
- •Список рекомендуемой литературы
- •Элементы векторной алгебры Лекция 1 Векторы. Линейные операции над векторами
- •§1. Понятие вектора
- •Задания для самостоятельной работы
- •§2. Сложение и вычитание векторов
- •Правило треугольника
- •Правило параллелограмма
- •Правило многоугольника
- •Правило построения разности двух векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •§3. Умножение вектора на число
- •§4. Линейная зависимость векторов и ее свойства
- •Примеры
- •Свойства линейно зависимой системы векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 3 Базис. Координаты вектора
- •§5. Базис. Координаты вектора в данном базисе
- •И их свойства
- •Свойства координат векторов
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 4 Нелинейные операции над векторами
- •§6. Скалярное произведение двух векторов
- •Геометрические свойства скалярного умножения векторов
- •Алгебраические свойства скалярного умножения векторов
- •Приложение скалярного произведения векторов к доказательству теорем
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 5 Нелинейные операции над векторами
- •§7. Понятие об ориентации пространства и плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§8. Векторное произведение двух векторов
- •Геометрические свойства векторного умножения векторов
- •Алгебраические свойства векторного умножения векторов
- •Применение векторного произведения
- •Задания для самостоятельной работы
- •§9. Смешанное произведение трех векторов
- •Алгебраические свойства смешанного умножения векторов
- •Применение смешанного произведения трех векторов
- •§10. Понятие аффинной и прямоугольной декартовой
- •Задания для самостоятельной работы
- •§11. Основные аффинные и метрические задачи
- •Основные аффинные задачи
- •Основная метрическая задача
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 8 Формулы преобразования координат
- •§12. Преобразование аффинной системы координат
- •Частные случаи преобразования аффинной системы координат
- •Задания для самостоятельной работы
- •§13. Понятие направленного угла между векторами. Преобразование прямоугольной системы координат
- •Частные случаи преобразования прямоугольной системы координат
- •Задания для самостоятельной работы
- •§14. Полярные координаты
- •Задания для самостоятельной работы
- •Прямая линия на плоскости Лекция 9 Прямая в аффинной системе координат
- •§15. Различные уравнения прямой
- •Задания для самостоятельной работы
- •§16. Общее уравнение прямой и его частные случаи
- •Частные случаи общего уравнения прямой
- •Задания для самостоятельной работы
- •§17. Основные аффинные задачи, связанные с прямой на плоскости (обзор)
- •Задания для самостоятельной работы
- •§18. Уравнение прямой, заданной точкой и
- •Задания для самостоятельной работы
- •§19. Основные метрические задачи, связанные с прямой на плоскости
- •§20. Различные уравнения плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§21. Общее уравнение плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§22. Основные аффинные задачи, связанные с плоскостью (обзор)
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 12 Плоскость в прямоугольной системе координат
- •§23. Основные метрические задачи, связанные с плоскостью
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 13 Прямая в пространстве. Различные задачи на прямые и плоскости в пространстве
- •§24. Различные уравнения прямой в пространстве
- •Задания для самостоятельной работы
- •§25. Основные аффинные задачи на прямые и плоскости
- •Задания для самостоятельной работы
- •§26. Основные метрические задачи на прямые и плоскости в пространстве
- •Задания для самостоятельной работы
Задания для самостоятельной работы
Начертите коллинеарные, неколлинеарные векторы.
Какое из утверждений верно:
а) если векторы противоположно направлены, то они коллинеарны;
б) если векторы коллинеарны, то они сонаправлены;
в) противоположно направленные и противоположные векторы – это одно и то же?
3. Будут ли векторы
компланарными, если
||
?
А если
||
и
||
?
А если
?
4. Будут ли равны между собой все единичные векторы? Почему?
5. Какой вектор противоположен сам себе?
§2. Сложение и вычитание векторов
Линейными операциями над векторами называется сложение, вычитание векторов и умножение вектора на число.
Результатом
сложения векторов является их сумма.
Сумма векторов
и
обозначается
.
Существует два правила сложения двух векторов: правило треугольника и правило параллелограмма.
Правило треугольника
Чтобы сложить
векторы
и
,
надо взять произвольную точку и от нее
отложить последовательно
сначала вектор
,
затем вектор
.
Вектор, начало которого совпадает с
началом вектора
(т.е. первого вектора), а конец – с концом
вектора
(т.е. второго вектора), есть искомая
сумма. На рис. 4
.
По правилу треугольника можно складывать любые векторы.
Коротко правило треугольника можно записать так:
для
любых трех точек А,В
и С
.
Правило параллелограмма
Чтобы сложить
векторы
и
,
надо привести их к общему началу, т.е.
взять произвольную точку А,
построить такие точки В
и С,
что
и
,
и достроить полученную фигуру до
параллелограмма
.
Вектор
- искомая сумма (рис. 5).
По правилу параллелограмма можно складывать только неколлинеарные векторы.
Свойства сложения векторов:
10.
.
20.
.
30.
.
40.
.
Суммой трех
векторов
и
называется вектор
.
Учитывая свойство 40,
скобки можно опустить и обозначать
сумму в виде
.
Суммой n
векторов
называется вектор
и обозначается
так:
.
При построении суммы n векторов пользуются правилом многоугольника.
Правило многоугольника
Чтобы найти сумму n векторов, надо взять произвольную точку и отложить от нее последовательно эти векторы. Вектор, начало которого совпадает с началом первого вектора, а конец – с концом последнего (n-го вектора), есть искомая сумма.
Разностью векторов
и
называется такой вектор
,
что
.
Разность – это результат вычитания
векторов. Разность векторов
и
обозначается так:
.
Правило построения разности двух векторов
Чтобы построить разность векторов и , надо привести их к общему началу. Тогда вектор, начало которого совпадает с концом второго вектора (т.е. вектора ), а конец – с концом первого (т.е. ), есть искомая разность .
Н
а
рис. 6
.
По правилу
треугольника
,
откуда получаем краткую запись правила нахождения разности векторов:
.
Задания для самостоятельной работы
1. Начертите два не исходящих из одной точки неколлинеарных вектора. Постройте их сумму сначала по правилу треугольника, затем по правилу параллелограмма. Постройте их разность.
2. Начертите два коллинеарных вектора. Постройте их сумму и разность.
3. Запишите правило
треугольника для точек
.
Сколькими способами можно это сделать?
4. Даны три точки
.
Представьте вектор
в виде разности двух векторов.
5. Начертите 5 векторов и постройте их сумму, пользуясь правилом многоугольника.