- •Список рекомендуемой литературы
- •Элементы векторной алгебры Лекция 1 Векторы. Линейные операции над векторами
- •§1. Понятие вектора
- •Задания для самостоятельной работы
- •§2. Сложение и вычитание векторов
- •Правило треугольника
- •Правило параллелограмма
- •Правило многоугольника
- •Правило построения разности двух векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •§3. Умножение вектора на число
- •§4. Линейная зависимость векторов и ее свойства
- •Примеры
- •Свойства линейно зависимой системы векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 3 Базис. Координаты вектора
- •§5. Базис. Координаты вектора в данном базисе
- •И их свойства
- •Свойства координат векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 4 Нелинейные операции над векторами
- •§6. Скалярное произведение двух векторов
- •Геометрические свойства скалярного умножения векторов
- •Алгебраические свойства скалярного умножения векторов
- •Приложение скалярного произведения векторов к доказательству теорем
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 5 Нелинейные операции над векторами
- •§7. Понятие об ориентации пространства и плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§8. Векторное произведение двух векторов
- •Геометрические свойства векторного умножения векторов
- •Алгебраические свойства векторного умножения векторов
- •Применение векторного произведения
- •Задания для самостоятельной работы
- •§9. Смешанное произведение трех векторов
- •Алгебраические свойства смешанного умножения векторов
- •Применение смешанного произведения трех векторов
- •§10. Понятие аффинной и прямоугольной декартовой
- •Задания для самостоятельной работы
- •§11. Основные аффинные и метрические задачи
- •Основные аффинные задачи
- •Основная метрическая задача
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 8 Формулы преобразования координат
- •§12. Преобразование аффинной системы координат
- •Частные случаи преобразования аффинной системы координат
- •Задания для самостоятельной работы
- •§13. Понятие направленного угла между векторами. Преобразование прямоугольной системы координат
- •Частные случаи преобразования прямоугольной системы координат
- •Задания для самостоятельной работы
- •§14. Полярные координаты
- •Задания для самостоятельной работы
- •Прямая линия на плоскости Лекция 9 Прямая в аффинной системе координат
- •§15. Различные уравнения прямой
- •Задания для самостоятельной работы
- •§16. Общее уравнение прямой и его частные случаи
- •Частные случаи общего уравнения прямой
- •Задания для самостоятельной работы
- •§17. Основные аффинные задачи, связанные с прямой на плоскости (обзор)
- •Задания для самостоятельной работы
- •§18. Уравнение прямой, заданной точкой и
- •Задания для самостоятельной работы
- •§19. Основные метрические задачи, связанные с прямой на плоскости
- •§20. Различные уравнения плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§21. Общее уравнение плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§22. Основные аффинные задачи, связанные с плоскостью (обзор)
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 12 Плоскость в прямоугольной системе координат
- •§23. Основные метрические задачи, связанные с плоскостью
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 13 Прямая в пространстве. Различные задачи на прямые и плоскости в пространстве
- •§24. Различные уравнения прямой в пространстве
- •Задания для самостоятельной работы
- •§25. Основные аффинные задачи на прямые и плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§26. Основные метрические задачи на прямые и плоскости в пространстве
- •Задания для самостоятельной работы
Задания для самостоятельной работы
Можно ли пользоваться уравнениями (28)-(30) в прямоугольной декартовой системе координат в пространстве и почему?
Найдите тремя способами уравнение каждой из осей и аффинной системы координат (каноническое, параметрическое уравнения и уравнение оси как линии пересечения координатных плоскостей).
Дано каноническое уравнение прямой . Приведите его к виду (33).
Дано параметрическое уравнение (32) прямой . Приведите его к виду (33).
Дано уравнение (33) прямой . Получите из него каноническое и параметрическое уравнения прямой .
Докажите, что уравнение плоскости, проходящей через точку параллельно прямым и может быть представлено в следующем виде:
.
Докажите, что если две прямые и пересекаются, то уравнение плоскости, в которой они лежат, может быть представлено в следующем виде:
.
Докажите, что уравнение плоскости, проходящей через прямую параллельно прямой может быть представлено в следующем виде:
.
§25. Основные аффинные задачи на прямые и плоскости
1. Взаимное расположение двух прямых в пространстве.
Возможны четыре случая взаимного расположения двух прямых и в пространстве: 1) ; 2) ; 3) ; 4) совпадает с .
Пусть прямая задана точкой и направляющим вектором , точкой и направляющим вектором . Тогда взаимное расположение двух прямых и можно определить по векторам и .
Замечание. Прямые и лежат в одной плоскости тогда и только тогда, когда векторы и компланарны, т.е. смешанное произведение .
Учитывая сделанное замечание, выведем условия взаимного расположения двух прямых в пространстве.
1) , если не существует плоскости, содержащей одновременно обе эти прямые (рис. 75). Следовательно,
.
2) Если прямые и пересекаются, т.е. , то они лежат в одной плоскости и их направляющие векторы неколлинеарны (рис. 76). Следовательно,
3 ) (рис. 77).
4) (рис. 78).
2. Взаимное расположение прямой и плоскости.
Возможны три случая взаимного расположения прямой и плоскости в пространстве: 1) ( пересекает плоскость в некоторой точке); 2) ; 3) .
Пусть в аффинной системе координат прямая задана точкой и направляющим вектором , а плоскость общим уравнением .
1 ) (по лемме о параллельности вектора и плоскости) (рис. 79). Итак,
.
Чтобы найти координаты точки пересечения и , надо решить систему уравнений прямой и плоскости .
2) и (рис. 80), т.е.
3) и (рис. 81), т.е.
3. Связка прямых в пространстве.
Связкой прямых в пространстве с центром в точке называется множество всех прямых, проходящих через точку . Параметрическое уравнение связки прямых с центром имеет вид:
где произвольные действительные числа, не равные нулю одновременно.
4. Связка прямых и плоскостей.
Объединение связки прямых в пространстве с центром и связки плоскостей в пространстве с центром называется связкой прямых и плоскостей с центром .
Каждые две (различные) плоскости связки пересекаются по прямой связки, и каждая прямая связки является осью пучка плоскостей связки. Следовательно, множество прямых, по которым пересекаются плоскости связки, есть связка прямых с центром .