2.3.2. Определение требуемой частоты вращения вала электродвигателя (или возможного диапазона ее изменения)

Вид задания исходных данных № 1

• Частота вращения приводного вала (об/мин )

(2.3.9)

или

,

где – делительный диаметр тяговой звездочки, мм:

. (2.3.10)

Требуемая частота вращения вала электродвигателя

, (2.3.11)

где – передаточные числа кинематических пар изделия.

Рекомендуемые значения передаточных чисел кинематических пар и₁, и₂, и₃, ... приведены в табл. 2.3.2.

• Для выбора электродвигателя используют в ряде случаев также возможный диапазон изменения частоты вращения вала электродвигателя. В этом случае придерживаются следующей последовательности:

, , (2.3.12)

где , – соответственно максимальная и минимальная (для заданной кинематической схемы привода) расчетная частота враще­ния вала электродвигателя, об/мин; n_им – частота вращения вала ИМ, об/мин; , – соответственно максимальное и мини­мальное общее передаточное отношение кинематической схемы привода.

, (2.3.13)

где – угловая скорость вала ИМ, рассчитывается по формуле (2.3.5).

Таблица 2.3.2

Рекомендуемые значения передаточных отношений отдельных ступеней передач

Тип передачи	Твердость зубьев	Передаточное отношение
		Uрек	Uпред
Зубчатая цилиндрическая тихоходная ступень (во всех редукторах)	<<HRC 56	2,5 – 5,0	6,3
	>HRC 56	2,0 – 4,0	5,6
Зубчатая цилиндрическая быстроходная ступень в редукторах с развернутой схемой	<<HRC 56	3,15 – 5,0	8,0
	>HRC 56	2,5 – 5,0	6,3
Зубчатая цилиндрическая быстроходная ступень в соосном редукторе	<<HRC 56	4,0 – 6,3	9,0
	>HRC 56	3,15 – 5,0	8,0
Зубчатая цилиндрическая открытая передача	<<HB 350	4,0 – 8,0	12,5
Зубчатая коническая передача	<<HB 350	1,0 – 4,0	6,3
	>HRC 40	1,0 – 4,0	5,0
Червячная передача	–	10 – 50	80,0
Цепная передача	–	1,5 – 4,0	10,0
Ременная передача	–	2,0 – 4,0	8,0
Планетарная по рис. 1.4.2:
схема 10	–	3,0 – 9,0	–
схема 11	–	7,0 – 16,0	–
схема 12	–	8,0 – 30,0	–
схема 13	–	20 – 500	–
Волновая по рис. 1.4.2:
схема 14	–	80 – 300	400,0
схема 15	Z3 = Z4	70 – 200	–
	Z3 < Z4		–
схема 16	Z3 = Z4	70 – 200	–
	Z3 > Z4	24 – 200	–

Общее передаточное отношение привода определяется как произведение передаточных отношений отдельных ступеней передач, входящих в кинематическую схему:

,

, (2.3.14)

где , – соответственно максимальное и минимальное передаточное отношение i-й ступени передач (определяется по табл. 2.3.2).

Вид задания исходных данных №№ 2 и 3. Требуемую частоту вращения вала электродвигателя определяют по формуле (2.3.11).