со всеми приводными колёсами при удельной мощности 20 л.с/т получим Vmin = 6,4 км/ч; при той же удельной мощности, но одной ведущей оси ( =0,6 ) Vmin = 10,5 км/ч.
Приняв в соответствии с выражением (116)
получим для большегрузных автомобилей со всеми приводными осями dk =14 -15, а с одной приводной осью dk= 8 -9.
Армейские автомобили высокой проходимости, тягачи и специальные колёсные шасси должны иметь возможность двигаться с очень малыми скоростями.
Поэтому для них, если даже минимальная расчетная скорость в тактико-технических требованиях не задана, целесообразно брать эту скорость (независимо от того, какая скорость получена при расчёте по формуле (118), численно равной Vmin = (0,5 ÷1,5) dд км/ч, где dд полный диапазон двигателя
Здесь nдmin - минимальные устойчивые обороты двигателя под нагрузкой.
При таком выборе минимальной расчётной скорости (Vmin) автомобиль сможет развивать скорость, равную выбранному значению коэффициента (то есть от 0,5 до 1,5 км/ч) при наименьших устойчивых оборотах двигателя; с увеличением оборотов в dд раз, когда они достигнут расчётных nN, мы получим низшую расчётную скорость.
Транспортный и тяговый диапазоны
Для тягачей и автомобилей многоцелевого назначения иногда могут быть заданы два самостоятельных диапазона - транспортный и тяговый.
Под транспортным диапазоном понимается диапазон, охватывающий движение одиночной машины или поезда в благоприятных и средних дорожных условиях. Величина диапазона определяется по выражению (117), причем Vmin обычно берётся большей, чем допускает сцепление: Vmin = 12-15 км/ч, что соответствует αmax =12-15o.
Тяговый диапазон обеспечивает движение поезда в тяжёлых условиях и работу со специальными машинами (орудиями). Высшая скорость на нём берётся равной низшей скорости рабочего диапазона или несколько меньшей (8-12 км/ч). Минимальная скорость должна быть задана (обычно в пределах 0,5 - 2 км/ч). Величина тягового диапазона может колебаться в пределах 5-10 и более.
Разделение общего диапазона на два самостоятельных (транспортный и тяговый) позволяет рационально производить разбивку скоростей внутри диапазона.