- •Список рекомендуемой литературы
- •Элементы векторной алгебры Лекция 1 Векторы. Линейные операции над векторами
- •§1. Понятие вектора
- •Задания для самостоятельной работы
- •§2. Сложение и вычитание векторов
- •Правило треугольника
- •Правило параллелограмма
- •Правило многоугольника
- •Правило построения разности двух векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •§3. Умножение вектора на число
- •§4. Линейная зависимость векторов и ее свойства
- •Примеры
- •Свойства линейно зависимой системы векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 3 Базис. Координаты вектора
- •§5. Базис. Координаты вектора в данном базисе
- •И их свойства
- •Свойства координат векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 4 Нелинейные операции над векторами
- •§6. Скалярное произведение двух векторов
- •Геометрические свойства скалярного умножения векторов
- •Алгебраические свойства скалярного умножения векторов
- •Приложение скалярного произведения векторов к доказательству теорем
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 5 Нелинейные операции над векторами
- •§7. Понятие об ориентации пространства и плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§8. Векторное произведение двух векторов
- •Геометрические свойства векторного умножения векторов
- •Алгебраические свойства векторного умножения векторов
- •Применение векторного произведения
- •Задания для самостоятельной работы
- •§9. Смешанное произведение трех векторов
- •Алгебраические свойства смешанного умножения векторов
- •Применение смешанного произведения трех векторов
- •§10. Понятие аффинной и прямоугольной декартовой
- •Задания для самостоятельной работы
- •§11. Основные аффинные и метрические задачи
- •Основные аффинные задачи
- •Основная метрическая задача
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 8 Формулы преобразования координат
- •§12. Преобразование аффинной системы координат
- •Частные случаи преобразования аффинной системы координат
- •Задания для самостоятельной работы
- •§13. Понятие направленного угла между векторами. Преобразование прямоугольной системы координат
- •Частные случаи преобразования прямоугольной системы координат
- •Задания для самостоятельной работы
- •§14. Полярные координаты
- •Задания для самостоятельной работы
- •Прямая линия на плоскости Лекция 9 Прямая в аффинной системе координат
- •§15. Различные уравнения прямой
- •Задания для самостоятельной работы
- •§16. Общее уравнение прямой и его частные случаи
- •Частные случаи общего уравнения прямой
- •Задания для самостоятельной работы
- •§17. Основные аффинные задачи, связанные с прямой на плоскости (обзор)
- •Задания для самостоятельной работы
- •§18. Уравнение прямой, заданной точкой и
- •Задания для самостоятельной работы
- •§19. Основные метрические задачи, связанные с прямой на плоскости
- •§20. Различные уравнения плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§21. Общее уравнение плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§22. Основные аффинные задачи, связанные с плоскостью (обзор)
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 12 Плоскость в прямоугольной системе координат
- •§23. Основные метрические задачи, связанные с плоскостью
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 13 Прямая в пространстве. Различные задачи на прямые и плоскости в пространстве
- •§24. Различные уравнения прямой в пространстве
- •Задания для самостоятельной работы
- •§25. Основные аффинные задачи на прямые и плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§26. Основные метрические задачи на прямые и плоскости в пространстве
- •Задания для самостоятельной работы
Геометрические свойства скалярного умножения векторов
Г10. .
□ Пусть , тогда
или ;
или ;
или .
Обратно, пусть , тогда . ■
Г20. Скалярный квадрат вектора равен квадрату его длины: .
□ .■
Из этого свойства получаем важное следствие:
.
Прежде чем сформулировать третье свойство, дадим понятие проекции вектора на направление, определяемое вектором .
Пусть даны два вектора , V.
Возьмем в пространстве произвольную точку А и отложим от нее вектор , т.е. (рис. 11).
Возьмем прямую s|| и зададим на ней направление вектором (такая направленная прямая называется осью). Проведем в пространстве через точку А плоскость , через точку В – плоскость . Пусть , .
Проекцией (скалярной) вектора на направление, определяемое вектором , называется число, равное
, если ;
, если .
Обозначение: .
Г30. .
Алгебраические свойства скалярного умножения векторов
А10. .
А20. ; .
А30. .
Следствие. . Это свойство можно распространить и на большее число слагаемых.
Теорема 1 (скалярное произведение в координатах). Если в ортонормированном базисе , , то
.
□ По определению координат вектора , . Используя свойства Г10,Г20, А10-А30 и то, что , , и , получаем:
. ■
Следствие 1. .
Следствие 2 (условие ортогональности двух векторов в координатах).
.
Следствие 3. .
В физике скалярное произведение векторов применяется для вычисления работы силы по перемещению материальной точки из положения в положение (рис. 12):
.
Скалярное умножение векторов широко применяется к решению содержательных геометрических задач и доказательству теорем.
Приведем пример доказательства теоремы Пифагора и теоремы косинусов.
Приложение скалярного произведения векторов к доказательству теорем
1. Теорема Пифагора: в прямоугольном треугольнике квадрат гипотенузы равен сумме квадратов катетов.
□ Пусть в . Докажем, что .
З апишем сначала векторное равенство для векторов, содержащих стороны , применив правило треугольника:
(рис. 13).
Возведем это векторное равенство в скалярный квадрат: .
По следствию из свойства А30
.
Так как , то по свойству Г10 . Применив Г20, получаем:
.
Учитывая, что , , (т.е. длина вектора - это длина отрезка АВ), окончательно будем иметь:
. ■
2. Теорема косинусов: квадрат стороны треугольника равен сумме квадратов двух других его сторон без удвоенного произведения этих сторон на косинус угла между ними.
□ Докажем, что (рис. 14).
Представим вектор в виде разности векторов двух других сторон:
.
Возведем обе части этого векторного равенства в скалярный квадрат:
.
Далее воспользуемся следствием из свойства А30:
.
Учитывая, что , , и , получим:
,
откуда
. ■
Задания для самостоятельной работы
1 . Найдите величину угла между векторами и (рис. 15).
2. Может ли величина угла между векторами равняться 2700?
3. Произведение - это число или вектор?
4. Верно ли равенство ? Если да, то докажите его справедливость для любых векторов , и ; если нет, то приведите пример, подтверждающий этот вывод.
5. Докажите, пользуясь скалярным произведением, что диагонали ромба взаимно перпендикулярны, а диагонали квадрата не только взаимно перпендикулярны, но и равны.