2.4.2. Распределение общего передаточного числа привода по ступеням передач
Полученное иобщ распределяют по ступеням передач. В общем случае
,
(2.4.2)
где
–
передаточное число ременной
или цепной
передачи, располо-женных как перед
редуктором (коробкой передач), так и
после него; иред
– передаточное число редуктора (коробки
передач).
С другой стороны иобщ может быть получено перемножением передаточных отношений отдельных ступеней передач, то есть
.
(2.4.3)
где иi – передаточное отношение отдельной i-й ступени передач, i – число ступеней передач по кинематической схеме.
Таким образом, при наличии в кинематической цепи открытой передачи (зубчатой, цепной или ременной), принимая, исходя из возможного диапазона рекомендуемых значений по табл. 2.3.2, значение передаточного отношения открытой передачи, находят передаточное отношение редуктора:
.
(2.4.4)
Если в схеме привода отсутствует открытая передача, то
иобщ = иред. (2.4.5)
Передаточные отношения одноступенчатых цилиндрических и конических редукторов, проектируемых для серийного производства, выбираются из рядов:
1-й ряд |
2,0 |
2,5 |
3,15 |
4,0 |
5,0 |
6,3 |
8 |
10 |
12,5 |
2-й ряд |
2,24 |
2,8 |
3,55 |
4,5 |
5,6 |
7,1 |
9 |
11,2 |
– |
Предпочтительнее первый ряд. Для одноступенчатых редукторов (за исключением червячных и волновых) не рекомендуется брать более:
– для конических
передач;
= 8 – для
цилиндрических передач;
= 12,5 – для планетарных передач.
При больших значениях иред используют двухступенчатые редукторы или, если это возможно, применяют более тихоходный двигатель.
Для двухступенчатого редуктора
,
(2.4.6)
где
и
– передаточные
числа быстроходной и тихоходной ступеней
редуктора.
Передаточные отношения быстроходной и тихоходной ступеней двухступенчатых редукторов определяют по рекомендациям, приведенным в табл. 2.4.2.
Частоты вращения
выходного вала коробки передач
представляют собой геометрическую
прогрессию со знаменателем
.
Если минимальная частота вращения вала
,
то частоты
вращения на других передачах соответственно:
;
;
;
… ;
.
Наиболее употребительные значения
:
1,41; 1,34; 1,25; 1,18.
2.4.3. Проверка точности разбивки общего передаточного отношения
Точность разбивки общего передаточного отношения проверяется следующим условием:
.
(2.4.7)
В случае невыполнения условия проводят корректировку передаточного отношения открытой передачи или выбирают двигатель большей мощности с другой частотой вращения вала двигателя.
2.4.4. Эскиз выбранного электродвигателя
Эскиз выбранного электродвигателя с указанием его основных характеристик
b1 |
L30 |
h31 |
d30 |
h |
d1 |
d10 |
L1 |
L10 |
L31 |
b10 |
h10 |
h1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вычерчивают, используя приведенный ниже рис. 2.4.1 и данные табл. 2.4.2.
Таблица 2.4.2
Рекомендации по распределению передаточных чисел
в двухступенчатых редукторах
Редуктор |
Схема |
Передаточное число |
|
иБ |
иТ |
||
Двухступенчатый по развернутой схеме |
|
|
|
Двухступенчатый соосный |
|
|
|
Двухступенчатый соосный с внутренним зацеплением |
|
|
|
Коническо-цилиндрический |
|
|
|
Планетарный двухступенчатый: иред ≤ 25
25<иред ≤ 63
иред > 63
|
– |
4
10 |
6,3
0,1· |
Рис. 2.4.1. Электродвигатели серии АИР
-
Исполнение
IM2081 и IM3081
d25
130
180
230
250
300
d24
200
250
300
350
400
d22
12
15
19
d20
165
215
265
300
350
L21
10
12
14
16
18
15
18
L20
3,5
4
5
IM1081 и IM2081
h31
201
218
243
263
310
350
430
470
h10
9
10
11
12
13
18
20
h
71
80
90
100
112
132
160
180
b10
112
125
140
160
190
216
254
279
d10
7
10
12
15
L31
45
50
56
63
70
89
108
121
L10
90
100
125
112
140
178
210
203
241
IM1081, IM2081, IM3081
h1
6
7
8
9
8
9
9
10
9
10
b1
6
8
10
12
14
12
14
14
16
14
16
d1
19
22
24
28
32
38
42
48
42
48
48
55
48
55
L30
285
300
320
350
362
392
452
480
530
624
667
662
702
L1
40
50
60
80
110
IM1081
d30
170
186
208
235
260
302
358
410
Число
полюсов
2, 4,
6, 8
2
4, 6, 8
2
4, 6, 8
2
4, 6, 8
2
4, 6, 8
Тип двигателя
71A, B
80A
80B
90L
100S
100L
112M
132S
132M
160S
160M
180S
180M