- •Основы конструирования деталей и сборочных единиц машин
- •Цели и задачи курсового проектирования
- •Основные понятия
- •Основные рекомендации по ведению студентом рабочей тетради по курсовому проектированию и форма технического задания
- •Форма технического задания
- •Шифр кафедры
- •Техническое предложение
- •1. Разработка кинематической схемы привода
- •В случае представления технического задания в виде шифра кинематическая схема разрабатывается в следующем порядке:
- •Привод ленточного конвейера
- •Привод цепного конвейера Кинематическая схема График нагрузки
- •2.3. Выбор электродвигателя
- •2.3.1. Определение требуемой мощности
- •2.3.2. Определение требуемой частоты вращения вала электродвигателя (или возможного диапазона ее изменения)
- •2.3.3. Таблица технических данных электродвигателей серии аир
- •2.4. Кинематические расчеты
- •2.4.1. Определяют общее передаточное число привода
- •2.4.2. Распределение общего передаточного числа привода по ступеням передач
- •2.4.3. Проверка точности разбивки общего передаточного отношения
- •2.4.4. Эскиз выбранного электродвигателя
- •2.5. Таблица исходных данных для дальнейших расчетов
- •2.5.1. Определение частот вращения валов
- •2.5.2. Определение вращающих моментов на валах
- •Эскизный проект
- •3. Расчет закрытых зубчатых передач
- •3.1. Выбор материалов зубчатых колес
- •3.2. Выбор допускаемых напряжений
- •3.3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.4. Расчет конических передач
- •4. Расчет открытых передач
- •4.1. Конструирование открытых цилиндрических зубчатых передач
- •4.1.1. Расчет открытых цилиндрических передач
- •4.1.2. Конструкция открытых цилиндрических зубчатых колес
- •4.2. Конструирование цепных передач
- •4.2.1. Расчет цепных передач
- •4.2.2. Конструирование звездочек цепных передач
- •4.3. Конструирование ременных передач
- •4.3.1. Порядок расчета ременных передач
- •4.3.2. Конструкции шкивов ременных передач
- •5. Разработка чертежа общего вида редуктора
- •5.1. Типовые конструкции валов одноступенчатых редукторов
- •5.2. Последовательность выполнения чертежа общего вида
- •6. Выбор муфт
- •7. Расчетные схемы валов привода
- •Технический проект
- •8. Конструирование валов привода. Расчеты валов
- •8.1. Выбор материалов валов
- •8.2. Проектировочный расчет
- •8.3. Расчет на статическую прочность
- •8.4. Расчет на сопротивление усталости
- •8.5. Расчет на жесткость
- •9. Проверочный расчет подшипников
- •10. Конструирование вала исполнительного механизма
- •11. Конструктивные решения элементов редукторов с применением стандартных изделий
- •12. Компоновка привода и проектирование рам
- •Технические требования
- •Техническая характеристика
- •13. Оформление конструкторской документации курсового проекта
- •13.1. Оформление чертежей и пояснительной записки
- •13.2. Складывание чертежей
- •Шестигранные гайки нормальной точности
- •Приложение 3
- •Приложение 5
- •Библиографический список
6. Выбор муфт
Муфты предназначены для продольного соединения вращающихся валов и передачи вращающего момента (для некоторых муфт возможно также выполнение ряда дополнительных функций, например, компенсация осевых, радиальных или угловых смещений).
Основные показатели при выборе муфты: номинальные диаметры соединяемых валов, расчетный вращающий момент, частота вращения и условия эксплуатации.
На практике для определения расчетного вращающего момента Тр пользуются формулой
Тр = КрТ ≤ Тном,
где Кр – коэффициент перегрузки, учитывающий режим работы и ответственность конструкции, Т – вращающий момент на соответствующем валу, Тном – номинальный вращающий момент, указанный в каталоге.
Принимаются значения Кр для транспортеров ленточных – 1,25…1,5, транспортеров цепных, винтовых, скребковых – 1,5…2,0; воздуходувок и вентиляторов – 1,25…1,5; насосов центробежных – 1,5…2,0; насосов и компрессоров поршневых – 2,0…3,0; станков металлорежущих: с непрерывным движением – 1,25.. 1,5, с возвратно-поступательным движением – 1,5…2,5; станков деревообделочных – 1,5…2,0; мельниц шаровых, дробилок, молотов, ножниц – 2,0…3,0; кранов подъемных, элеваторов – 3,0…4,0.
Для соединения выходных концов двигателя и быстроходного вала редуктора (располагаемых обычно на общей раме) применяются упругие втулочно-пальцевые муфты и муфты со звездочкой. У них небольшие размеры и масса, хорошие упругие свойства и минимальный маховый момент, что уменьшает пусковые нагрузки на соединяемые валы.
Для соединения выходных концов тихоходного вала редуктора приводного вала применяются цепные муфты и муфты с торообразной оболочкой. Эти муфты способны компенсировать значительную несоосность валов. Величина муфты не имеет здесь практического значения, т. к. приведенный к валу двигателя маховый момент уменьшается в равное квадрату передаточного отношения число раз. Стандартные муфты выпускаются двух типов: с цилиндрическими и коническими посадочными отверстиями (рис. 6. 1, 6. 2) (кроме муфты со звездочкой, у нее только цилиндрическое посадочное отверстие), причем каждый тип имеет два исполнения – для длинных и коротких концов валов. Возможно использование полумуфт с различными диаметрами посадочных отверстий при передаче одного и того же вращающего момента.
Упругая втулочно-пальцевая муфта. Вращающий момент передается пальцами, жестко закрепленными на одной полумуфте, при этом полумуфты не имеют непосредственного металлического контакта – на пальцы наде ты резиновые втулки или набор колец. МУВП допускают значительный осевой разбег (до 15 мм), но относительно небольшое радиальное смещение (0,3…0,5 мм) и угол перекоса валов меньше 1о. Резиновые втулки быстро изнашиваются (но этот процесс можно замедлить, монтируя приводы на жестких литых или сварных рамах).
На раме, в местах крепления к ней электродвигателя и редуктора, ставят специально обработанные бобышки, если рама литая, или платики, если рама сварная. Поверхность рамы в местах крепления подвергают механической обработке на строгальных или фрезерных станках или, если механическую обработку рамы не проводят, для точности монтажа применяют прокладки.
В стандарте приведены значения передаваемого момента для полумуфт, изготовленных из чугуна СЧ-20 с пальцами из стали 45. Упругие элементы изготовлены из резины со следующими механическими свойствами: предел прочности при разрыве – не менее 8 МПа; твердость (ГОСТ 263-93) 60…75 условных единиц. МУВП и муфта комбинированная показаны на рис. 6.1–6.4, параметры МУВП приведены в таблицах 6.1, 6.2.
Рис. 6.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая:
1 – полумуфта левая; 2 – полумуфта правая; 3 – палец; 4 – втулка упругая;
5 – втулка; 6 – винт установочный; 7 – кольцо стопорное;
8 – гайка; 9 – шайба машинная
Рис. 6.2. Муфта упругая втулочно-пальцевая с коническим и цилиндрическим отверстиями в полумуфтах
Спецификации на муфту комбинированную приведены ниже.
Размеры элементов муфт, указанные в стандарте, определены при достаточно большом запасе прочности, поэтому проверочный расчет обычно выполняют в случае необходимости только для пальцев и втулок.
Пальцы втулочно-пальцевой муфты проверяют на изгиб:
и = [и], (6. 1)
где Mи – изгибающий момент, действующий на консольно закрепленный палец, Н∙мм; W – момент сопротивления, мм3; [и] – допустимые напряжения изгиба для материала, из которого изготовлены пальцы, Н/мм2.
Втулки проверяют по удельному давлению (МПа):
p = [p], (6. 2)
где Ft – окружная сила, действующая на диаметр D расположения осей пальцев; D = (2,5...3)d. Здесь d – диаметр отверстия; dп – диаметр пальца; dп = (0,3...0,5)d; lп – длина втулки, численно равная длине пальца: lп = (0,8...0,85)l2.
Цепная муфта. Упрощенной конструкцией зубчатых муфт являются цепные (рис. 6.5), состоящие из двух полумуфт 1 и 2, замыкаемых бесконечной однорядной или двухрядной втулочно-роликовой цепью 3. Цепные муфты изготовляют по ГОСТ 20742-93 в диапазоне диаметров валов d = 20...100мм с номинальным вращающим моментом от 63 до 16000 Нм. При использовании других материалов номинальный вращающий момент определяется расчетным путем.
Рис. 6.5. Муфта цепная
В табл. 6.3 даны значения номинального вращающего момента для полумуфт, изготовленных из сталей марки 45 (ГОСТ 1050-88*) или 45Л (ГОСТ 977-88), с твердостью рабочих поверхностей зубьев HRC40...45.
Таблица 6.3
Параметры и размеры, мм, цепных муфт с однорядной цепью
Tном, Н·м |
n, мин-1 |
Масса, кг |
d |
D |
L для исполн. |
l для исполн. |
Цепь ГОСТ 135668-75 |
Шаг цепи Р |
Число зубьев z |
h |
||
1 |
2 |
1 |
2 |
|||||||||
63 |
1620 |
3,2 |
20…28 |
110 |
102 122 |
80 92 |
36 92 |
25 27 |
ПР – 19,05-31800 |
19. 05 |
12 |
1,3 |
125 |
1380 |
4,4 |
25…36 |
125 |
122 162 |
92 124 |
42 58 |
27 39 |
ПР-25,4-60000 |
25,4 |
10 |
1,8 |
250 |
1200 |
5,05 |
32…45 |
140 |
162 |
124 |
58 |
39 |
ПР-25,4-60000 |
25,4 |
12 |
1,8 |
500 |
1020 |
14,3 |
40…6 |
200 |
222 |
172 |
82 |
57 |
ПР-31,75-89000 |
31,7 5 |
14 |
2,0 |
1000 |
780 |
19,5 |
50…71 |
210 |
222 284 |
172 220 |
82 105 |
57 73 |
ПР-38,1-127000 |
38,1 |
12 |
3,5 |
2000 |
720 |
34,5 |
63 80 |
280 310 |
284 344 |
- |
105 130 |
- |
Пр-50,8-22680 |
- |
12 |
3,8 |
4000 |
49 |
- |
- |
- |
14 |
|||||||
8000 |
540 |
71,45 |
100 |
350 |
424 |
- |
165 |
- |
- |
16 |
Типы муфт: 1 – с однорядной цепью,
2 – с двухрядной цепью (13.2, п. 3).
Исполнение полумуфт:
с цилиндрическим отверстием для коротких концов валов по ГОСТ 12080-66;
с коническим отверстием для коротких концов валов по ГОСТ 12081-66.
Материал полумуфт – сталь 45 по ГОСТ 1050-88, 45Л по ГОСТ 977-88.
Твердость рабочих поверхностей зубьев 40…45 HRC.
Пример обозначения цепной муфты, передающей номинальный крутящий момент М = 500 Нм, типа 1, с диаметром посадочных отверстий d = 50мм, с полумуфтами исполнения 1: муфта 500 – 1 – 50 - 1 ГОСТ 20742-93.
М уфта с торообразной оболочкой представлена на рис 6.6 , параметры муфты в табл. 6.4.
Рис. 6.6. Муфта
с
торообразной оболочкой
Таблица 6.4
Упругие муфты с торообразной оболочкой
С наружным исполнением |
С внутренним исполнением |
||||||||||||||||
Номинальный вращаю-щий момент Т, Н·м |
Частота вращения n, мин-1 |
размеры, мм |
Масса, кг |
Номинальный вращающий момент Т, Н·м |
Частота вращения n, мин-1 |
размеры, мм |
Масса, кг |
||||||||||
D |
d |
l |
L |
D |
D1 |
D2 |
d(наименьший) |
В |
δ |
l |
L |
||||||
20 40 80 125 200 250 315 500 800 |
300
2460
1980
1560 |
100 125 160 180 200 220 250 280 320 |
14 18 22 25 30 32 35 40 50 |
30 38 44 60 60 84 84 84 108 |
110 130 150 175 200 240 250 270 310 |
1,4 2,5 4,5 6,9 8,4 12 15 23,3 31 |
25 40 63 100 160 250 400 630 1000 |
5580 5160 4800 4200 3700 3180 2830 2520 2260 |
110 130 150 170 190 220 260 300 340 |
108 125 145 165 185 215 250 290 335 |
85 100 120 140 160 186 218 255 300 |
14 18 22 25 30 32 36 45 55 |
32 37 44 50 58 68 80 93 110 |
7 8 9 11 12,5 14,5 17 20 23 |
30 38 44 44 60 60 84 84 10(8) |
100 120 140 145 190 200 260 275 330 |
2,1 2,8 3,6 5,4 6,7 11,6 17,8 22,6 32,4 |
Силы, нагружающие валы передач от муфт (без учета их веса), Н:
для жестких муфт Fм = (0,2÷0,3)Ft м;
для подвижных муфт Fм = (0,15÷0,20)Ft м ,
где Ft м – окружная сила, передаваемая элементами, соединяющими полумуф-ты. Ftм = 2 T/dэ , где dэ – диаметр расположения в муфте элементов, передающих крутящий момент.
Сила Fм является вращающейся силой. Поэтому она нагружает валы как в плоскости XOZ, так и в плоскости YOZ, имея как положительное, так и отрицательное направление в принятой системе координат. Плоскость приложения и направление силы Fм следует выбрать так, чтобы нагрузка на вал (Ми) была наибольшей. Для определения Fм необходимо:
выбрать тип муфты;
выбрать размер муфты в зависимости от момента и определить значение диаметра расположения элементов (dэ), передающих крутящий момент;
вычислить окружную силу, передаваемую элементами, соединяющими полумуфты, Н: Ftм = 2T/dэ.