- •Список рекомендуемой литературы
- •Элементы векторной алгебры Лекция 1 Векторы. Линейные операции над векторами
- •§1. Понятие вектора
- •Задания для самостоятельной работы
- •§2. Сложение и вычитание векторов
- •Правило треугольника
- •Правило параллелограмма
- •Правило многоугольника
- •Правило построения разности двух векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •§3. Умножение вектора на число
- •§4. Линейная зависимость векторов и ее свойства
- •Примеры
- •Свойства линейно зависимой системы векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 3 Базис. Координаты вектора
- •§5. Базис. Координаты вектора в данном базисе
- •И их свойства
- •Свойства координат векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 4 Нелинейные операции над векторами
- •§6. Скалярное произведение двух векторов
- •Геометрические свойства скалярного умножения векторов
- •Алгебраические свойства скалярного умножения векторов
- •Приложение скалярного произведения векторов к доказательству теорем
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 5 Нелинейные операции над векторами
- •§7. Понятие об ориентации пространства и плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§8. Векторное произведение двух векторов
- •Геометрические свойства векторного умножения векторов
- •Алгебраические свойства векторного умножения векторов
- •Применение векторного произведения
- •Задания для самостоятельной работы
- •§9. Смешанное произведение трех векторов
- •Алгебраические свойства смешанного умножения векторов
- •Применение смешанного произведения трех векторов
- •§10. Понятие аффинной и прямоугольной декартовой
- •Задания для самостоятельной работы
- •§11. Основные аффинные и метрические задачи
- •Основные аффинные задачи
- •Основная метрическая задача
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 8 Формулы преобразования координат
- •§12. Преобразование аффинной системы координат
- •Частные случаи преобразования аффинной системы координат
- •Задания для самостоятельной работы
- •§13. Понятие направленного угла между векторами. Преобразование прямоугольной системы координат
- •Частные случаи преобразования прямоугольной системы координат
- •Задания для самостоятельной работы
- •§14. Полярные координаты
- •Задания для самостоятельной работы
- •Прямая линия на плоскости Лекция 9 Прямая в аффинной системе координат
- •§15. Различные уравнения прямой
- •Задания для самостоятельной работы
- •§16. Общее уравнение прямой и его частные случаи
- •Частные случаи общего уравнения прямой
- •Задания для самостоятельной работы
- •§17. Основные аффинные задачи, связанные с прямой на плоскости (обзор)
- •Задания для самостоятельной работы
- •§18. Уравнение прямой, заданной точкой и
- •Задания для самостоятельной работы
- •§19. Основные метрические задачи, связанные с прямой на плоскости
- •§20. Различные уравнения плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§21. Общее уравнение плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§22. Основные аффинные задачи, связанные с плоскостью (обзор)
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 12 Плоскость в прямоугольной системе координат
- •§23. Основные метрические задачи, связанные с плоскостью
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 13 Прямая в пространстве. Различные задачи на прямые и плоскости в пространстве
- •§24. Различные уравнения прямой в пространстве
- •Задания для самостоятельной работы
- •§25. Основные аффинные задачи на прямые и плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§26. Основные метрические задачи на прямые и плоскости в пространстве
- •Задания для самостоятельной работы
Частные случаи общего уравнения прямой
Выясним особенности расположения прямой относительно аффинной системы координат , если некоторые из чисел А, В и С равны нулю.
Пусть С=0. Тогда уравнение прямой примет вид: . Подставляя координаты точки в это уравнение, убеждаемся, что получается верное равенство
,
следовательно, , т.е. прямая проходит через начало координат.
Обратно, пусть . Тогда .
Итак, .
2) Пусть . Тогда . Учитывая, что , получаем, что .
Обратно, если , то .
Итак, .
При этом уравнение имеет вид или (где ).
3) Утверждение « » предлагаем читателю доказать самостоятельно.
Из пунктов 1) и 2) следует пункт
4) А=0 и С=0 совпадает с осью . В этом случае прямая (т.е. ось ) задается уравнением .
Из пунктов 1) и 3) следует пункт
5) В=0 и С=0 совпадает с осью . В этом случае прямая (т.е. ось ) задается уравнением .
Задания для самостоятельной работы
Дано общее уравнение прямой , . Получите из него для прямой каноническое, параметрическое уравнения, уравнение с угловым коэффициентом и уравнение «в отрезках».
Дано параметрическое уравнение прямой :
Получите из них общее уравнение прямой .
Найдите двумя способами (пользуясь частным случаем общего уравнения прямой и пользуясь различными уравнениями прямой) уравнение прямой, проходящей:
а) через точку параллельно оси ;
б) через точку параллельно оси ;
в) через начало координат и точку .
Выведите условие параллельности вектора и прямой, заданной в аффинной системе координат общим уравнением .
Прямая задана в прямоугольной системе координат общим уравнением . Выведите условие перпендикулярности вектора и прямой .
§17. Основные аффинные задачи, связанные с прямой на плоскости (обзор)
1. Геометрический смысл знака трехчлена .
Теорема 1. Если в аффинной системе координат прямая задана уравнением , то полуплоскости с границей определяются неравенствами и .
Сформулированная теорема, выражающая геометрический смысл знака трехчлена , позволяет выяснять, лежат ли две точки по одну сторону от прямой или по разные стороны. Рассмотрим простейший пример.
Задача 1. Выяснить, пересекает ли прямая отрезок , если .
Решение. Определим знак трехчлена в точке .
Определим знак трехчлена в точке .
Следовательно, точки и лежат по разные стороны от данной прямой, поэтому прямая пересекает отрезок .
Выяснение расположения точек относительно прямой, в свою очередь, применяется при решении геометрических задач, связанных с нахождением условий, определяющих внутренние области углов, треугольников или полос.
2. Взаимное расположение двух прямых.
Теорема 2. Пусть в аффинной системе координат прямая задана уравнением уравнением .
1) Прямые и пересекаются тогда и только тогда, когда коэффициенты при и в их уравнениях не пропорциональны, т.е.
;
Чтобы найти координаты точки пересечения прямых и , надо решить систему уравнений и .
2) Прямые и параллельны тогда и только тогда, когда коэффициенты при и пропорциональны, а свободные члены им не пропорциональны, т.е.
;
3) Прямые и совпадают тогда и только тогда, когда коэффициенты при и и свободные члены в их уравнениях пропорциональны, т.е.
.
Рассмотрим пример применения этой теоремы.
Задача 2. Выяснить взаимное расположение прямых и .
Решение. Находим из уравнений прямых .
Отношение мы найти не можем, т.к. делить на 0 нельзя. Поэтому поменяем прямые местами и найдем отношения
.
Следовательно, прямые и пересекаются. Отношение находить уже нет необходимости.
Задача 3. Найти уравнение прямой, проходящей через точку и параллельной прямой .
Решение. Пусть искомая прямая.
Заметим, что задачу можно решить разными способами. Например, взяв за направляющий вектор прямой направляющий вектор прямой (т.к. , то ), можно воспользоваться каноническим уравнением прямой .
Но мы решим задачу, используя теорему 2.
Из теоремы 2 следует, что так как , то общее уравнение прямой будет иметь вид:
,
т.е. можно считать, что отличаться уравнения прямых и будут только свободными членами.
Чтобы найти С, используем то, что . Подставляя координаты точки в уравнение прямой , найдем С: .
Тогда
.
3. Пучок прямых. Уравнение пучка прямых.
Множество всех прямых плоскости, проходящих через данную точку , называется пучком прямых. Точка называется центром этого пучка.
Множество всех прямых плоскости, параллельных данной прямой , называется пучком параллельных прямых.
Пучок прямых определяется заданием его центра , пучок параллельных прямых – заданием ненулевого вектора , параллельного прямым пучка.
Теорема 3. Пусть известны в аффинной системе координат уравнения двух прямых пучка с центром в точке :
,
.
Тогда уравнение пучка прямых с центром будет иметь вид:
,
г де действительные числа, не равные нулю одновременно. Они определяют некоторую прямую пучка.
Геометрический смысл и : это координаты направляющего вектора прямой в базисе (рис. 59).
Рассмотрим пример применения этой теоремы.
Задача 4. Найти уравнение прямой , проходящей через точку и через точку пересечения прямых и .
Решение. Заметим, что искомое уравнение можно найти, вычислив координаты точки пересечения прямых и и применив уравнение прямой, заданной двумя точками. Но при решении системы уравнений прямых и получаются громоздкие вычисления.
Поэтому задачу лучше решить по теореме 3. Запишем уравнение пучка прямых с центром в точке :
, (18)
где .
Так как , то искомая прямая принадлежит данному пучку. Найдем и , определяющие . Так как , то ее координаты удовлетворяют уравнению (18):
. Подставим в уравнение (18): . Заметим, что (действительно, если , то противоречие с условием ).
Разделим обе части уравнения на :
; .