- •Основы конструирования деталей и сборочных единиц машин
- •Цели и задачи курсового проектирования
- •Основные понятия
- •Основные рекомендации по ведению студентом рабочей тетради по курсовому проектированию и форма технического задания
- •Форма технического задания
- •Шифр кафедры
- •Техническое предложение
- •1. Разработка кинематической схемы привода
- •В случае представления технического задания в виде шифра кинематическая схема разрабатывается в следующем порядке:
- •Привод ленточного конвейера
- •Привод цепного конвейера Кинематическая схема График нагрузки
- •2.3. Выбор электродвигателя
- •2.3.1. Определение требуемой мощности
- •2.3.2. Определение требуемой частоты вращения вала электродвигателя (или возможного диапазона ее изменения)
- •2.3.3. Таблица технических данных электродвигателей серии аир
- •2.4. Кинематические расчеты
- •2.4.1. Определяют общее передаточное число привода
- •2.4.2. Распределение общего передаточного числа привода по ступеням передач
- •2.4.3. Проверка точности разбивки общего передаточного отношения
- •2.4.4. Эскиз выбранного электродвигателя
- •2.5. Таблица исходных данных для дальнейших расчетов
- •2.5.1. Определение частот вращения валов
- •2.5.2. Определение вращающих моментов на валах
- •Эскизный проект
- •3. Расчет закрытых зубчатых передач
- •3.1. Выбор материалов зубчатых колес
- •3.2. Выбор допускаемых напряжений
- •3.3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.4. Расчет конических передач
- •4. Расчет открытых передач
- •4.1. Конструирование открытых цилиндрических зубчатых передач
- •4.1.1. Расчет открытых цилиндрических передач
- •4.1.2. Конструкция открытых цилиндрических зубчатых колес
- •4.2. Конструирование цепных передач
- •4.2.1. Расчет цепных передач
- •4.2.2. Конструирование звездочек цепных передач
- •4.3. Конструирование ременных передач
- •4.3.1. Порядок расчета ременных передач
- •4.3.2. Конструкции шкивов ременных передач
- •5. Разработка чертежа общего вида редуктора
- •5.1. Типовые конструкции валов одноступенчатых редукторов
- •5.2. Последовательность выполнения чертежа общего вида
- •6. Выбор муфт
- •7. Расчетные схемы валов привода
- •Технический проект
- •8. Конструирование валов привода. Расчеты валов
- •8.1. Выбор материалов валов
- •8.2. Проектировочный расчет
- •8.3. Расчет на статическую прочность
- •8.4. Расчет на сопротивление усталости
- •8.5. Расчет на жесткость
- •9. Проверочный расчет подшипников
- •10. Конструирование вала исполнительного механизма
- •11. Конструктивные решения элементов редукторов с применением стандартных изделий
- •12. Компоновка привода и проектирование рам
- •Технические требования
- •Техническая характеристика
- •13. Оформление конструкторской документации курсового проекта
- •13.1. Оформление чертежей и пояснительной записки
- •13.2. Складывание чертежей
- •Шестигранные гайки нормальной точности
- •Приложение 3
- •Приложение 5
- •Библиографический список
5.1. Типовые конструкции валов одноступенчатых редукторов
Последовательность выполнения конструкций быстроходного вала цилиндрического, быстроходного вала конического, тихоходного цилиндрического и конического валов одноступенчатых редукторов приведены соответственно на рис. 5.1.1, 5.1.3, 5.1.5, 5.1.7, а их конструкции с рекомендациями по предварительному выбору подшипников и размеров отдельных ступеней приведены соответственно на рис. 5.2.2, 5.2.4, 5.2.6.,5.2.8.
При разработке конструкций валов следует руководствоваться рекомендациями, приведенными в табл. 5.1.1.
Таблица 5.1.1
Значения высоты буртика t, ориентировочные величины фаски ступицы f
и координаты фаски подшипника r валов
в зависимости от диаметра соответствующей ступени d
d |
17…24 |
25…30 |
32…40 |
42…50 |
52…60 |
62…70 |
71…85 |
t |
2 |
2,2 |
2,5 |
2,8 |
3 |
3,3 |
3,5 |
r |
1,6 |
2 |
2,5 |
3 |
3 |
3,5 |
3,5 |
f |
1 |
1 |
1,2 |
1,6 |
2 |
2 |
2,5 |
При конструировании валов следует принять во внимание следующие положения:
проектный расчет выполняется на стадии эскизного проектирования по формуле
, (5.1.1)
где – крутящий момент, Н∙м; – допускаемое напряжение на кручение, Н/мм2.
Проектный расчет производится только на кручение, а для компенсаций неизвестных на этот момент напряжений изгиба и других неучтенных факторов принимают значительно пониженные значения допускаемых напряжений кручения. Например, для выходных концов валов редукторов 15 – 20 МПа, причем меньшие значения принимают для быстроходных валов, большие – для тихоходных валов; Полученные в результате расчета значения привести к стандартным значениям выходных концов валов (см. Приложение 2, табл. 2,3)
диаметр d1 выходного конца быстроходного вала, соединенного с двигателем через любого вида муфту, определяется по соотношению d1=(0,8…1,2)dдв, где dдв – диаметр выходного конца вала ротора двигателя
диаметры и длины ступеней валов d и l округлить до ближайших стандартных чисел по ряду нормальных линейных размеров, при этом диаметр и длина каждой последующей ступени определяется по стандартному значению диаметра и длины предыдущей;
стандартные значения d3 и d4 под подшипники принять равными диаметру внутреннего кольца подшипника d соответствующего типа подшипника;
в дальнейшем при разработке чертежа общего вида привода размеры диаметров и длин ступеней валов (d и l) подлежат уточнению.
1-я ступень под элемент открытой передачи или полумуфты:
, где – крутящий момент, равный вращающемуся моменту на валу, Н·м; [τ]k = (15 – 20) МПа
l1 = (0,8…1,5) d1 – под звездочку; l1 = (1,2…1,5) d1 – под шкив;
l1 = (1,0…1,5)d1 – под шестерню; l1 = (1,0…1,5)d1 – под полумуфту.
2-я ступень под уплотнение крышки с отверстием и подшипник:
d2 = d1 + 2t;
l2 ≈ 1,5 d2.
3-я ступень под шестерню, колесо:
, возможно ;
при
принять
при d3 >da1
принять d3 = da1;
l3определить
графически на эскизной компоновке.
4 -я ступень под подшипник:
d4 = d2
l4 = В + с – для шари-ковых подшипников;
l4 = Т + с – для роли-ковых конических под-шипников.
Рис. 5.1.1. Последовательность построения чертежа быстроходного вала цилиндрического одноступенчатого редуктора
Рис. 5.1.2. Быстроходный вал цилиндрического одноступенчатого редуктора
1-я ступень под элемент открытой передачи или полумуфты:
, где – крутящий момент, равный вращающемуся моменту на валу, Н·м;
l1 = (0,8…1,5) d1 – под звездочку; l1 = (1,2…1,5) d1 – под шкив;
l1 = (1,0…1,5) d1 – под шестерню; l1 = (1,0…1,5) d1 – под полумуфту.
2-я ступень под уплотнение крышки с отверстием и подшипник:
d2 = d1 + 2t;
l2 ≈ 1,5 d2 .
3-я ступень под шестерню, колесо:
d3 = d2 + 3,2r, возможно d3 ≤ dл;
при d3 >da1 принять d3 = da1;
l3 определить графически по эскизной компоновке.
4-я под подшипник:
d4 = d2;
l4 = В + с – для шариковых подшипников;
l4 = Т+ с – для роликовых конических подшипников.
Предварительный выбор подшипников
Радиальные шариковые однорядные при aw ≥ 200 мм.
Серия лёгкая (средняя).
1-я ступень под элемент открытой передачи или полумуфты:
, где – крутящий момент, равный вращающемуся моменту на валу, Н·м;
l1 = (0,8…1,5) d1 – под звездочку; l1 = (1,2…1,5) d1 – под шкив;
l1 = (1,0…1,5) d1 – под шестерню; l1 = (1,0…1,5) d1 – под полумуфту.
2-я ступень под уплотнение крышки с отверстием и подшипник:
d 2 = d1 + 2t – только под уплотнение;
l2 ≈ 0,6 d4 – только под уплотнение.
3-я ступень под шестерню, колесо:
d 3 = d4 + 3,2r,
возможно d3 ≤ dfe1; d3 >dfe1;
l3 определить графически по эскизной
компоновке.
Рис. 5.1.3. Последовательность построения чертежа быстроходного вала конического одноступенчатого редуктора
4-я ступень под подшипник:
d 4=d5+(2…4)мм;
l4 определить графически.
Рис. 5.1.3. Последовательность построения чертежа быстроходного вала конического одноступенчатого редуктора (окончание)
Рис. 5.1.4. Быстроходный вал конического одноступенчатого редуктора
1-я ступень под элемент открытой передачи или полумуфты;
, где – крутящий момент, равный вращающемуся моменту на валу, Н·м;
l1 = (0,8…1,5) d1 – под звездочку; l1 = (1,2…1,5) d1 – под шкив;
l1 = (1,0…1,5) d1 – под шестерню; l1 = (1,0…1,5) d1 – под полумуфту.
2-я ступень под уплотнение крышки с отверстием и подшипник:
d2 = d1 + 2t – только под уплотнение;
l2 ≈ 0,6 d4 – только под уплотнение.
3-я ступень под шестерню, колесо:
d3 = d4 + 3,2r,
возможно d3 ≤ dfe1; d3 >dfe1;
l3 определить графически на эскизной компоновке.
4-я ступень под подшипник:
d4 = d5 + (2…4) мм;
l4 определить графически
Предварительный выбор подшипников
Роликовые конические типа 7000 или 27000 при n1 < 1500 об/мин.
Радиально- упорные шариковые типа 46000; при n1 ≥ 1500 об/мин.
Серия легкая (средняя).
Угол контакта α = 11…16° для типа 7000;
α = 25…29° для типа 27000;
α = 26° для типа 46000.
1-я ступень под элемент открытой передачи или полумуфты:
, где – крутящий момент, равный вращающемуся моменту на валу, Н·м;
l1 = (0,8…1,5) d1 – под звездочку; l1 = (1,2…1,5) d1 – под шкив;
l1 = (1,0…1,5) d1 – под шестерню; l1 = (1,0…1,5) d1 – под полумуфту.
2-я ступень под уплотнение крышки с отверстием и подшипник:
d2 = d1 + 2t – только под уплотнение;
l2 ≈ 0,6 d4 – только под уплотнение.
3-я ступень под шестерню, колесо:
d3 = d4 + 3,2r,
возможно d3 ≤ dfe1; d3 >dfe1;
l3 определить графически по эскизной компоновке.
Рис. 5.1.5. Последовательность построения чертежа тихоходного вала цилиндрического и конического одноступенчатого редуктора
4 -я ступень под подшипник:
d4 = d5 + (2…4) мм;
l4 определить
графически.
Рис. 5.1.5. Последовательность построения чертежа тихоходного вала цилиндрического и конического одноступенчатого редуктора (окончание)
Рис. 5.1.6. Тихоходный вал конического одноступенчатого редуктора
1-я ступень под элемент открытой передачи или полумуфты:
, где – крутящий момент, равный вращающемуся моменту на валу, Н·м;
l1 = (0,8…1,5) d1 – под звездочку; l1 = (1,2…1,5) d1 – под шкив;
l1 = (1,0…1,5) d1 – под шестерню; l1 = (1,0…1,5) d1 – под полумуфту.
2-я ступень под уплотнение крышки с отверстием и подшипник:
d2 = d1 + 2t – только под уплотнение;
l2 ≈ 0,6 d4 – только под уплотнение.
3-я ступень под шестерню, колесо:
d3 = d4 + 3,2r,
возможно d3 ≤ dfe1; d3 >dfe1;
l3 определить графически по эскизной компоновке.
4-я под подшипник:
d4 = d5 + (2…4) мм;
l4 определить графически.
Предварительный выбор подшипников
Роликовые конические типа 7000.
Серия легкая.
Угол контакта α = 11…16° для типа 7000:
α = 25…29° для типа 27000;
α = 26° для типа 46000.
1-я ступень под элемент открытой передачи или полумуфты:
, где – крутящий момент, равный вращающемуся моменту на валу, Н·м;
l1 = (0,8…1,5) d1 – под звездочку; l1 = (1,2…1,5) d1 – под шкив;
l1 = (1,0…1,5) d1 – под шестерню; l1 = (1,0…1,5) d1 – под полумуфту.
2 -я ступень под уплотнение крышки с отверстием и подшипник:
d2 = d1 + 2t – только под уплотнение;
l2 ≈ 0,6 d4 – только под уплотнение.
3-я ступень под шестерню, колесо:
d3 = d4 + 3,2r,
возможно d3 ≤ dfe1;
d3 >dfe1;
l3* определить графически по эскизной компоновке.
4-я ступень под подшипник:
d 4 = d5 +(2…4) мм;
l4 определить графически.
Рис. 5.1.7. Последовательность построения чертежа тихоходного вала конического одноступенчатого редуктора
Рис. 5.1.8. Тихоходный вал конического одноступенчатого редуктора
1-я ступень под элемент открытой передачи или полумуфты:
, где - крутящий момент, равный вращающемуся моменту на валу, Н·м (см. табл. 2. 5); [τ]k (см 7. 2)
l1 = (0,8…1,5) d1 – под звездочку; l1 = (1,2…1,5) d1 – под шкив;
l1 = (1,0…1,5) d1 – под шестерню; l1 = (1,0…1,5) d1 – под полумуфту.
2-я ступень под уплотнение крышки с отверстием и подшипник
d2 = d1 + 2t – только под уплотнение;
l2 ≈ 0,6 d4 – только под уплотнение.
3-я ступень под шестерню, колесо:
d3 = d4 + 3,2r,
возможно d3 ≤ dfe1; d3 >dfe1;
l3 * определить графически по эскизной компоновке.
4-я ступень под подшипник
d4 = d5 + (2…4) мм;
l4 определить графически.
Предварительный выбор подшипников
Роликовые конические типа 7000.
Серия легкая.
Угол контакта α = 11…16° для типа 7000:
α = 25…29° для типа 27000;
α = 26° для типа 46000.