- •Лекции по дисциплине «электротехника и электроника»
- •Глава 1 основные понятия и определения электрических цепей
- •Электрическая цепь и её элементы
- •Активные элементы
- •1.4 Пассивные элементы
- •1.5 Основные законы и уравнения электрических цепей
- •Глава 2. Основные свойства и методы расчета электрических цепей постоянного тока
- •2.1 Метод контурных токов
- •2.2 Принцип наложения и метод наложения
- •2.6 Метод узловых потенциалов
- •2.7 Метод эквивалентного генератора
- •2.8 Передача энергии от активного двухполюсника нагрузке
- •2.9 Преобразования в линейных электрических цепях
- •Глава 3 линейные цепи синусоидального тока
- •3.1 Синусоидальный ток и его основные характеристики
- •3.2 Получение синусоидальной эдс
- •3.3 Способы изображения синусоидальных величин
- •3.4 Законы Ома и Кирхгофа в комплексной форме
- •3.5 Пассивные элементы r, l, c в цепи синусоидального тока
- •3.6 Последовательное соединение элементов r, l, c в цепи синусоидального напряжения
- •3.7 Мгновенная и средняя мощности. Активная, реактивная и полная мощности. Измерение мощности ваттметром
- •3.8 Треугольники сопротивлений, напряжений и мощностей
- •3.9 Топографическая и векторная диаграммы
- •3.10 Резонанс напряжений
- •3.11 Резонанс токов
- •3.12 Частотные характеристики пассивных двухполюсников
- •3.13 Условие передачи максимальной мощности от активного двухполюсника нагрузке
- •3.14 Падение и потеря напряжения в линии передачи электроэнергии
- •Глава 4 цепи со взаимной индуктивностью
- •4.1 Индуктивно связанные элементы. Эдс взаимной индукции
- •Последовательное соединение индуктивно связанных элементов цепи
- •Параллельное соединение индуктивно связанных элементов цепи
- •4.4 Эквивалентная замена индуктивно связанных цепей
- •4 .5 Трансформатор. Вносимое сопротивление. Векторная диаграмма
- •Глава 5 расчёт трёхфазных электрических цепей
- •5.1. Основные понятия и определения
- •5.2 Основные схемы соединения трёхфазных цепей
- •5.3 Методы расчета трёхфазных цепей
- •5.3.1 Соединение звездой
- •5.3.2 Соединение треугольником
- •5.4 Измерение мощности в трёхфазных цепях
- •5.4 Аварийные режимы
- •5.5 Вращающееся магнитное поле
- •Глава 6 линейные цепи с несинусодальными источниками
- •6.1 Основные понятия и определения
- •6.2 Особенности расчета линейной электрической цепи с несинусоидальными источниками
- •6.3 Мощность при несинусоидальных источниках
- •6.4 Высшие гармоники в трёхфазных цепях
- •Глава 7 четырёхполюсники
- •7.1 Определение четырёхполюсника. Основные формы записи уравнений четырёхполюсника
- •7.2 Определение коэффициентов четырёхполюсника
- •7.2 Определение коэффициентов y, z, h, g и в форм уравнений через коэффициенты формы а
- •Эквивалентные схемы четырёхполюсника
- •7.4 Соединение четырехполюсников
- •8 Переходные процессы в линейных электрических цепях
- •8.1 Общие вопросы теории переходных процессов
- •4.2. Классический метод расчёта переходных процессов
- •4.2.1. Определение принужденной составляющей
- •4.2.2. Определение порядка цепи n
- •4.2.3. Определение корней характеристического уравнения
- •8.2.4. Определение постоянных интегрирования
- •8.2.5 Переходные процессы в цепях первого порядка
- •8.2.5.1 Разряд заряженной ёмкости через сопротивление r
- •8.2.5.2 Подключение r -цепи к источнику постоянного напряжения
- •4.2.5.3 Подключение rl-цепи к источнику постоянного напряжения
- •8.2.5.4 Подключение rc-цепи к источнику гармонического напряжения
- •8.2.6 Переходные процессы в цепях второго порядка
- •8.2.6.1 Разряд емкости на цепь rl
- •8.2.6.2 Апериодический разряд емкости на цепь rl
- •8.2.5.3 Колебательный заряд конденсатора
- •8.2.5.4 Общий случай расчета цепи второго порядка
- •8.3 Операторный метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •8.3.1 Преобразование Лапласа. Основные теоремы операторного метода
- •Теоремы операторного метода
- •Ключевые теоремы
- •Некоторые типовые преобразования Лапласа
- •8.3.2 Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме
- •8.3.3 Эквивалентные операторные схемы
- •8.3.4 Порядок расчета переходных процессов операторным методом
- •8.3.6 Расчет свободных составляющих операторным методом
8.2.5.4 Общий случай расчета цепи второго порядка
Рис. 8.20 |
Проиллюстрируем рассмотренную выше методику на примере цепи второго порядка. Пусть дана цепь (рис. 8.20) с параметрами Е = 30 В, J = 2 А, R1 = 20 Ом, R2 = 10 Ом, С = 100 мкФ, L = 50 мГн. Требуется определить закон изменения тока i1(t) после коммутации.
|
Правила коммутации:
iL(0-) = iL(0+) = 0 А,
uC (0-) = uC (0+) = JR2 = 20 B.
2. Составление характеристического уравнения цепи. С помощью совместного решения однородной системы дифференциальных уравнений. Составляем систему дифференциальных уравнений для мгновенных значений токов и напряжений по законам Кирхгофа:
Методом исключения получаем из данной системы дифференциальное неоднородное уравнение
Соответствующее ему характеристическое уравнение имеет вид
Подставим значения параметров цепи: p2 + 700p + 300000 = 0.
Корни характеристического уравнения p1 = – 350 + j421,308, p2 = – 350 – j421,308 являются комплексными сопряженными, следовательно, переходный процесс в цепи имеет колебательный характер.
Определение принужденной составляющей.
-
Рис. 8.21
Рассматриваемая цепь в принужденном режиме имеет вид (рис. 8.21)
4. Определение свободной составляющей. Для цепей, характеристические числа которых имеют комплексные сопряженные значения, свободная составляющая определяется в виде
,
где – декремент затухания,
– частота свободных колебаний определяются через корни характеристического уравнения .
Таким образом, в выражении i1св необходимо определить постоянные интегрирования А1 и А2. Вычисление их ведется с помощью системы уравнений, составленных для момента t = 0+:
4.1. Определение значений и с использованием системы уравнений Кирхгофа. В данном случае составляется система уравнений Кирхгофа. Методом исключения выражается значение тока через известные значения uC(0+) и i2(0+):
.
Дифференцируя выражение для i1(t), получим
.
Произведя необходимые преобразования и подстановки в системе уравнений Кирхгофа, получим
.
Подставив соответствующие значения uC и iL в момент t = 0+, рассчитаем
A/с.
Определение i1(0+) и с использованием резистивных схем замещения в момент t = 0+. При построении схемы замещения в 0+:
источники с ЭДС или задающим током, номиналы резисторов оставить неизменными;
емкости и индуктивности же заменить в соответствии со следующим правилом: емкости с нулевыми начальными условиями ( ) заменяются короткозамкнутыми участками, с ненулевыми начальными условиями ( ) заменяются противодействующими источниками ЭДС с ;
ветви с индуктивностями, имеющими нулевые начальные условия ( ), размыкаются, в случае ненулевых начальных условий ( ) индуктивности заменяют на содействующие источники тока с .
Рис. 8.22 |
Схема замещения в 0+ для величин токов и напряжений изображена на рис. 8.22.
По II закону Кирхгофа получим
|
Для построения схемы замещения в (0+) для производных токов и напряжений необходимо определить начальные значения:
Таким образом, следует определить iC(0+) и uL(0+) с помощью уже полученной схемы замещения:
а) для определения uL(0+) составим уравнение по II закону Кирхгофа:
,
подставив значения, получим uL(0+) = 0, следовательно, .
б) iC(0+) = i1(0+) = 0,5 A, следовательно, = 5000 B/с.
При построении схемы замещения в 0+ для производных следует:
источники заменить на аналогичные источники с ЭДС или задающим током, равным соответственно производной от данных в задании;
номиналы резисторов оставить неизменными;
емкости и индуктивности же заменить в соответствии со следующим правилом: емкости с нулевыми начальными условиями ( ) заменяются короткозамкнутыми участками, с ненулевыми начальными условиями ( ) заменяются противодействующими источниками ЭДС с ;
ветви с индуктивностями, имеющими нулевые начальные условия ( ), размыкаются, в случае ненулевых начальных условий ( ) индуктивности заменяют на содействующие источники тока с .
Таким образом, осуществляется операция дифференцирования, адекватная дифференцированию системы уравнений Кирхгофа.
В нашем случае, когда в цепи действуют источники постоянных воздействий, источники ЭДС заменяются короткозамкнутыми участками (т.к. ), а ветви с источниками тока размыкаются (т.к. ).
Таким образом, схема замещения в t = 0+ для производных имеет вид (рис. 4.23). Определим .
Рис. 8.23 |
4.3 Определение постоянных интегрирования:
Решив данную систему уравнений, получим
А1 = 0,1667, А2 = – 0,455. |
5. Определение полного решения. Полное решение следует искать в виде i1(t) = i1пр + i1св.
С учетом произведенных расчетов получим
Для удобства преобразуем полученное выражение в синусоидальную форму:
.
Таким образом, искомый ток изменяется по следующему закону
i1(t) = 1/3 + 0,485e-350t sin(421,308t + 2,788).
График изменения i1(t) представлен на рис. 4.24.
Рис.8.24 |
Порядок расчета переходных процессов классическим методом:
расчет принужденной составляющей переходного процесса;
определение корней характеристического уравнения;
определение свободной составляющей переходного процесса в зависимости от полученных корней;
запись полного решения ;
определение независимых начальных условий (ток в индуктивности и напряжение на конденсаторе) из расчета докоммутационного режима;
определение постоянных интегрирования;
нахождение окончательного решения .
Классический метод анализа переходных процессов, будучи прозрачным и наглядным, имеет недостатки, связанные с громоздкой процедурой определения начальных условий, которые усугубляются с ростом порядка исследуемой цепи.